Blueworm Mantis Standard „Xiaobai”: modułowy robot na kołach od 9800 RMB

Blueworm Embodied Mantis Standard, znany też jako „Xiaobai”, to modułowa platforma robotyczna z bazą kołową, zaprojektowana z myślą o rekonfiguracji sprzętu i pracy deweloperskiej. Według doniesień z premiery firma jest spółką komercjalizującą technologie Uniwersytetu Xi’an Jiaotong, a robot został zaprezentowany 14 września 2026 r. w cenie od 9800 RMB. 59

Najważniejsze zastrzeżenie dotyczy mobilności: mimo sylwetki przypominającej humanoida Xiaobai nie chodzi na nogach. Korzysta z wszechkierunkowej bazy na kołach, przeznaczonej do jazdy i manipulacji na względnie gładkich podłogach wewnątrz budynków.

Robot z zestandaryzowanych modułów

Kluczową cechą Mantis Standard jest modułowa konstrukcja. Podwozie, ramiona, tułów z mechanizmem podnoszenia oraz głowa są zestandaryzowanymi elementami, łączonymi za pomocą szybkozłączy mechanicznych i elektrycznych. Blueworm przedstawia urządzenie nie jako robota o jednym, z góry ustalonym przeznaczeniu, lecz jako platformę mogącą przyjmować różne konfiguracje. 9

Ma to szczególne znaczenie dla uczelni i laboratoriów. Zamiast kupować osobną maszynę do każdego ćwiczenia, zespół może dostosowywać wspólną bazę do eksperymentów z manipulacją, teleoperacją, zbieraniem danych lub prototypowaniem zastosowań.

Deklarowane parametry techniczne

Poniższe dane pochodzą z informacji publikowanych przy premierze:

• 22 stopnie swobody całego robota;
• udźwig jednego ramienia: 7 kg;
• zasięg ramion: 663 mm;
• opóźnienie teleoperacji poniżej 10 ms;
• pionowy zakres podnoszenia tułowia 550 mm, przy deklarowanej prędkości około 200 mm/s;
• trójstopniowa, wszechkierunkowa baza kołowa o deklarowanej prędkości maksymalnej 3 m/s;
• wysokość całkowita około 1,4 m;
• czas pracy na baterii około trzech godzin. 59

Podwozie wszechkierunkowe ułatwia ustawianie robota w pomieszczeniach, ponieważ może on przemieszczać się w płaszczyźnie bez planowania kroku, niezbędnego w konstrukcjach kroczących. Koła wyznaczają jednak również granice możliwości: przytoczone materiały nie potwierdzają zdolności do pokonywania schodów, jazdy po nierównym terenie ani działania na zewnątrz wśród przeszkód. 9

Ekosystem programistyczny i zastosowania

Blueworm podaje, że Mantis Standard integruje się z popularnymi ekosystemami tworzenia rozwiązań embodied AI, a firma oferuje narzędzia, materiały szkoleniowe i wsparcie techniczne dla projektów. 58 W relacjach pojawiają się również interfejsy BlueWorm SDK i ROS 2 oraz deklarowana kompatybilność z Isaac Sim, Genesis, LeRobot i wybranymi modelami embodied AI. 4

Z tego względu robot może być najbardziej interesujący dla:

• zajęć z robotyki i praktycznej nauki na uczelniach;
• prototypów badawczych oraz eksperymentów z manipulacją;
• projektów teleoperacji i pozyskiwania danych;
• wczesnych prób automatyzacji usług lub procesów wewnątrz budynków;
• zespołów, które muszą zmieniać konfigurację sprzętową w trakcie rozwoju projektu.

Wspólny proces pracy od symulacji do rzeczywistego robota, narzędzia kinematyczne i mechanizmy bezpieczeństwa byłyby istotne dla tej grupy odbiorców. Jednak szczegółowe deklaracje dotyczące publicznego SDK Mantis, sterowania w Pythonie opartego na Zenoh bez lokalnej instalacji ROS 2, pomocników odwrotnej kinematyki czy zabezpieczeń limitów przegubów nie są niezależnie udokumentowane w przekazanych źródłach premierowych. Przed oparciem projektu na tych funkcjach warto sprawdzić aktualną dokumentację SDK i obsługiwane interfejsy bezpośrednio u producenta.

Cena od 9800 RMB wymaga doprecyzowania

Niska cena wejścia zwraca uwagę w przypadku platformy z bazą wszechkierunkową, ruchomą górną częścią i modułowymi interfejsami. Cena „od” nie jest jednak tym samym co koszt kompletnie skonfigurowanego systemu gotowego do automatyzacji konkretnego zadania.

Nie musi obejmować wszystkich modułów, chwytaków i innych efektorów końcowych, czujników, wsparcia programistycznego, części zapasowych czy prac integracyjnych. Podobnie udźwig 7 kg, trzygodzinny czas pracy i niskie opóźnienie teleoperacji są użytecznymi punktami odniesienia, lecz ich znaczenie zależy od warunków testu — pozycji ramienia, cyklu pracy, prędkości, konfiguracji akumulatora, środka ciężkości ładunku i ograniczeń bezpieczeństwa.

Jak rozsądnie oceniać Xiaobai

Mantis Standard najlepiej traktować jako przystępną cenowo, elastyczną platformę robotyczną do nauczania, badań i zastosowań na wczesnym etapie. Modułowa budowa i kołowa baza mogą lepiej pasować do eksperymentów w pomieszczeniach niż kosztowniejszy robot dwunożny — zwłaszcza gdy ważniejszy jest powtarzalny dostęp do sprzętu i możliwość jego programowania niż naśladowanie ludzkiego chodu.

Nie należy go natomiast uznawać za sprawdzonego robota do ciężkiej pracy przemysłowej. Dostępne informacje opierają się na komunikatach premierowych i nie zawierają niezależnych dowodów dotyczących trwałości w długim okresie, niezawodności floty, autonomicznej nawigacji na zewnątrz, certyfikacji bezpieczeństwa ani długotrwałej skuteczności w zadaniach manipulacyjnych. 59

Przed zakupem z myślą o środowisku produkcyjnym warto poprosić o dokumentację dotyczącą:

• limitów udźwigu w całej przestrzeni roboczej i przy różnych prędkościach;
• wymiany oraz ładowania baterii, a także realnego cyklu pracy;
• działania wyłącznika awaryjnego, zachowania przy kolizji i zgodności z wymaganiami bezpieczeństwa;
• stopnia ochrony obudowy i dopuszczalnych warunków środowiskowych;
• licencji SDK, wsparcia API i zgodności z symulatorami;
• dostępności części zamiennych, gwarancji i serwisu;
• pokazów zadań, które da się niezależnie powtórzyć.

Dla laboratorium lub sali dydaktycznej te niewiadome mogą być akceptowalnym kompromisem za niską cenę wejścia i możliwość przebudowy. W fabryce albo w autonomicznym wdrożeniu działającym przez długi czas są to natomiast kluczowe pytania przed zakupem.