D1 od Direct Drive: robot, który zmienia własne ciało

Direct Drive z Dongguan stawia na inny rodzaj modułowości. Zamiast ograniczać się do wymiany narzędzi robota lub zmiany oprogramowania, firma chce, by rekonfigurowalne było fizyczne ciało maszyny. D1 może pracować jako pojedyncza jednostka kołowo-nożna albo łączyć się z innymi jednostkami, tworząc nowego robota. Założenie jest proste: wykorzystywać ten sam fundament techniczny w różnych zadaniach przemysłowych, zamiast projektować od podstaw osobną maszynę do każdego z nich. 46

Zmienia się korpus, nie tylko ładunek

D1 korzysta z opracowanego przez firmę mechanizmu łączenia. Umożliwia on między innymi zestawienie modułów przód do przodu albo tył do tyłu. Połączenie jednostek zmienia długość całej maszyny, jej strukturę podparcia i formę potrzebną do wykonania zadania. W praktyce może to oznaczać więcej miejsca na ładunek albo układ korpusu lepiej dopasowany do konkretnej trasy czy pracy. 46

Porównanie do robota z klocków Lego jest więc pomocne, ale niepełne. Nie chodzi o zbiór biernych elementów. Aby modułowość ciała miała sens poza demonstracją, połączony robot musi także „wiedzieć”, jaką postać właśnie przyjął.

Po połączeniu: rozpoznanie topologii i nowy model dynamiki

Według opisów platformy po zestawieniu kilku jednostek D1 system automatycznie rozpoznaje wynikową konfigurację ciała i aktualizuje wieloczłonowy model dynamiki. Następnie włącza połączone moduły do wspólnego systemu ruchu i sterowania. 46

To ważna różnica między zwykłym złączeniem mechanicznym a użyteczną rekonfiguracją. Samo dokowanie tworzy nową strukturę. Automatyczne rozpoznanie układu i przebudowa modelu pozwalają warstwie sterowania zareagować na tę zmianę.

Połączona maszyna ma inną geometrię, rozkład masy i sposób podparcia niż pojedynczy robot, dlatego jej lokomocją trzeba sterować jako ruchem jednego organizmu. Direct Drive opisuje skoordynowane sterowanie w robotach kołowo-nożnych jako zdolność robota do działania jako jednolity byt. 3

Wspólny fundament sprzętu i oprogramowania

Podejście D1 zakłada współdzielenie kluczowych systemów między różnymi konfiguracjami. Z relacji wynika, że platforma łączy magistrale sprzętowe, dane z czujników i obliczenia dynamiki układu wieloczłonowego. Podstawą napędu robotów kołowo-nożnych są z kolei silniki direct drive oraz zintegrowane technologie stawów. 34

To sedno argumentu biznesowego. Zamiast odtwarzać dla każdej wyspecjalizowanej maszyny silniki, stawy, zasilanie, czujniki, komunikację i sterowanie, firma może dostosowywać wspólną platformę do innych konfiguracji fizycznych i sposobów przenoszenia ładunku. Wśród wskazywanych zastosowań D1 są inspekcje, dostawy i działania ratownicze. 418

Nie znaczy to, że znika potrzeba prac specyficznych dla danego wdrożenia. Interfejsy ładunkowe, walidacja bezpieczeństwa, zachowanie autonomii oraz integracja z miejscem pracy nadal muszą odpowiadać konkretnemu zastosowaniu. Modułowość może jednak ograniczyć skalę koniecznego przeprojektowywania całego robota.

