GigaBrain-0.7 i Sunrise S600: od modelu AI do sterowania robotem

D-Robotics i GigaAI chcą połączyć model GigaBrain-0.7 z platformą obliczeniową Sunrise S600 w rozwiązanie, które da się wdrażać bezpośrednio w robotach. Ambicją jest przystępny kosztowo, możliwy do odtworzenia zestaw modelu, sprzętu i narzędzi — nie tylko demonstracja, że sieć neuronowa uruchamia się na procesorze. Pierwszym krokiem ma być głębokie dostosowanie GigaBrain-0.7 do S600. To plan integracji, nie ogłoszenie gotowego produktu. 89

Jak robot ma przejść od polecenia do ruchu?

GigaBrain-0.7 ma architekturę trzech systemów. System 2 odpowiada za rozumienie sytuacji i planowanie, System 3 za przewidywanie oraz ocenę postępów, a System 1 wytwarza ciągłe sekwencje działań sterujących. Zawarty w nim Action Expert ma współdzielić wyuczone umiejętności między robotami o różnych konstrukcjach i sposobach sterowania. Nie oznacza to, że każdy robot zadziała bez dodatkowej adaptacji. 17

Zapowiadany obieg pracy zaczyna się od GigaWorld: generowania scenariuszy, przewidywania skutków działań, oceny strategii i powrotu do przypadków, w których robot zawiódł. GigaWorld-Policy ma ściślej łączyć przewidywanie z uczeniem działań, umożliwiając wyznaczanie ruchu bez konieczności generowania wideo przy każdym kroku wnioskowania. W założeniu doświadczenia z takiego procesu mają pomagać robotowi działać w świecie fizycznym. 217

Co wnosi Sunrise S600?

D-Robotics podaje dla S600 szczytową wydajność 560 TOPS przy precyzji INT8 — chodzi o biliony operacji na sekundę w określonym formacie obliczeń. Platforma ma czterordzeniowy akcelerator BPU, 18 rdzeni CPU Cortex-A78AE, sześć rdzeni MCU do zadań czasu rzeczywistego oraz przepustowość pamięci 204,8 GB/s. To zasoby istotne przy łączeniu analizy obrazu, planowania i sterowania na pokładzie robota, lecz szczytowe TOPS nie są miarą opóźnienia całego układu. 1

Prace wdrożeniowe będą musiały objąć konwersję i optymalizację modelu, w tym kwantyzację, która może zmienić dokładność wyznaczanych działań. Narzędzia platformy dają drogę do takich testów; same parametry chipu nie dowodzą jeszcze, że robot utrzyma wymagane tempo sterowania. Partnerzy wskazują na zastosowania domowe, przemysłowe i komercyjne oraz roboty o różnych konstrukcjach. 8151

D-Robotics informuje, że z S600 korzysta już ponad 20 klientów zajmujących się robotyką, w tym UBTECH, X Square Robot i FOURIER. Nie jest to jednak dowód, że firmy te używają wspólnego rozwiązania opartego na GigaBrain-0.7. Aby uznać je za sprawdzony wzorzec wdrożenia, potrzebne są wyniki z rzeczywistych robotów: opóźnienie od obserwacji do ruchu, stabilność sterowania, pobór mocy i temperatura, wpływ kwantyzacji na błędy ruchu, skuteczność zadań oraz koszt dostosowania modelu do kolejnych maszyn. Takich wyników przedstawione informacje jeszcze nie dostarczają. 689