Specyfikacja, która ma znaczenie dla robotyki

Dla programistów budujących następną generację fizycznej sztucznej inteligencji specyfikacja D585 Pro rozwiązuje realne problemy związane z percepcją robotów:

• Rozdzielczość głębi: 1280 × 960 przy do 90 kl./s; pełna rozdzielczość działa z częstotliwością 60 kl./s – dwukrotnie wyższą niż w przypadku wielu konkurencyjnych kamer, które osiągają maksymalnie 30 kl./s
• Pole widzenia: 120° × 100° – wystarczająco szerokie, aby zapewnić świadomość całej sceny podczas nawigacji i manipulacji w robotach humanoidalnych
• Minimalna odległość głębi: < 15 cm przy pełnej rozdzielczości – według RealSense 2,5× lepsza niż u najbliższej konkurencji, co ma kluczowe znaczenie przy zadaniach z bliska, takich jak pobieranie z pojemników czy montaż
• Maksymalny zasięg: Ponad 20 m, co umożliwia pracę w skali korytarzy i na zewnątrz
• Jednoczesne strumieniowanie RGB i głębi: Pełna rozdzielczość RGB (1280 × 960 przy 60 kl./s) i głębi w tym samym czasie, z dwoma jednoczesnymi strumieniami RGB dla stereowizji humanoidów
• Klasa szczelności: IP65 (odporność na kurz i wodę) w standardzie – a nie jako opcjonalny dodatek – co umożliwia pracę w brudnym, mokrym środowisku i na zewnątrz bez dodatkowych obudów
• Środowisko pracy: Wewnątrz i na zewnątrz, z wbudowanymi filtrami podczerwieni, które dostosowują się automatycznie, bez konieczności zmiany konfiguracji
• Poprawa jakości głębi: Ponad 2× lepsza jakość głębi w porównaniu z poprzednią generacją RealSense; niektóre źródła podają nawet 5-krotną poprawę i 2-krotną redukcję szumów
• Kompresja głębi na kamerze: Łączy cztery piksele w jeden wysokiej jakości punkt głębi, zmniejszając zapotrzebowanie na pasmo strumienia głębi o 75% bez utraty szczegółów przestrzennych – to istotna zaleta w pętlach sterowania robotów wrażliwych na opóźnienia

Układ Gen 5 SoC: Sztuczna inteligencja na krawędzi

Sercem D585 Pro jest autorski układ Gen 5 typu system-on-chip (SoC), który integruje na jednej matrycy silnik głębi, procesor sygnału obrazu, dedykowane akceleratory AI i czterordzeniowy procesor ARM .

Ten niestandardowy krzem uruchamia bezpośrednio na krawędzi algorytmy, takie jak ulepszone przetwarzanie głębi, aktywna redukcja szumów oraz wykrywanie osób (dostępne w wersji beta w momencie premiery) . Przenosząc obliczenia percepcyjne z głównego procesora robota, SoC uwalnia moc obliczeniową na potrzeby planowania ruchu, pętli sterowania i wnioskowania AI wyższego poziomu.

Definiowany programowo: Kamera, która z czasem staje się lepsza

D585 Pro została zaprojektowana jako platforma definiowana programowo, która może być udoskonalana po wdrożeniu poprzez aktualizacje SDK . Kluczowe elementy oprogramowania:

• RealSense SDK 2.0: Otwarte źródło i wieloplatformowość; obsługuje wszystkie obecne kamery głębi RealSense
• RealSense Perception Studio: Nowy program beta, który daje programistom wczesny dostęp do algorytmów percepcji, zanim staną się one gotowe do produkcji
• Planowane funkcje dostarczane za pośrednictwem SDK do istniejącego sprzętu D585 Pro: wizualno-inercyjna odometria (VIO), generowanie siatek zajętości, wykrywanie twarzy, ulepszenia kompresji na kamerze i zaawansowane algorytmy głębi

Takie podejście oznacza, że D585 Pro wdrożony w pierwszym kwartale 2027 roku może zyskać nowe możliwości percepcyjne przez cały okres eksploatacji, bez konieczności wymiany sprzętu.

Docelowe zastosowania: Gdzie D585 Pro znajdzie zastosowanie

RealSense zaprojektował D585 Pro dla trzech głównych kategorii robotów, a także szerszej automatyki przemysłowej:

• Roboty humanoidalne: Tryb podwójnego RGB i szerokie pole widzenia 120° × 100° mają zasilać modele Vision-Language-Action (VLA), umożliwiając świadomość całej sceny zarówno w przypadku manipulacji, jak i nawigacji
• Autonomiczne pojazdy mobilne (AMR): Nawigacja w skali korytarzy, lokalizacja w magazynach i logistyka zewnętrzna korzystają z zasięgu ponad 20 m, klasy IP65 i przetwarzania AI na krawędzi
• Ramiona kolaboracyjne: Minimalna odległość <15 cm umożliwia precyzyjną pracę z bliska w przypadku pobierania z pojemników, skomplikowanego montażu i zadań inspekcyjnych, z którymi wcześniejsze kamery miały trudności na krótkich dystansach
• Automatyka przemysłowa: Szybka inspekcja przenośników przy 60 kl./s z możliwością wykrywania anomalii z dokładnością submilimetrową

Harmonogram wysyłki i wczesny dostęp

RealSense D585 Pro ma trafić do klientów w pierwszym kwartale 2027 roku . Przed tym terminem wielu globalnych producentów robotów humanoidalnych i AMR już testuje kamerę, dostarczając RealSense informacji zwrotnych przed rozpoczęciem pełnej produkcji .

