Przepisany kompilator AI i środowisko wykonawcze oparte na MLIR

Najważniejszą zmianą architektoniczną w linii v14.3 jest całkowite przepisanie kompilatora AI i środowiska wykonawczego na bazie MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) z projektu LLVM . Ta zmiana została wprowadzona wraz z FSD v14.3 (wersja oprogramowania 2026.2.9.6) i jest kontynuowana w v14.3.5 jako podstawa, a nie jako nowy przepisany kompilator w tej konkretnej wersji .

Nowy stos technologiczny oparty na MLIR zapewnia 20% szybszy czas reakcji w pojazdach z HW4 i przyspiesza tempo, w jakim Tesla może rozwijać modele sieci neuronowych. To fundamentalne ulepszenie infrastruktury, które przekłada się na lepsze działanie we wszystkich scenariuszach jazdy .

Ulepszone sieci neuronowe

Według oficjalnych notatek i dzienników zmian, FSD v14.3.5 zawiera dwa ulepszenia sieci neuronowych :

• Ulepszony etap uczenia przez wzmacnianie (Reinforcement Learning, RL) — Tesla udoskonaliła etap treningu RL w sieci neuronowej FSD, co przełożyło się na szeroko zakrojone ulepszenia w wielu scenariuszach jazdy .
• Ulepszona sieć neuronowa wizyjna — Udoskonalono enkoder sieci wizyjnej, co poprawiło rozpoznawanie w rzadkich i słabo oświetlonych warunkach, wzmocniło rozumienie geometrii 3D oraz rozszerzyło rozumienie znaków drogowych .

Te ulepszenia bazują na zmianach wprowadzonych wcześniej w serii v14.3.x, takich jak lepsze radzenie sobie ze statycznymi przeszkodami, nietypowymi obiektami, gruzem na drodze i zwierzętami .

Nowe funkcje dla użytkownika

FSD v14.3.5 wprowadza kilka nowych funkcji, z których część pojawiła się w szerszej gałęzi oprogramowania 2026.20, a inne są specyficzne dla tej wersji:

• Podgląd kamer podczas jazdy — Możesz teraz otworzyć podgląd na żywo z kamer w dowolnym momencie, nie tylko gdy samochód stoi lub gdy FSD jest aktywne. Wejdź w Controls > Service > Camera Preview, dotknij dowolnego widoku kamery, aby zobaczyć go osobno, lub użyj przycisku siatki, aby zobaczyć wszystkie ujęcia .
• Szyfrowanie nagrań z dashcama — Klip z dashcama zapisane na dysku USB mogą być teraz szyfrowane. Odtworzyć je może tylko Twój pojazd. Aby je odszyfrować, dotknij ikony kłódki w aplikacji Dashcam lub odwiedź stronę dashcam.tesla.com. Funkcję można włączyć/wyłączyć w Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Kontrola rodzicielska — Możesz zablokować dostęp do przeglądarki, kina (Theater) i gier (Arcade) w menu Controls > Safety > Parental Controls, gdy samochód jest zaparkowany .
• Actually Smart Summon — Zawarte w tej kompilacji .
• Ostrzeganie o martwym polu podczas parkowania — Rozszerzone na nowego Model Y, Model S (2021+) i Model X (2021+); ostrzega pasażerów przed zbliżającym się rowerzystą lub pojazdem, zanim otworzą drzwi .
• Asystent głosowy „Hey Grok” — Dodany do gałęzi 2026.20 .
• Wskaźnik aktywacji FSD w aplikacji Tesla — Aplikacja Tesli wyświetla teraz informację, gdy FSD jest aktywne podczas jazdy .

Ulepszenia w zachowaniu na drodze

Notatki do wersji v14.3.x i v14.3.5 bezpośrednio odnoszą się do kilku aspektów jazdy :

• Mniejsze przesunięcia pasów / widmowe utrzymywanie pasa — Lepsze radzenie sobie z granicami pasów i mniejsza tendencja do skręcania w stronę pobocza na naprawionych drogach .
• Mniejsze „czepianie się” zderzaka — Poprawa zachowania dystansu dzięki ulepszonemu treningowi RL .
• Reakcja na pojazdy uprzywilejowane — Poprawa dzięki ulepszonej sieci wizyjnej i treningowi RL .
• Reakcja na autobusy szkolne — Część ogólnych ulepszeń RL i wizji .
• Reakcja na małe zwierzęta / nietypowe obiekty — Ulepszona sieć wizyjna celuje w statyczne przeszkody i nietypowe obiekty .

