AnswersPublished12 sources
NOVA21 har 21 aktive ledd – men «verdensnyhet» er ikke det samme som verdens første
WanNa Robotics presenterte NOVA21 på Hong Kong Autumn Electronics Fair 15. oktober 2026. De oppgitte spesifikasjonene omfatter minst 20 N maksimal fingertuppkraft per finger, minst 200 N maksimalt grep med fire fingre og 0,1 N berøringsoppløsning.
Publisert avRedigert med GPT-6 LunaBilder generert med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- WanNa Robotics presenterte NOVA21 på Hong Kong Autumn Electronics Fair 15. oktober 2026.
- De oppgitte spesifikasjonene omfatter minst 20 N maksimal fingertuppkraft per finger, minst 200 N maksimalt grep med fire fingre og 0,1 N berøringsoppløsning.
- Selskapet omtaler lanseringen som en «verdenspremiere», men kildene dokumenterer ikke at NOVA21 er verdens første robothånd med disse egenskapene.[4]
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics presenterte den femfingrede robothånden NOVA21 på Hong Kong Autumn Electronics Fair 15. oktober 2026. Den er først og fremst rettet mot team som forsker på og utvikler roboter, blant annet for å undersøke samspill mellom fingre, grep og berøring.4
54
En robothånd for forskning og utvikling
NOVA21 har 21 aktive frihetsgrader – bevegelser som kan styres aktivt. Tommelen har fem, mens hver av de fire andre fingrene har fire. Alle leddene beskrives som roterende direkte drevne ledd. Hånden har en menneskelignende utforming og måler 195 × 105 × 71 mm.4
54
Ifølge lanseringsomtalen skal utformingen gi forskere mulighet til å utforske flerfingret koordinering, endring av hvordan en gjenstand holdes, og mer sammensatte manipulasjonsstrategier.4
Oppgitte tall for kraft, fart og presisjon
WanNa oppgir en maksimal fingertuppkraft på minst 20 N per finger og en maksimal gripekraft på minst 200 N med fire fingre. Hånden støtter kraftkontroll og tilbakedrivbarhet, som ifølge omtalen kan brukes i forsøk med å holde et grep, justere kraften etter kontakt og undersøke samhandling.54
For de fire fingrene oppgis en ubelastet bøyefart på 520 grader per sekund. Gjentatt posisjonering av fingertuppen skal ha en presisjon på ±0,2 mm. Omtalen oppgir også at drivmodulene, som bruker styring med to enkodere, har en gjentakelsesnøyaktighet på 0,2–0,5 grader.54
Dette er oppgitte produktspesifikasjoner, ikke resultater fra uavhengige laboratorietester. Ytelsen i praksis kan derfor ikke vurderes ut fra tallene alene; testbetingelser og styresystem vil også være relevante.54
Berøringssensorer i fingre og håndflate
NOVA21 har ifølge produktomtalen 16 kraftsensorer. Sensoroppsettet kombinerer tredimensjonal berøringsmåling ved fingertupper og fingerputer med et felt i håndflaten som måler normalkraft. Oppgitt måleområde er 0–25 N for normalkraften (Fz) og ±10 N for tangentialkraften (Fxy). Berøringsoppløsningen er oppgitt til 0,1 N.54
Slike målinger kan gi forskere data om kontaktkraft og hvordan den endrer seg når hånden beveger seg. Hvor nyttige dataene er i en bestemt oppgave, må likevel undersøkes i praktiske forsøk.54
Tilkobling og vedlikehold
Produktomtalen oppgir at den 2-pinners kontakten støtter RS485 eller CAN-FD, mens den 4-pinners kontakten støtter EtherCAT eller TCP/IP. NOVA21 skal også støtte oppdateringer over nettet (OTA) og et håndledd som kan skiftes raskt.54
Dette gir utviklingsteam konkrete grensesnitt og funksjoner å undersøke ved integrering. Den endelige kompatibiliteten bør avklares mot produktdokumentasjonen og testes sammen med det aktuelle kontrollsystemet.54
Hva betyr «verdenspremiere»?
Lanseringsomtalen bruker uttrykket «verdenspremiere» om presentasjonen av NOVA21 på messen.4 Det beskriver at produktet ble vist fram, men dokumenterer ikke i seg selv at dette er verdens første robothånd med en bestemt teknologi eller kombinasjon av egenskaper. Kildene gir ikke en definert sammenligningskategori eller en uavhengig gjennomgang som bekrefter en slik «først»-påstand.
4
Hva vet vi om bruksområdet?
Det tydeligste bruksområdet som omtales, er forskning og utvikling innen robotmanipulasjon. Eksemplene omfatter flerfingret koordinering, justering av gjenstanders stilling, regulering av kraft ved kontakt og samhandlingsforsøk.4
54
Kildene gir ikke nok informasjon til å fastslå hvor langt NOVA21 er validert for industriell bruk, eller hvilke konkrete serviceoppgaver den eventuelt er prøvd ut i. For forskerteam vil det derfor være viktig å undersøke teknisk dokumentasjon og teste sensorverdier, grensesnitt og gjentatt posisjonering i de oppgavene hånden faktisk skal brukes til.4
54
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21 har 21 aktive ledd – men «verdensnyhet» er ikke det samme som verdens første"?
WanNa Robotics presenterte NOVA21 på Hong Kong Autumn Electronics Fair 15. oktober 2026.
What are the key points to validate first?
WanNa Robotics presenterte NOVA21 på Hong Kong Autumn Electronics Fair 15. oktober 2026. De oppgitte spesifikasjonene omfatter minst 20 N maksimal fingertuppkraft per finger, minst 200 N maksimalt grep med fire fingre og 0,1 N berøringsoppløsning.
What should I do next in practice?
Selskapet omtaler lanseringen som en «verdenspremiere», men kildene dokumenterer ikke at NOVA21 er verdens første robothånd med disse egenskapene.[4]