Trzy nowe produkty Sharpa łączą robotyczny dotyk, zręczną dłoń i teleoperację

Na konferencji IROS 2026 w Pittsburghu Sharpa zaprezentowała trzy produkty: robota manipulacyjnego D01, zręczną dłoń W02 i haptyczną rękawicę danych AE01. Razem pokazują podejście firmy do manipulowania przedmiotami: robot ma wyczuwać kontakt, dłoń precyzyjnie chwytać obiekty, a rękawica rejestrować ruchy człowieka i przekazywać mu informację zwrotną o dotyku.613

D01: robot, który wyczuwa dotyk całym ciałem

D01 łączy dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody z dłońmi zręcznymi i elektroniczną skórą pokrywającą ciało. Według opublikowanych przez Sharpę parametrów każde ramię może przenosić ładunek do 5 kg. Maksymalna prędkość efektora końcowego przekracza 10,5 m/s, częstotliwość komunikacji wynosi 1000 Hz, a powtarzalność pozycjonowania — 0,2 mm.67

Elektroniczna skóra ma dostarczać robotowi informacji o kontakcie nie tylko przez dłonie, lecz także wtedy, gdy dotknięte zostanie jego ramię lub tułów. Firma podaje próbkowanie dotyku z częstotliwością 100 Hz, zakres wykrywanej siły od 0,1 do 20 N i rozdzielczość pomiaru siły 0,2 N.67 Są to deklarowane parametry produktu, a nie niezależnie zweryfikowane wyniki jego działania.

W02: lżejsza dłoń z czujnikami dotyku na palcach i dłoni

W02 waży mniej niż 750 g, ma 21 aktywnych stopni swobody i — jak podaje firma — jest o około 30% mniejsza od poprzedniej generacji. W opuszkach zastosowano optyczne czujniki dotyku, które mają wykrywać siłę od 5 mN do 30 N przy rozdzielczości przestrzennej 1 mm. Elektroniczna skóra rozszerza czucie na palce i wewnętrzną część dłoni; dla obszaru dłoni podawany jest zakres 0,1–20 N i rozdzielczość przestrzenna 5 mm.3710

Sharpa określa zdolność W02 do chwytania bardzo cienkich przedmiotów jako „zerowy promień chwytu”. Według firmy ma to ułatwiać podnoszenie między innymi sznurka czy pałeczek — obiektów, które trudno uchwycić, jeśli palce nie mogą dostatecznie blisko do siebie przylgnąć.9

AE01: rejestrowanie ruchów dłoni i przekazywanie informacji o dotyku

Egzoszkieletowa rękawica AE01 wykorzystuje 22 enkodery do rejestrowania ruchów dłoni. Może przekazywać operatorowi haptyczną informację zwrotną na 256 poziomach dla każdego opuszka. Według dostępnych opisów nie wymaga kalibracji użytkownika.713

W układzie teleoperacji ruchy dłoni człowieka mogą sterować robotem, a informacja zwrotna pomaga operatorowi wyczuć kontakt z przedmiotem lub siłę chwytu. Ruchy można też zapisywać jako demonstracje do późniejszego wykorzystania przy trenowaniu modeli. To opis zamierzonej roli rękawicy w zbieraniu danych, nie dowód, że same demonstracje wystarczą do wytrenowania konkretnego modelu.69

Co Sharpa pokazała na IROS

Na stoisku zaprezentowano między innymi próbę chwytania spadających pałeczek, reakcje D01 na dotyk całego ciała oraz sekwencję przygotowywania koktajlu — z dodawaniem lodu, nalewaniem i potrząsaniem.1314 Pokaz koktajlowy odbywał się zdalnie, z wykorzystaniem rękawicy AE01. Nie był więc demonstracją autonomicznego robota-barmana.

Wcześniejsze pokazy Sharpa obejmowały autonomiczną grę w tenisa stołowego na targach CES 2026, a osobne relacje opisywały także przygotowywanie deserów. Na IROS sekwencja z koktajlem podkreślała rolę teleoperacji, a trzy produkty pokazano jako uzupełniające się elementy zestawu. Nie należy mylić tego występu z kolejnym autonomicznym zadaniem robota.2528

Co wynika z tego zestawu?

D01, W02 i AE01 odpowiadają na różne, ale powiązane potrzeby: poruszanie robotem i wykrywanie kontaktu, precyzyjne chwytanie oraz sterowanie przez człowieka z informacją zwrotną. Demonstracje na IROS pokazały, jak te elementy mogą ze sobą współpracować. Same pokazy i opublikowane specyfikacje nie przesądzają jednak, jak system poradzi sobie w innych zadaniach i środowiskach.