AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: Pris, spesifikasjoner og forskjellen på Standard og EDU
Standardutgaven av Unitree G1+ er oppgitt til 15 000 dollar før skatt og frakt internasjonalt, eller 95 000 yuan inkludert skatt i Kina. Oppgraderingen omfatter blant annet en nakke med to frihetsgrader, sterkere og angivelig kjøligere motorer, nytt kamerasystem, berøringssensor og mikrofonarray.
Publisert avRedigert med GPT-5.6 TerraBilder generert med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Standardutgaven av Unitree G1+ er oppgitt til 15 000 dollar før skatt og frakt internasjonalt, eller 95 000 yuan inkludert skatt i Kina.
- Oppgraderingen omfatter blant annet en nakke med to frihetsgrader, sterkere og angivelig kjøligere motorer, nytt kamerasystem, berøringssensor og mikrofonarray.
- EDU er den mest utbyggbare varianten, med 25–45 frihetsgrader, mulighet for ekstra bevegelig midje, fingerferdige hender, kraftigere datamoduler og lengre garanti.
- Tallene er i hovedsak produsentopplysninger; det er ikke lagt fram uavhengige resultater for langtidsholdbarhet, driftsstabilitet eller robust autonomi utendørs.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ er en oppgradert utgave av selskapets kompakte humanoidrobot G1. Det er ikke en ny lansering i UnifoLM-serien: UnifoLM er Unitrees separate rammeverk for kroppsliggjort KI, blant annet arbeid med syn-, språk- og handlingsmodeller. G1+ handler først og fremst om ny maskinvare for bevegelse, sensorer, samhandling og strømforsyning. 1
17
Pris og de seks oppgraderingene
Unitree oppgir en internasjonal pris på 15 000 amerikanske dollar for standardmodellen, før skatt og frakt. I Kina er prisen oppgitt til 95 000 yuan, inkludert skatt. Selskapet har ikke publisert pris for G1+ EDU; interesserte må kontakte salgsavdelingen. 1
5
Unitree trekker fram seks hovedendringer:
- Nakke med to frihetsgrader, med tilt fra −25° til +36° og rotasjon på ±110°.
- Motorer med høyere effekt og lavere varmeutvikling, med påstått 110 prosent høyere toppmoment i skulder og midje samt 43 prosent høyere maksimalt moment i armene.
- Dobbelt synssystem med stereokameraer og et vidvinkelkamera på brystet.
- Berøringssensor på hodet for berøringsutløste interaksjoner.
- Støtte for kontinuerlig ekstern strømforsyning og lading.
- Maskinvare for tale på avstand, med seks mikrofoner og to høyttalere på 10 W ved midjen.
1
Mer bevegelig hode – og motorer som skal holde seg kjøligere
Den mest synlige fysiske endringen er nakken. Med to ekstra frihetsgrader kan G1+ vende og vippe hodet mer uavhengig av kroppen, i stedet for å måtte bruke overkroppen for å se til siden. 1
Unitree legger også stor vekt på varmehåndtering. Ifølge selskapets egne tall skal varmeutviklingen ved samme dreiemoment være redusert med 72 prosent i skulder- og midjemotorene, 30 prosent i armmotorene og 28 prosent i lårmotorene. Dette er produsentens påstander og ikke resultater fra uavhengige tester. 1
Kameraer, LiDAR, berøring og lyd
Stereokameraene er spesifisert med 60 mm avstand mellom kameraene, 2 MP oppløsning og 125° diagonalt synsfelt. Det brystmonterte kameraet er oppgitt til 1 920 × 1 080 piksler ved 30 bilder per sekund, med 117° horisontalt synsfelt. Spesifikasjonene omfatter dessuten 3D-LiDAR, berøringssensoren på hodet og seks mikrofoner med retningsbestemmelse av lyd. Ekstern trådløs mikrofon er valgfritt tilbehør. 1
Til sammen skal dette gi roboten flere måter å oppfatte og reagere på mennesker i nærheten. Sensorene alene dokumenterer imidlertid ikke et bestemt nivå av autonom ytelse i ukontrollerte omgivelser.
