AnswersPublished20 sources
RP1 od RoboParty: otwarty projekt humanoida od mechaniki po uczenie maszynowe
RP1 to humanoidalna platforma RoboParty o wysokości 135 cm, rozwijana z myślą o badaniach robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Projekt obejmuje m.in.
Opublikowane przezEdytowane za pomocą GPT-6 LunaObrazy wygenerowane za pomocą GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- RP1 to humanoidalna platforma RoboParty o wysokości 135 cm, rozwijana z myślą o badaniach robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
- Projekt obejmuje m.in. dokumentację konstrukcji i elektroniki, moduły ROMOMO, firmware, modele robota oraz zasoby do wdrażania i uczenia.
- Materiały wymieniają różne warianty o 24, 28, 30 i 42 stopniach swobody, dlatego konkretną konfigurację i zakres udostępnionych plików należy sprawdzić w odpowiednich repozytoriach.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty udostępniło RP1 (ROBOTO 01) jako otwartą platformę humanoidalną przeznaczoną do badań nad robotyką i tzw. ucieleśnioną sztuczną inteligencją — systemami AI działającymi w świecie fizycznym, na przykład za pośrednictwem robota. Nie chodzi wyłącznie o samą konstrukcję: projekt obejmuje zasoby sprzętowe, moduły stawów, oprogramowanie i narzędzia do pracy nad uczeniem. 1
7
Co obejmuje projekt RP1
Repozytorium RP1 opisuje powiązany zestaw materiałów dotyczących konstrukcji mechanicznej i elektrycznej, modułów ROMOMO, firmware’u, modeli robota oraz wdrażania i uczenia. W wykazie repozytoriów znajdują się też materiały do testowania i montażu. 7
8
Strona produktu wymienia ponadto system operacyjny, sterowniki silników, algorytmy chodu, modele percepcji i podejmowania decyzji, middleware ROS 2, SDK, symulację oraz kod treningowy. To deklarowany zakres zasobów, a nie potwierdzenie, że każdy element jest kompletny lub gotowy do użycia w produkcji. 24
Dla osób rozwijających własne rozwiązania istotne jest to, że można przyjrzeć się różnym warstwom platformy, a nie tylko korzystać z pojedynczego interfejsu API. Przed rozpoczęciem prac warto jednak sprawdzić zawartość i dokumentację repozytorium dotyczącego konkretnego podzespołu. 7
8
Wymiary i różne konfiguracje
RP1 ma 135 cm wysokości. Opis publikacji wymienia warianty o 24 lub 30 stopniach swobody, czyli niezależnych możliwościach ruchu poszczególnych części robota. 11 Repozytorium projektu wskazuje także konfiguracje 28- i 42-stopniowe. Liczby te mogą odnosić się do różnych wariantów sprzętu, dlatego nie należy zakładać, że każda opisuje tę samą konfigurację.
22
W materiałach pojawia się też informacja o wymiennych modułach głowy i opcjonalnych zręcznych dłoniach. 17 Dostępne źródła nie potwierdzają jednak szczegółowego rozkładu stopni swobody w poszczególnych wersjach ani pełnej listy wymiennych modułów dłoni.
Stawy ROMOMO i oprogramowanie do ruchu
RP1 korzysta z opracowanych przez RoboParty modułów stawów ROMOMO. Według dostępnych opisów są to cztery rozmiary modułów z silnikami o wirniku wewnętrznym i dwustopniową przekładnią planetarną. Zintegrowane sterowniki lokalnie obsługują pętle regulacji prądu, prędkości i pozycji. 17
18
Największy z wymienionych modułów ma moment znamionowy 44 N·m i szczytowy 160 N·m. To dwa różne parametry — nie należy traktować ich zamiennie. 18 Opis platformy wskazuje również komunikację między sterownikami stawów a głównym kontrolerem za pośrednictwem magistrali CAN-FD.
17
Wśród narzędzi związanych z RP1 wymieniono MimicLite i UFO. 5
22 RoboParty opisuje UFO jako framework treningowy, który ma odkrywać umiejętności ruchowe robota z wykorzystaniem nienadzorowanego uczenia przez wzmacnianie. Wśród wskazanych zastosowań są przejścia między umiejętnościami, reagowanie na zakłócenia oraz odzyskiwanie równowagi po upadku.
20 Dostępne źródła nie podają jednak potwierdzonej, pełnej listy ruchów zademonstrowanych przez robota.
Co sprawdzić przed rozpoczęciem prac
Określenie „otwarty projekt full-stack” odnosi się do szerokiego zakresu udostępnionych materiałów, ale samo w sobie nie mówi, jak kompletne są poszczególne elementy. Repozytorium RP1 wymienia konstrukcję, firmware, modele, wdrażanie i uczenie, a strona produktu — dodatkowe kategorie oprogramowania. 7
24 Przed wykorzystaniem konkretnej funkcji warto sprawdzić pliki, instrukcje i zależności w repozytorium danego komponentu.
Dostępne źródła nie pozwalają też potwierdzić szczegółowych zasad udziału w programie beta dla deweloperów — w tym wymagań dotyczących doświadczenia lub sprzętu, kryteriów wyboru, obowiązków związanych z przekazywaniem opinii ani tego, czy udział oznacza dostęp do robota.
W skrócie
RP1 to humanoid o wysokości 135 cm, któremu towarzyszą otwarte zasoby dotyczące sprzętu i oprogramowania, w tym moduły ROMOMO oraz narzędzia do uczenia. 7
11
20 Zakres projektu jest opisany szeroko, ale szczegóły konfiguracji, kompletność poszczególnych repozytoriów i warunki programu beta wymagają sprawdzenia w odpowiednich materiałach.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "RP1 od RoboParty: otwarty projekt humanoida od mechaniki po uczenie maszynowe"?
RP1 to humanoidalna platforma RoboParty o wysokości 135 cm, rozwijana z myślą o badaniach robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
What are the key points to validate first?
RP1 to humanoidalna platforma RoboParty o wysokości 135 cm, rozwijana z myślą o badaniach robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Projekt obejmuje m.in. dokumentację konstrukcji i elektroniki, moduły ROMOMO, firmware, modele robota oraz zasoby do wdrażania i uczenia.
What should I do next in practice?
Materiały wymieniają różne warianty o 24, 28, 30 i 42 stopniach swobody, dlatego konkretną konfigurację i zakres udostępnionych plików należy sprawdzić w odpowiednich repozytoriach.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software