BG-5 Golden Dragon Fish: robotyczna ryba bez śruby pokazała autonomiczne omijanie przeszkód

Boyagongdao wykorzystało China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 w Pekinie do prezentacji BG-5 Golden Dragon Fish — kompaktowego, biomimetycznego autonomicznego pojazdu podwodnego (AUV). Konstrukcja naśladuje sposób pływania arawany złotej. Kluczowym elementem pokazu nie był jednak sam wygląd robota: pojazd miał wykrywać przeszkody i dostosowywać trasę, zamiast płynąć wyłącznie po stałej, wcześniej zaprogramowanej ścieżce. 48

Robotyczna ryba bez klasycznej śruby

BG-5 nie korzysta z konwencjonalnego wirującego śmigła. Napęd zapewnia elastyczny ogon wieloprzegubowy, opisany jako konstrukcja z trzema przegubami i siedmioma segmentami. Wytwarza on ciąg dzięki przemieszczającej się wzdłuż ogona fali ruchu. 5

To właśnie ten element stanowi sedno biomimetycznej koncepcji. Korpus i ogon mają odtwarzać rybią lokomocję, przy zachowaniu funkcji autonomicznej nawigacji — inaczej niż w typowych małych dronach podwodnych napędzanych śrubą. 46

Co pokazano na CIFTIS

Podczas wydarzenia w Pekinie firma przedstawiła BG-5 jako pojazd zdolny do wykrywania przeszkód i autonomicznej zmiany kursu. Według relacji z wystawy czujniki pokładowe pozwalają mu planować ruch wokół przeszkód, a nie polegać wyłącznie na z góry wyznaczonej trasie. 48

Dostępne relacje potwierdzają pokaz rybiego sposobu poruszania się i autonomicznego omijania przeszkód. Nie dostarczają natomiast danych porównawczych dotyczących czasu pracy, dokładności lokalizacji i nawigacji, sygnatury akustycznej, udźwigu ani działania w silnym nurcie, mętnej wodzie, gęstej roślinności, tunelach czy czynnych obiektach hydrotechnicznych.

Parametry BG-5 według katalogu

Poniższe wartości są danymi katalogowymi lub deklaracjami producenta, a nie wynikami niezależnych testów:

• Wymiary: 640 × 204 × 90 mm 5
• Masa: około 3 kg 5
• Prędkość maksymalna: 0,6 m/s 5
• Maksymalna głębokość pracy: 5 m 5
• Napęd: trzyprzegubowy, siedmiosegmentowy ogon o falującym ruchu zamiast klasycznej śruby 5

Parametry wskazują na małą platformę do działań w płytkiej wodzie, nie na AUV przeznaczony do głębokiego nurkowania. Zwłaszcza deklarowany limit 5 m określa obecnie raportowany zakres działania urządzenia. 5

Zastosowania oraz platforma badawcza BG-5V

Relacje wokół ekspozycji wskazują BG-5 jako potencjalne narzędzie do inspekcji w płytkiej wodzie, w tym prac związanych z hydroenergetyką, a także do badań i edukacji dotyczących lokomocji inspirowanej rybami. 613

Boyagongdao wymienia również konfigurację BG-5V, łączącą robotyczną rybę z platformą programową do eksperymentów z wieloma robotami. Wśród deklarowanych funkcji badawczych są globalne i lokalne planowanie tras, przydział zadań, kontrola formacji, transport kooperacyjny oraz inne skoordynowane zadania grupowe. 12

Kompaktowy pojazd bez śruby może być interesujący w badaniach nad nawigacją w ciasnych lub zagraconych przestrzeniach wodnych, gdzie liczą się manewrowość i ograniczanie ryzyka kontaktu śruby z otoczeniem. To jednak przesłanka projektowa, a nie dowód, że BG-5 już przewyższa konwencjonalne pojazdy podwodne podczas rzeczywistych inspekcji.

Czego jeszcze nie zweryfikowano

Występ na CIFTIS pokazał nietypowe połączenie biomimetycznego napędu z autonomiczną korektą trasy. Nie przedstawiono jednak niezależnych danych o czasie realizacji misji, niezawodności łączności pod wodą, poziomie hałasu, ograniczeniach ładunku ani precyzji nawigacji.

Dlatego deklarowaną prędkość maksymalną 0,6 m/s i głębokość pracy 5 m należy traktować jako parametry znamionowe. Rzeczywista przydatność BG-5 do inspekcji infrastruktury hydroenergetycznej, nawigacji w zatłoczonej wodzie czy skoordynowanych misji wielu robotów będzie zależeć od testów w konkretnych warunkach, przy odpowiedniej długości misji i w docelowym środowisku czujnikowym. 512