Co działa dobrze: pierwsze opinie użytkowników

Pierwsi użytkownicy zgłaszają wymierne postępy. Recenzja v14 z portalu The Driven określiła ogólne wrażenia z jazdy jako „zauważalnie płynniejsze i bardziej relaksujące”, a profile prędkości i lepsze zachowanie na początku i końcu podróży umożliwiły ukończenie ponad połowy przejazdów bez interwencji . Wcześni użytkownicy FSD v14.3.2 zauważyli, że standardowy profil prędkości jest „zauważalnie lepszy” w strefach 25–45 mph (ok. 40–70 km/h) i na jednojezdniowych drogach z ograniczeniem do 55 mph (ok. 90 km/h) utrzymuje prędkość 60–62 mph (ok. 95–100 km/h) .

Pozostałe problemy

Parkowanie: wciąż główna słabość

Wiele wczesnych recenzji wskazuje parkowanie jako najbardziej niespójny element. Artykuł z Teslarati z 14 lipca 2026 roku stwierdza: „Próby parkowania w v14.3.5 nie były dobre” – samochód parkuje bardzo daleko od celu, szczególnie w dużych centrach handlowych . Film testujący v14.3.4 z 5 lipca 2026 nazwał parkowanie w miejscu docelowym „głównym źródłem frustracji” . Użytkownicy Reddita na v14.3.3 również uznali, że parkowanie jest gorsze niż w poprzednich wersjach .

Profile prędkości: niespójne działanie

Wrażenia z Teslarati na temat v14.3.5: „Profile prędkości wciąż wymagają poprawek; często zmieniam profil, próbując zmusić samochód do jazdy z odpowiednią prędkością. To był problem już w v14.3.4. Są po prostu trochę niespójne” . Użytkownicy Reddita na v14.3.3 zgłaszali, że tryb „Hurry” (spieszący się) jeździ znacznie wolniej i nie wyprzedza wolniejszych pojazdów tak, jak to robił wcześniej .

Inne zgłaszane kwestie

• Okazjonalna dezorientacja spowodowana ciemniejszymi łatami na naprawionych drogach, prowadząca do skręcania na pobocze, jakby samochód omijał przeszkodę .
• Tendencja do powrotu na prawy pas po wyprzedzaniu, nawet gdy powoli jadąca ciężarówka jest wyraźnie widoczna .

Status dystrybucji (stan na 14 lipca 2026)

• Wydana 13 lipca 2026 — Oprogramowanie 2026.20.6.6 zaczęło trafiać do pojazdów tego dnia .
• Tylko HW4 (AI4) — Cała gałąź v14.3 jest dostępna wyłącznie dla pojazdów z HW4 (Model S, 3, X, Y i Cybertruck z komputerem AI4) .
• Ograniczona wstępna dystrybucja — Na dzień 14 lipca pierwsi użytkownicy potwierdzili instalację, ale dystrybucja jest w pierwszej fali i nie dotarła jeszcze do wszystkich pojazdów z HW4 . Pełniejsza dostępność spodziewana jest w ciągu najbliższych dni i tygodni.
• Pojazdy z HW3 (AI3) — Osobna wersja „FSD v14 Lite” dla HW3 jest testowana od lipca 2026, ale nie obejmuje tej kompilacji .

Podsumowując: FSD v14.3.5 to kolejna, ewolucyjna wersja na fundamencie MLIR z v14.3. Wprowadza znaczące funkcje prywatności (szyfrowanie nagrań z dashcama, kontrolę rodzicielską) oraz zawsze dostępny podgląd kamer, a także udoskonalenia sieci neuronowych. Wczesne opinie są mieszane – płynniejsza jazda na autostradzie i lepsze profile prędkości w niektórych trybach, ale niespójność profili i problemy z parkowaniem pozostają wyraźnymi słabymi punktami.