Specyfikacja, która ma znaczenie dla robotyki

Dla programistów budujących następną generację fizycznej sztucznej inteligencji specyfikacja D585 Pro rozwiązuje realne problemy związane z percepcją robotów:

• Rozdzielczość głębi: 1280 × 960 przy do 90 kl./s; pełna rozdzielczość działa z częstotliwością 60 kl./s – dwukrotnie wyższą niż w przypadku wielu konkurencyjnych kamer, które osiągają maksymalnie 30 kl./s
• Pole widzenia: 120° × 100° – wystarczająco szerokie, aby zapewnić świadomość całej sceny podczas nawigacji i manipulacji w robotach humanoidalnych
• Minimalna odległość głębi: < 15 cm przy pełnej rozdzielczości – według RealSense 2,5× lepsza niż u najbliższej konkurencji, co ma kluczowe znaczenie przy zadaniach z bliska, takich jak pobieranie z pojemników czy montaż
• Maksymalny zasięg: Ponad 20 m, co umożliwia pracę w skali korytarzy i na zewnątrz
• Jednoczesne strumieniowanie RGB i głębi: Pełna rozdzielczość RGB (1280 × 960 przy 60 kl./s) i głębi w tym samym czasie, z dwoma jednoczesnymi strumieniami RGB dla stereowizji humanoidów
• Klasa szczelności: IP65 (odporność na kurz i wodę) w standardzie – a nie jako opcjonalny dodatek – co umożliwia pracę w brudnym, mokrym środowisku i na zewnątrz bez dodatkowych obudów
• Środowisko pracy: Wewnątrz i na zewnątrz, z wbudowanymi filtrami podczerwieni, które dostosowują się automatycznie, bez konieczności zmiany konfiguracji
• Poprawa jakości głębi: Ponad 2× lepsza jakość głębi w porównaniu z poprzednią generacją RealSense; niektóre źródła podają nawet 5-krotną poprawę i 2-krotną redukcję szumów
• Kompresja głębi na kamerze: Łączy cztery piksele w jeden wysokiej jakości punkt głębi, zmniejszając zapotrzebowanie na pasmo strumienia głębi o 75% bez utraty szczegółów przestrzennych – to istotna zaleta w pętlach sterowania robotów wrażliwych na opóźnienia

Układ Gen 5 SoC: Sztuczna inteligencja na krawędzi

Sercem D585 Pro jest autorski układ Gen 5 typu system-on-chip (SoC), który integruje na jednej matrycy silnik głębi, procesor sygnału obrazu, dedykowane akceleratory AI i czterordzeniowy procesor ARM .

Ten niestandardowy krzem uruchamia bezpośrednio na krawędzi algorytmy, takie jak ulepszone przetwarzanie głębi, aktywna redukcja szumów oraz wykrywanie osób (dostępne w wersji beta w momencie premiery) . Przenosząc obliczenia percepcyjne z głównego procesora robota, SoC uwalnia moc obliczeniową na potrzeby planowania ruchu, pętli sterowania i wnioskowania AI wyższego poziomu.

Definiowany programowo: Kamera, która z czasem staje się lepsza

D585 Pro została zaprojektowana jako platforma definiowana programowo, która może być udoskonalana po wdrożeniu poprzez aktualizacje SDK . Kluczowe elementy oprogramowania:

• RealSense SDK 2.0: Otwarte źródło i wieloplatformowość; obsługuje wszystkie obecne kamery głębi RealSense
• RealSense Perception Studio: Nowy program beta, który daje programistom wczesny dostęp do algorytmów percepcji, zanim staną się one gotowe do produkcji
• Planowane funkcje dostarczane za pośrednictwem SDK do istniejącego sprzętu D585 Pro: wizualno-inercyjna odometria (VIO), generowanie siatek zajętości, wykrywanie twarzy, ulepszenia kompresji na kamerze i zaawansowane algorytmy głębi

Takie podejście oznacza, że D585 Pro wdrożony w pierwszym kwartale 2027 roku może zyskać nowe możliwości percepcyjne przez cały okres eksploatacji, bez konieczności wymiany sprzętu.

Docelowe zastosowania: Gdzie D585 Pro znajdzie zastosowanie

RealSense zaprojektował D585 Pro dla trzech głównych kategorii robotów, a także szerszej automatyki przemysłowej:

• Roboty humanoidalne: Tryb podwójnego RGB i szerokie pole widzenia 120° × 100° mają zasilać modele Vision-Language-Action (VLA), umożliwiając świadomość całej sceny zarówno w przypadku manipulacji, jak i nawigacji
• Autonomiczne pojazdy mobilne (AMR): Nawigacja w skali korytarzy, lokalizacja w magazynach i logistyka zewnętrzna korzystają z zasięgu ponad 20 m, klasy IP65 i przetwarzania AI na krawędzi
• Ramiona kolaboracyjne: Minimalna odległość <15 cm umożliwia precyzyjną pracę z bliska w przypadku pobierania z pojemników, skomplikowanego montażu i zadań inspekcyjnych, z którymi wcześniejsze kamery miały trudności na krótkich dystansach
• Automatyka przemysłowa: Szybka inspekcja przenośników przy 60 kl./s z możliwością wykrywania anomalii z dokładnością submilimetrową

Harmonogram wysyłki i wczesny dostęp

RealSense D585 Pro ma trafić do klientów w pierwszym kwartale 2027 roku . Przed tym terminem wielu globalnych producentów robotów humanoidalnych i AMR już testuje kamerę, dostarczając RealSense informacji zwrotnych przed rozpoczęciem pełnej produkcji .