D1-SET: modułowość w logistyce

Schemat skrzyń ładunkowych D1-SET jest bardziej namacalnym przykładem tej strategii. Opisywane możliwości obejmują powiększanie środkowej przestrzeni ładunkowej przez łączenie korpusów, samodzielne podłączanie i odłączanie skrzyń oraz ustawianie kilku skrzyń wzdłuż ciała robota, gdy potrzeba większej pojemności. 4

W tych samych relacjach opisano tryb podążania za człowiekiem, wykorzystujący UWB — technikę bezprzewodowego pozycjonowania szerokopasmowego — oraz kamery głębi. Demonstracje obejmowały ruch wewnątrz i na zewnątrz budynków, korzystanie z wind i pokonywanie stopni, także z ładunkiem. 4

Dla logistyki atrakcyjna jest tu elastyczność: mniejszy robot może obsłużyć ograniczoną trasę lub lekki ładunek, a połączone moduły i dodatkowe skrzynie można wykorzystać, kiedy rośnie zapotrzebowanie na pojemność. To inne podejście niż w przypadku robota dostawczego o stałej bazie, którego gabaryty i przestrzeń ładunkowa są w dużej mierze ustalone w chwili zakupu.

Dlaczego napędy direct drive mają tu znaczenie

Koncepcję modułowego ciała D1 wspiera szersza technologia direct drive firmy. Direct Drive podaje, że D1 zadebiutował w październiku 2025 r. jako w pełni modułowy robot dwukołowo-nożny, a w dokumentacji spółki skoordynowane sterowanie wskazano jako zdolność jej systemów kołowo-nożnych. 3

Silniki direct drive i zintegrowane moduły stawowe są istotne, ponieważ rekonfigurowalna maszyna wymaga powtarzalnego, zsynchronizowanego napędu we wszystkich częściach. Firma prezentowała moduły stawowe P10 jako rozwiązanie integrujące silnik, czujnik, sterownik napędu i kontroler; relacje łączą je z szybkim składaniem wielu modułów oraz algorytmem skoordynowanego sterowania. 23

Nie oznacza to, że sam silnik czyni robota modułowym. Strategiczne znaczenie ma standaryzacja napędu, czujników i elementów sterowania, która ułatwia przenoszenie tej samej platformy ruchu do różnych konfiguracji ciała.

Szybkie dostosowanie ma być częścią modelu

Platforma modułowa zyskuje sens handlowy tylko wtedy, gdy można ją skonfigurować i dostarczyć bez utraty korzyści czasowych oraz kosztowych wynikających z ponownego użycia komponentów. Jeden z materiałów podaje, że ponad 40% zespołu Direct Drive pracuje w działach badawczo-rozwojowych, a firma testuje model szybkiej dostawy w 30 dni. 4

Inna publikacja, oparta na danych z dokumentów spółki, wskazuje natomiast, że 30 czerwca 2026 r. firma zatrudniała w badaniach i rozwoju 192 osoby, czyli 34,9% całej załogi. 21 Tych wartości nie należy traktować jako bezpośrednio porównywalnych — mogą dotyczyć innych dat albo odmiennych definicji. Pokazują jednak, że firma przedstawia zaplecze R&D i elastyczną produkcję jako uzupełnienie technicznej modułowości D1.

Co już pokazano, a co wymaga weryfikacji

Dostępne materiały wspierają podstawową tezę techniczną: jednostki D1 potrafią fizycznie się łączyć, system rozpoznaje nową konfigurację, a następnie aktualizuje model dynamiki i wspólne ramy sterowania. 46 Koncepcja skrzyń ładunkowych dobrze ilustruje też, jak zmienny kształt korpusu może zostać wykorzystany w transporcie. 4

Najmocniejsze twierdzenia o wartości przemysłowej pozostają jednak na wczesnym etapie. Duża część szczegółowych informacji pochodzi z materiałów związanych z firmą, relacji produktowych i demonstracji, a nie z niezależnych, długotrwałych danych z eksploatacji na rzeczywistych obiektach produkcyjnych. Prawdziwym sprawdzianem D1 będzie niezawodność dokowania, odporność systemu sterowania, wymagania serwisowe i bezpieczeństwo podczas wielokrotnych wdrożeń w realnych warunkach.

Na razie D1 najlepiej rozumieć jako zakład o platformę: uczynić ciało robota programowalnym przez fizyczne składanie, a następnie wykorzystywać ten sam zestaw napędu i sterowania w więcej niż jednym rodzaju maszyny.