27 października 2026 r. Xiaomi przedstawiło wyniki badań nad bioniczną dłonią przeznaczoną do elastycznej produkcji. Urządzenie ma 21 stopni swobody, hybrydowy układ napędowy z 26 silnikami oraz 1500 punktów czujników dotyku. W centrum projektu nie znalazło się jednak samo zwiększanie liczby ruchomych połączeń, lecz dopasowanie dłoni do zadań wykonywanych w fabryce.
2
3
Projekt zaczyna się od pracy na hali
Zespół Xiaomi analizował procedury z pilotażowego centrum produkcji samochodów firmy. Według doniesień obowiązywało tam 2579 standardowych procedur operacyjnych w 16 obszarach pracy; 1827 z nich wykorzystano przy opracowywaniu dłoni.
4
9
Takie podejście pozwoliło powiązać konstrukcję z wymaganiami konkretnych zadań. Celem, jak opisują materiały dotyczące projektu, była zręczna manipulacja potrzebna w elastycznej produkcji, a nie jak najwyższa liczba stopni swobody sama w sobie.
3
4
Dlaczego 21 stopni swobody?
Stopnie swobody określają, ile niezależnych ruchów może wykonać mechanizm. Xiaomi opisuje proces projektowy, w którym analizowano wykorzystanie poszczególnych stopni swobody i współpracę stawów, a także przeprowadzano symulacje chwytania.
19
28
Według wyników przypisywanych firmie konstrukcje z zakresu 17–21 stopni swobody osiągały średnio o 15–38 proc. wyższy odsetek stabilnych chwytów niż projekty z 6–15 stopniami. To wyniki podane przez Xiaomi — dostępne źródła nie przedstawiają ich jako niezależnych testów.
17
19
Silniki, cięgna i czujniki dotyku
Dłoń łączy 21 stopni swobody z 26 silnikami. Jej napęd opiera się przede wszystkim na cięgnach, a pięć stopni swobody działa w układzie napędu bezpośredniego. Według jednego z doniesień większość silników umieszczono w przedramieniu.
2
6
17
Sama dłoń ma ważyć 324 gramy. System 1500 punktów czujników dotyku ma dostarczać informacji o kontakcie na całej jej powierzchni.
5
6
7
Wyniki badań, nie premiera produktu
Xiaomi przedstawiło projekt jako postęp prac badawczych. Firma nie ogłosiła ceny, daty dostępności ani partnera komercyjnego, więc podanych parametrów nie należy traktować jako zapowiedzi urządzenia, które wkrótce trafi do sprzedaży.
3
28
Dostępne materiały potwierdzają główne parametry dłoni i jej związek z pracą fabryki. Bardziej szczegółowe dane inżynieryjne — na przykład dokładność modelu termicznego czy rozdzielczość czujników — nie są potwierdzone w przytoczonych źródłach i należy traktować je jako niezweryfikowane.