SWAG: Robotyczne ubranie, które samo się zakłada w 10 sekund. Przełom KAIST i Stanford

Czym jest SWAG?

SWAG to skrót od Self-Wearing Adaptive Garment, czyli samodzielnie zakładany, adaptacyjny strój. To miękki system robotyczny opracowany przez naukowców z KAIST (Koreański Instytut Zaawansowanej Technologii) oraz Uniwersytetu Stanforda (USA). System umożliwia automatyczne ubranie osoby w około 10 sekund, bez konieczności używania rąk czy pomocy innych osób .

Jak działa?

Sercem SWAG są miękkie, pneumatyczne rurki („pnącza”) wszyte bezpośrednio w materiał. Mechanizm został zainspirowany pnącym się bluszczem:

• Wzrost przez rozwijanie: Gdy rurki zostaną wypełnione sprężonym powietrzem, zachowują się jak rosnące pnącza — wydłużają się, rozwijają i „wciągają” ubranie na kończyny i tułów użytkownika .
• Dopasowanie bez tarcia: Zamiast przeciągać materiał po skórze (co powoduje tarcie), system SWAG rozkłada ubranie wokół ciała, eliminując siły ścinające między skórą a tkaniną . To kluczowa innowacja, która sprawia, że system jest bezpieczny dla wrażliwej skóry.
• Cały proces odbywa się bez użycia rąk i trwa około 10 sekund dla pełnego kombinezonu .

Dla kogo? Bezpieczeństwo dla wrażliwej skóry i ograniczonej mobilności

• Brak tarcia ślizgowego: Tradycyjne roboty ubierające przeciągają tkaninę po ciele, co może podrażniać wrażliwą skórę. SWAG, dzięki rozwijaniu, napompowuje strój wokół ciała, drastycznie zmniejszając tarcie i punkty nacisku .
• Bez użycia rąk: Osoby z ograniczoną sprawnością ruchową, paraliżem lub osłabieniem mięśni mogą ubrać się samodzielnie, bez pomocy .
• Miękkie materiały: System wykorzystuje podatne, napędzane powietrzem struktury, a nie sztywne ramiona robotów, dzięki czemu interakcja jest z natury delikatna .

Kto stoi za projektem?

Projektem kierowali:

• Profesor Jee-Hwan Ryu z Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska na KAIST .
• Współpraca z profesor Allison Okamura i jej laboratorium na Uniwersytecie Stanforda .

Uznanie i nagrody

• Publikacja w IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) — jednym z najbardziej prestiżowych czasopism robotycznych .
• Nagroda Best Paper Award na ICRA 2025: W 2025 roku nagrodę przyznano zaledwie 5 z ponad 1700 zgłoszonych prac (stosunek 340:1), a zespół prof. Ryu był jednym z laureatów .
• Zespół prof. Ryu zdobył nagrodę RA-L Best Paper Award dwa lata z rzędu (2025 i 2026), co podkreśla ich dominację w dziedzinie miękkiej robotyki .

Potencjalne zastosowania

Obszar	Zastosowanie
Opieka nad seniorami	Samodzielne ubieranie osób starszych z ograniczoną siłą lub zręcznością
Osoby z niepełnosprawnościami	Ubieranie bez użycia rąk dla osób z fizycznymi ograniczeniami lub paraliżem
Cleanroomy półprzewodnikowe	Szybkie i higieniczne zakładanie kombinezonów bez dotykania
Placówki medyczne	Zakładanie kombinezonów ochronnych bez kontaktu, zmniejszenie ryzyka zanieczyszczenia
Służby ratownicze	Szybkie ubieranie się strażaków, zespołów chemicznych i ratowników

Naukowcy podkreślają, że technologia wciąż znajduje się w fazie prototypu badawczego, ale pokazuje realną ścieżkę do praktycznych systemów wspomagających samodzielne ubieranie.