NVIDIA Halos dla robotyki: Kompletny system bezpieczeństwa wprowadza humanoidalne roboty na hale fabryczne

System zbudowany jest wokół trzech głównych warstw technologicznych, które obejmują cały cykl życia rozwoju i wdrażania .

Warstwa sprzętowa: NVIDIA IGX Thor i Holoscan Sensor Bridge

Podstawą jest przemysłowy komputer brzegowy NVIDIA IGX Thor, oparty na architekturze GPU NVIDIA Blackwell. Zapewnia on moc obliczeniową AI z wbudowanymi rozszerzeniami bezpieczeństwa, w tym wykrywaniem usterek i funkcjami bezpieczeństwa funkcjonalnego . Pakiet rozszerzeń bezpieczeństwa (Safety Extension Package, SEP) dodaje kolejne fundamenty bezpieczeństwa . Mostek sensorowy Holoscan Sensor Bridge odpowiada za łączność sensorów w czasie rzeczywistym, kierując dane zarówno do operacji robota, jak i funkcji bezpieczeństwa . Platforma IGX obejmuje również Thor Functional Safety Island (FSI) – niezależny, nadmiarowy zestaw procesorów – oraz obsługuje hipervisor, który może uruchomić maszynę wirtualną z Linuksem obok maszyny wirtualnej z QNX dla zadań krytycznych dla bezpieczeństwa .

Warstwa oprogramowania: Halos OS i blueprint bezpieczeństwa Outside-In

Halos OS to stos oprogramowania bezpieczeństwa, który nadzoruje operacje bezpieczeństwa. Zaadaptowany ze sprawdzonego stosu bezpieczeństwa do pojazdów autonomicznych NVIDIA, zapewnia podstawy bezpieczeństwa funkcjonalnego dla robotów, począwszy od warstwy systemu operacyjnego . Kluczowym elementem jest Outside-In Safety Blueprint, który wykorzystuje zewnętrzne kamery i agentów AI do monitorowania zachowania robota w czasie rzeczywistym spoza jego własnego systemu – jest to forma niezależnego, zewnętrznego nadzoru . Ten blueprint jest dostępny jako otwarte oprogramowanie na GitHubie we wczesnym dostępie .

Warstwa walidacji: AI Systems Inspection Lab

Laboratorium inspekcyjne NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab to pierwszy na świecie program akredytowany przez ANSI National Accreditation Board (ANAB) do oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego i AI w fizycznej AI . Pomaga partnerom przygotować ich integracje Halos do certyfikacji bezpieczeństwa przez zewnętrzne jednostki, w tym TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS i CertX, które uznają laboratorium jako część swoich protokołów certyfikacyjnych . Laboratorium jest akredytowane jako jednostka inspekcyjna ISO/IEC 17020, co gwarantuje bezstronność i niezależność .

Agility Robotics: pierwszy produkcyjny robot z Halos

Agility Robotics jest pierwszą firmą, która przyjęła Halos for Robotics . Jej humanoidalny robot Digit będzie pierwszym produkcyjnym robotem wyposażonym w NVIDIA Halos OS, korzystającym z NVIDIA IGX Thor i Halos Core do bezpiecznego poruszania się i pracy obok ludzi w rzeczywistych środowiskach magazynowych . Digit jest zaprojektowany do zadań logistycznych, produkcyjnych i magazynowych, a jego lista klientów obejmuje już Amazon, GXO, Schaeffler i Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot ma około 175 cm wzrostu i waży około 64 kg, a jego wdrożenia na żywo obejmują floty GXO w centrum realizacji zamówień w Georgii, działające w ramach pierwszego w branży modelu Roboty jako Usługa (RaaS) .

Rozwijający się ekosystem

NVIDIA Halos for Robotics jest wspierany przez rosnący ekosystem ponad 40 firm, obejmujący jednostki certyfikujące bezpieczeństwo, firmy półprzewodnikowe, dostawców oprogramowania i partnerów robotycznych . Wśród wymienionych uczestników znajdują się:

• Organizacje certyfikujące: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Półprzewodniki i sprzęt: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Partnerzy software'owi: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Systemy wbudowane: Advantech, NexCobot
• Dodatkowi partnerzy: FORT Robotics (integrujący swoją warstwę zaufania z Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Dostępność i kolejne kroki

• NVIDIA Halos Core (dla IGX) jest już dostępny we wczesnym dostępie dla zarejestrowanych deweloperów, obsługując konfiguracje Linux oraz Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint jest dostępny jako otwarte oprogramowanie na GitHubie we wczesnym dostępie . (Dokładny adres repozytorium nie został jawnie zacytowany w dostępnych źródłach; zaleca się bezpośrednie wyszukiwanie na GitHubie hasła "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint".)

NVIDIA Halos for Robotics stanowi znaczący krok w kierunku uczynienia fizycznej AI wystarczająco bezpieczną do powszechnego wdrożenia przemysłowego – łącząc sprzęt, oprogramowanie i certyfikację w jeden otwarty framework, który firmy takie jak Agility Robotics już wykorzystują w pracy u boku ludzi.

Źródła: Raporty Fox News, NVIDIANews, Agility Robotics, Investing.com oraz inne, zgodnie z cytowaniami w tekście.