RAIBO2 przebiegł maraton na jednym ładowaniu. Co pozwoliło mu dotrzeć do mety?

RAIBO2 nie ustanowił rekordu szybkości. Jego osiągnięciem była wytrzymałość: 17 listopada 2024 r. czworonożny robot opracowany w południowokoreańskim instytucie naukowo-technicznym KAIST pokonał pełną trasę maratonu Sangju Dried Persimmon Marathon wraz z ludzkimi uczestnikami. Przebiegł 42,195 km w 4 godz. 19 min 52 s, bez doładowania lub wymiany akumulatora. Według KAIST był pierwszym robotem czworonożnym, który ukończył pełny maraton.3312

Skąd wziął się taki zasięg?

Nie zdecydowała o nim jedna zmiana. Zespół ograniczał straty energii w całym układzie: zastosował lżejsze nogi, zoptymalizowane obwody sterujące silnikami oraz sposób sterowania ruchem udoskonalany za pomocą uczenia maszynowego.1210

Lżejsze nogi wymagają mniej energii przy każdym kolejnym ruchu. Elektronika o mniejszych stratach zamienia mniej energii w ciepło, a uczenie przez wzmacnianie w symulacji pomaga opracować sposób poruszania się robota.1234 Dostępne źródła nie podają, ile dokładnie każda z tych zmian wniosła do końcowego wyniku. Maraton pokazuje więc efekt ich wspólnego działania, a nie przewagę pojedynczego rozwiązania.

Co mówią liczby — i czego nie mówią?

Na całej trasie RAIBO2 zużył około 1280 watogodzin (Wh), czyli średnio 30,3 Wh na kilometr. Podany dla niego koszt transportu wyniósł 0,25, wobec przywoływanej wartości 0,37 dla człowieka. Wskaźnik uwzględnia masę i przebyty dystans; w tym konkretnym porównaniu wynik robota jest o około 32% niższy. Nie oznacza to, że RAIBO2 biegł szybciej od ludzi ani że energię z akumulatora można pod każdym względem utożsamiać z energią zużywaną przez organizm.12

Doniesienia wskazują też na zasięg rzędu 65 km na jednym ładowaniu — około trzykrotnie większy niż przypisywany wcześniejszym porównywalnym robotom. Podczas maratonu RAIBO2 rzeczywiście pokonał jednak 42,195 km; pozostały możliwy dystans był szacunkiem, a nie częścią ukończonego biegu.1013

Ostrożności wymaga również wyliczanie stanu akumulatora na mecie. Przy pojemności 2016 Wh i zużyciu 1280 Wh pozostałoby teoretycznie 736 Wh, ale inne doniesienie podaje pojemność całkowitą 1930 Wh. Ta rozbieżność nie pozwala traktować dokładnego wyliczenia pozostałej energii jako pewnika.32

Dlaczego bieg zainteresował naukowców?

Zespół zbierał podczas maratonu rzeczywiste dane o poborze energii i ruchu robota. Dzięki temu start był testem długotrwałej pracy poza laboratorium, a nie tylko pokazem przekroczenia linii mety. KAIST wymienia w zespole obsługującym bieg osobę sterującą robotem, operatora kamery oraz osoby pomagające przy tłumie. Dostępne źródła nie potwierdzają natomiast kompletnego, zsynchronizowanego zapisu GPS i wszystkich parametrów elektrycznych oraz temperatury ani nie dowodzą, że sfilmowano nieprzerwanie całą trasę.2433

Wyniki opublikowano w Nature 23 września 2026 r., niemal dwa lata po maratonie. Według doniesień była to pierwsza praca z robotyki przygotowana w koreańskiej instytucji, która ukazała się w głównym wydaniu tego czasopisma.145 Powiązana z KAIST firma Raion Robotics pracuje nad zastosowaniami obejmującymi między innymi inspekcje i działania po katastrofach. Dłuższa praca między ładowaniami może mieć tam znaczenie, lecz samo ukończenie maratonu nie dowodzi jeszcze, jak robot poradzi sobie z dodatkowym wyposażeniem, samodzielną pracą w niebezpiecznym terenie czy niezawodnym działaniem wielu maszyn jednocześnie.1921