Przepisany kompilator AI i środowisko wykonawcze oparte na MLIR

Najważniejszą zmianą architektoniczną w linii v14.3 jest całkowite przepisanie kompilatora AI i środowiska wykonawczego na bazie MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) z projektu LLVM . Ta zmiana została wprowadzona wraz z FSD v14.3 (wersja oprogramowania 2026.2.9.6) i jest kontynuowana w v14.3.5 jako podstawa, a nie jako nowy przepisany kompilator w tej konkretnej wersji .

Nowy stos technologiczny oparty na MLIR zapewnia 20% szybszy czas reakcji w pojazdach z HW4 i przyspiesza tempo, w jakim Tesla może rozwijać modele sieci neuronowych. To fundamentalne ulepszenie infrastruktury, które przekłada się na lepsze działanie we wszystkich scenariuszach jazdy .

Ulepszone sieci neuronowe

Według oficjalnych notatek i dzienników zmian, FSD v14.3.5 zawiera dwa ulepszenia sieci neuronowych :

• Ulepszony etap uczenia przez wzmacnianie (Reinforcement Learning, RL) — Tesla udoskonaliła etap treningu RL w sieci neuronowej FSD, co przełożyło się na szeroko zakrojone ulepszenia w wielu scenariuszach jazdy .
• Ulepszona sieć neuronowa wizyjna — Udoskonalono enkoder sieci wizyjnej, co poprawiło rozpoznawanie w rzadkich i słabo oświetlonych warunkach, wzmocniło rozumienie geometrii 3D oraz rozszerzyło rozumienie znaków drogowych .

Te ulepszenia bazują na zmianach wprowadzonych wcześniej w serii v14.3.x, takich jak lepsze radzenie sobie ze statycznymi przeszkodami, nietypowymi obiektami, gruzem na drodze i zwierzętami .

Nowe funkcje dla użytkownika

FSD v14.3.5 wprowadza kilka nowych funkcji, z których część pojawiła się w szerszej gałęzi oprogramowania 2026.20, a inne są specyficzne dla tej wersji:

• Podgląd kamer podczas jazdy — Możesz teraz otworzyć podgląd na żywo z kamer w dowolnym momencie, nie tylko gdy samochód stoi lub gdy FSD jest aktywne. Wejdź w Controls > Service > Camera Preview, dotknij dowolnego widoku kamery, aby zobaczyć go osobno, lub użyj przycisku siatki, aby zobaczyć wszystkie ujęcia .
• Szyfrowanie nagrań z dashcama — Klip z dashcama zapisane na dysku USB mogą być teraz szyfrowane. Odtworzyć je może tylko Twój pojazd. Aby je odszyfrować, dotknij ikony kłódki w aplikacji Dashcam lub odwiedź stronę dashcam.tesla.com. Funkcję można włączyć/wyłączyć w Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Kontrola rodzicielska — Możesz zablokować dostęp do przeglądarki, kina (Theater) i gier (Arcade) w menu Controls > Safety > Parental Controls, gdy samochód jest zaparkowany .
• Actually Smart Summon — Zawarte w tej kompilacji .
• Ostrzeganie o martwym polu podczas parkowania — Rozszerzone na nowego Model Y, Model S (2021+) i Model X (2021+); ostrzega pasażerów przed zbliżającym się rowerzystą lub pojazdem, zanim otworzą drzwi .
• Asystent głosowy „Hey Grok” — Dodany do gałęzi 2026.20 .
• Wskaźnik aktywacji FSD w aplikacji Tesla — Aplikacja Tesli wyświetla teraz informację, gdy FSD jest aktywne podczas jazdy .

Ulepszenia w zachowaniu na drodze

Notatki do wersji v14.3.x i v14.3.5 bezpośrednio odnoszą się do kilku aspektów jazdy :

• Mniejsze przesunięcia pasów / widmowe utrzymywanie pasa — Lepsze radzenie sobie z granicami pasów i mniejsza tendencja do skręcania w stronę pobocza na naprawionych drogach .
• Mniejsze „czepianie się” zderzaka — Poprawa zachowania dystansu dzięki ulepszonemu treningowi RL .
• Reakcja na pojazdy uprzywilejowane — Poprawa dzięki ulepszonej sieci wizyjnej i treningowi RL .
• Reakcja na autobusy szkolne — Część ogólnych ulepszeń RL i wizji .
• Reakcja na małe zwierzęta / nietypowe obiekty — Ulepszona sieć wizyjna celuje w statyczne przeszkody i nietypowe obiekty .

