Pierwszy na świecie zabieg z udziałem teleoperowanych robotów humanoidalnych

Surgie a tradycyjne systemy robotyczne

Robot Surgie powstał na bazie komercyjnej platformy humanoidalnej . Naukowcy opracowali adaptery, aby robot mógł chwytać i obsługiwać standardowe narzędzia chirurgiczne .

Ograniczenia i wyzwania

• Konieczność kalibracji: Roboty trzeba było kilkukrotnie kalibrować podczas zabiegu, co wydłużyło operacje w porównaniu do tradycyjnych systemów . Naukowcy porównują ten etap do wczesnych dni chirurgii laparoskopowej i wierzą, że wydajność z czasem się poprawi .
• Opóźnienie (latency): Występuje opóźnienie pomiędzy ruchem sterującego a reakcją robota . Zespół pracuje nad jego redukcją, szczególnie dla operacji na odległość, które mogłyby być wykonywane w odległych społecznościach .

Wizja naukowców

• Zwiększenie dostępu do chirurgii: Michael Yip, główny autor i inżynier z UCSD, podkreśla, że zdalnie sterowane roboty humanoidalne mogą „zwiększyć dostęp do kluczowych operacji” w regionach o niedostatecznej opiece zdrowotnej, rozwiązując problem niedoboru chirurgów .
• Zastosowanie w trudnych warunkach: Shanglei Liu, chirurg i współautor, wskazuje na potencjał wykorzystania na obszarach wiejskich, w medycynie pola walki, a nawet w kosmosie, ze względu na małe rozmiary, niski koszt i łatwość transportu robota .
• Szersze role na sali operacyjnej: Ponieważ Surgie może chodzić i wykonywać wiele fizycznych zadań, naukowcy widzą go nie tylko przy stole operacyjnym, ale także podającego narzędzia chirurgom czy sprzątającego salę po zabiegu .