RoboX D9M ma być „móżdżkiem” robota. Co oferuje układ D9-Max?

SemiDrive i Radxa wprowadziły RoboX D9M — płytkę sterującą ruchem robota o wymiarach 100 × 100 mm, opartą na układzie D9-Max firmy SemiDrive. Określenie „móżdżek robota” odnosi się do jej roli: ma obsługiwać sterowanie ruchem obok innych zadań wykonywanych przez komputer pokładowy. Specyfikacja układu jest rozbudowana, ale dostępne źródła nie potwierdzają ceny ani terminu wysyłki samej płytki. 131

Układ do sterowania ruchem

D9-Max łączy 12 rdzeni CPU w dwóch klastrach. Sprzętowy podział pozwala uruchamiać sterowanie ruchem w osobnej domenie niż zadania takie jak komunikacja czy interakcja. Układ ma też dwa procesory DSP, które mogą przyspieszać obliczenia kinematyki odwrotnej, oraz jednostkę NPU o mocy 8 TOPS. 1

Do zadań wymagających przewidywalnego czasu reakcji przeznaczono trzy pary rdzeni Cortex-R5 pracujących w trybie lockstep z częstotliwością 800 MHz. SemiDrive podaje czas reakcji na przerwanie wynoszący 25 ns i obsługę zadań czasu rzeczywistego, w tym funkcji master EtherCAT. Takie rozwiązania mają oddzielać sterowanie wrażliwe na opóźnienia od mniej przewidywalnych obciążeń. Sama specyfikacja nie przesądza jednak o tym, jak będzie działać konkretny robot. 1

Bezpieczeństwo i łączność przemysłowa

Według SemiDrive układ D9-Max zaprojektowano z myślą o wymaganiach bezpieczeństwa funkcjonalnego ASIL-B. Producent deklaruje też sprzętowy moduł bezpieczeństwa (HSM) spełniający wymagania EVITA Full. Wśród wymienionych interfejsów są 12 kanałów CAN-FD i dwa gigabitowe porty Ethernet z obsługą TSN. 1

To deklaracje dotyczące projektu układu, a nie potwierdzenie, że sama płytka RoboX D9M albo zbudowany z jej użyciem robot uzyskały odrębną certyfikację bezpieczeństwa. Integratorzy nadal muszą ocenić i zweryfikować kompletny system pod kątem jego planowanego zastosowania.

Element większej platformy, nie cały „mózg” robota

D9-Max ma pełnić funkcję warstwy sterowania, a nie zastępować wszystkie systemy odpowiedzialne za percepcję i podejmowanie decyzji. W szerszej ofercie SemiDrive osobne produkty mają obsługiwać obliczenia wyższego poziomu oraz m.in. moduły stawów, podczas gdy seria D9 jest pozycjonowana jako rozwiązanie do sterowania i interakcji. 1828

Połączenie oddzielonych domen obliczeniowych, rdzeni czasu rzeczywistego i przemysłowych interfejsów może być przydatne w projektach wymagających skoordynowanego sterowania ruchem. Dostępne źródła nie potwierdzają jednak konkretnych wdrożeń RoboX D9M w humanoidach, robotach kroczących czy ramionach współpracujących. To potencjalne zastosowania, a nie potwierdzeni klienci ani gotowe produkty.

Oprogramowanie i współpraca: co wiadomo?

W relacji dotyczącej RoboX D9M podano, że na płytce preinstalowano ROS 2. Dostępne informacje nie potwierdzają niezależnie, jaki obraz Linuksa lub Ubuntu jest dostępny, jakie są dokładne wersje oprogramowania ani jaki będzie zakres SDK. 13

Współpraca firm ma obejmować projekty referencyjne sprzętu, otwarty stos oprogramowania i społeczność deweloperów. Są to zapowiadane obszary współpracy; źródła nie precyzują szczegółowych warunków udostępniania ani konkretnych terminów i rezultatów. 78

Cena i dostępność

Informacje o premierze potwierdzają przedstawienie RoboX D9M, ale nie podają zweryfikowanej ceny, daty rozpoczęcia zamówień ani harmonogramu wysyłki. Zapowiedź nie oznacza więc jeszcze, że płytka jest powszechnie dostępna w sprzedaży. 13