Co działa dobrze: pierwsze opinie użytkowników

Pierwsi użytkownicy zgłaszają wymierne postępy. Recenzja v14 z portalu The Driven określiła ogólne wrażenia z jazdy jako „zauważalnie płynniejsze i bardziej relaksujące”, a profile prędkości i lepsze zachowanie na początku i końcu podróży umożliwiły ukończenie ponad połowy przejazdów bez interwencji . Wcześni użytkownicy FSD v14.3.2 zauważyli, że standardowy profil prędkości jest „zauważalnie lepszy” w strefach 25–45 mph (ok. 40–70 km/h) i na jednojezdniowych drogach z ograniczeniem do 55 mph (ok. 90 km/h) utrzymuje prędkość 60–62 mph (ok. 95–100 km/h) .

Pozostałe problemy

Parkowanie: wciąż główna słabość

Wiele wczesnych recenzji wskazuje parkowanie jako najbardziej niespójny element. Artykuł z Teslarati z 14 lipca 2026 roku stwierdza: „Próby parkowania w v14.3.5 nie były dobre” – samochód parkuje bardzo daleko od celu, szczególnie w dużych centrach handlowych . Film testujący v14.3.4 z 5 lipca 2026 nazwał parkowanie w miejscu docelowym „głównym źródłem frustracji” . Użytkownicy Reddita na v14.3.3 również uznali, że parkowanie jest gorsze niż w poprzednich wersjach .

Profile prędkości: niespójne działanie

Wrażenia z Teslarati na temat v14.3.5: „Profile prędkości wciąż wymagają poprawek; często zmieniam profil, próbując zmusić samochód do jazdy z odpowiednią prędkością. To był problem już w v14.3.4. Są po prostu trochę niespójne” . Użytkownicy Reddita na v14.3.3 zgłaszali, że tryb „Hurry” (spieszący się) jeździ znacznie wolniej i nie wyprzedza wolniejszych pojazdów tak, jak to robił wcześniej .

Inne zgłaszane kwestie

• Okazjonalna dezorientacja spowodowana ciemniejszymi łatami na naprawionych drogach, prowadząca do skręcania na pobocze, jakby samochód omijał przeszkodę .
• Tendencja do powrotu na prawy pas po wyprzedzaniu, nawet gdy powoli jadąca ciężarówka jest wyraźnie widoczna .

Status dystrybucji (stan na 14 lipca 2026)

• Wydana 13 lipca 2026 — Oprogramowanie 2026.20.6.6 zaczęło trafiać do pojazdów tego dnia .
• Tylko HW4 (AI4) — Cała gałąź v14.3 jest dostępna wyłącznie dla pojazdów z HW4 (Model S, 3, X, Y i Cybertruck z komputerem AI4) .
• Ograniczona wstępna dystrybucja — Na dzień 14 lipca pierwsi użytkownicy potwierdzili instalację, ale dystrybucja jest w pierwszej fali i nie dotarła jeszcze do wszystkich pojazdów z HW4 . Pełniejsza dostępność spodziewana jest w ciągu najbliższych dni i tygodni.
• Pojazdy z HW3 (AI3) — Osobna wersja „FSD v14 Lite” dla HW3 jest testowana od lipca 2026, ale nie obejmuje tej kompilacji .

Podsumowując: FSD v14.3.5 to kolejna, ewolucyjna wersja na fundamencie MLIR z v14.3. Wprowadza znaczące funkcje prywatności (szyfrowanie nagrań z dashcama, kontrolę rodzicielską) oraz zawsze dostępny podgląd kamer, a także udoskonalenia sieci neuronowych. Wczesne opinie są mieszane – płynniejsza jazda na autostradzie i lepsze profile prędkości w niektórych trybach, ale niespójność profili i problemy z parkowaniem pozostają wyraźnymi słabymi punktami.