Batteri, ekstern strøm og grunnleggende spesifikasjoner
G1+ bruker et uttakbart smartbatteri på 9 000 mAh, en litiumbatterikonfigurasjon med 13 seriekoblede celler og en lader på 54 V / 5 A. Unitree oppgir rundt to timers batteritid. Den nye støtten for ekstern strøm skal muliggjøre kontinuerlig strømforsyning og lading. 1
Begge variantene er oppgitt til 1 340 × 450 × 200 mm stående og 690 × 450 × 300 mm sammenfoldet. Standard-G1+ veier omtrent 35 kg med batteri, mens EDU-modellen er oppgitt til omtrent 35 kg+. 1
Andre oppgitte plattformfunksjoner er ledd med lav treghet og hurtige innerrotor-PMSM-motorer, kryssrullelager, doble enkodere, lokal luftkjøling, kabelrouting gjennom leddene, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, åttekjerners CPU, programvareoppdateringer over nett og manuell kontroller. 1
Standard G1+ mot G1+ EDU
| Funksjon | Standard G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Totalt antall frihetsgrader i leddmotorene | 25 | 25–45 |
| Midje | 1 frihetsgrad | 1 frihetsgrad eller valgfri midje med 3 frihetsgrader |
| Hode | 2 frihetsgrader | 2 frihetsgrader |
| Bein | 6 frihetsgrader per bein | 6 frihetsgrader per bein |
| Armer | 5 frihetsgrader per arm | 5 frihetsgrader per arm |
| Hender | Ingen oppgitte frihetsgrader i hånden | Valgfrie fingerferdige hender med 7 frihetsgrader, pluss 2 frihetsgrader i håndleddet per hånd |
| Maksimal armlast | Omtrent 3 kg | Omtrent 4 kg |
| Moduler for høy datakraft | Ikke oppgitt som tilvalg | Valgfrie moduler fra flere leverandører, blant annet NVIDIA Orin |
| Garanti | 8 måneder | 18 måneder |
| Pris | 15 000 dollar før skatt/frakt; 95 000 yuan inkl. skatt i Kina | Ikke publisert; kontakt salg |
EDU er den mest aktuelle modellen for forskning og utvikling. Unitree sier at den støtter videreutvikling, flere alternativer for fingerferdige hender og valgfrie datamoduler med høyere ytelse. Lasttallene bør leses som omtrentlige produsentspesifikasjoner: hvor mye roboten kan håndtere, vil blant annet avhenge av arbeidsoppgave og kroppsstilling. 1
Dette er den praktiske konklusjonen
G1+ bør først og fremst forstås som en funksjonsorientert maskinvareoppgradering av G1: et mer uttrykksfullt hode, motorer med oppgitte forbedringer i effekt og varmeutvikling, samt mer komplett utstyr for syn, lyd og berøring. EDU-utgaven er der Unitree samler mulighetene for mer avansert manipulering, ekstra midjebevegelse, datakraft og utviklingsarbeid. 1
Det tilgjengelige materialet består likevel i stor grad av produsentens egne spesifikasjoner. Det inneholder ikke uavhengige langtidsprøver av holdbarhet, resultater for stabil drift i felt eller uavhengig dokumentasjon på robust, autonom bruk utendørs. Det er viktige forbehold for alle som vurderer G1+ til annet enn demonstrasjoner, forskning eller bruk under tilsyn. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: Pris, spesifikasjoner og forskjellen på Standard og EDU"?
Standardutgaven av Unitree G1+ er oppgitt til 15 000 dollar før skatt og frakt internasjonalt, eller 95 000 yuan inkludert skatt i Kina.
What are the key points to validate first?
Standardutgaven av Unitree G1+ er oppgitt til 15 000 dollar før skatt og frakt internasjonalt, eller 95 000 yuan inkludert skatt i Kina. Oppgraderingen omfatter blant annet en nakke med to frihetsgrader, sterkere og angivelig kjøligere motorer, nytt kamerasystem, berøringssensor og mikrofonarray.
What should I do next in practice?
EDU er den mest utbyggbare varianten, med 25–45 frihetsgrader, mulighet for ekstra bevegelig midje, fingerferdige hender, kraftigere datamoduler og lengre garanti.