Hva skiller Unitree Dex5-S fra Dex5-1?

Unitrees Dex5-S er en femfingret robothånd laget for å gripe og håndtere gjenstander. Den ble presentert 21. september 2026 og er omtrent på størrelse med en menneskehånd. Det sentrale skillet fra forgjengeren Dex5-1 er ikke bare 22 mot 20 frihetsgrader, men at alle 22 er motorstyrte. Dex5-1 har 16 aktive frihetsgrader. Dex5-S er en komponent, ikke en ny humanoid robot. 9112526

Spesifikasjoner og pris

Dex5-S måler 102 × 187 × 26 mm og veier rundt 620 gram. Tommelen og lillefingeren har fem frihetsgrader hver, mens peke-, lang- og ringfingeren har fire hver. Lillefingeren har fått en ekstra rotasjonsakse, som gir styringssystemet en ny måte å plassere fingeren på når hånden griper. Det er ikke i seg selv dokumentasjon på bedre resultater i en bestemt oppgave. 39

Ifølge lanseringsomtalen har hånden 22 motorer med styring basert på doble enkodere. Unitree oppgir at alle 22 ledd kan beveges av en ytre kraft – såkalt backdrivability – og har individuell beskyttelse mot støtbelastning. Det betyr ikke at hånden dermed er dokumentert sikker for ubegrenset kontakt med mennesker. 91617

Den oppgitte kapasiteten er 1 kg ved kontinuerlig belastning og 2 kg som maksimal belastning. Toppeffekten er 200 W. Startprisen i Kina er 39 900 kinesiske yuan, mens Unitree oppgir en internasjonal pris fra 6 500 amerikanske dollar, uten skatt og frakt. Ingen av beløpene er en komplett pris for en ferdig integrert robotløsning. 916

Sammenlignet med Dex5-1

Unitree oppgir 20 frihetsgrader, hvorav 16 aktive, og en vekt på 1 100 gram for Dex5-1. Den eldre modellen har også ledd som kan beveges av ytre kraft, og Unitree beskriver en konfigurasjon med berøringssensorer. Dex5-S er altså ikke selskapets første femfingrede hånd med bevegelige ledd av denne typen. Forskjellen er flere aktivt drevne akser i en betydelig lettere hånd. 2526

Berøringssensorer må sammenlignes etter modellvariant. Lanseringsomtalen sier at Dex5-S Pro legger til berøringssensorer, mens standardutgaven og Pro har den samme oppbygningen med 22 frihetsgrader. Flere motorstyrte ledd betyr derfor ikke nødvendigvis mer tilbakemelding om hva hånden berører. Tallene som er offentliggjort, gir heller ikke grunnlag for en rettferdig rangering av pris eller praktisk gripeevne mot andre robothender for forskning. 62025

Hva må avklares før den tas i bruk?

Dex5-S er relevant for forskning på grep og håndtering av gjenstander, fjernstyring og mulig bruk på humanoide roboter. Det er likevel ikke kunngjort at alle Unitrees humanoide roboter leveres med denne hånden. Unitree sier separat at KI-modellen UnifoLM-WLA-1.0 støtter tofingrede gripere og flere typer femfingrede hender. Det fastslår ikke at modellen er demonstrert med Dex5-S, eller at de leveres sammen. 1123

Lanseringsomtalen oppgir 15–65 V strømforsyning og kommunikasjonsalternativer som Ethernet, USB og RS-485. Før en utvikler planlegger integrasjon, må blant annet feste, programvarestøtte, moment og hastighet per ledd, nøyaktighet i posisjonsmålingen, berøringssensorer for aktuell variant, holdbarhet og ytelse på den konkrete roboten avklares. En oppgitt kommunikasjons- eller kontrollfrekvens er heller ikke det samme som målt forsinkelse gjennom hele styringskjeden. 6917