VY150 på vei mot dyphavet: Sjøprøvene skal teste hva arbeidsroboten tåler

VY150 er en ubemannet, fjernstyrt arbeidsrobot for undervannsoppgaver, utviklet av Shandong Future Robot sammen med Harbin Institute of Technology (HIT) i Weihai. Den er laget for å bære verktøy og manipulere utstyr på havbunnen. Da den dro fra Weihai 28. september 2026 sammen med en kraftigere modell på 250 hk, gikk utviklingen fra tidligere tester videre til prøving i reelle sjøforhold. Avreisen er likevel ikke dokumentasjon på at roboten er kvalifisert for alle oppgitte dybder eller industrielle oppgaver. 613

En fjernstyrt arbeidsrobot – ikke en ubåt med mennesker om bord

En arbeids-ROV er en robot som styres fra overflaten og kan utføre praktisk arbeid under vann. VY150 har et system for håndtering av kabelen mellom roboten og overflaten, kalt TMS. Kontrollsystemet samler styring av selve ROV-en, TMS og strømfordeling i et kontrollrom utformet som en transportabel container. Produsenten oppgir også integrert navigasjon, posisjonering og kommunikasjon, samt mulighet for å samordne flere verktøy. 13

Det skiller VY150 fra en bemannet undervannsfarkost, som frakter mennesker, og fra et autonomt undervannsfartøy, som er ment å operere uten kontinuerlig fjernstyring. VY150 er laget for oppgaver der operatører på overflaten styrer roboten og utstyret direkte. 13

Robotens tiltenkte bruksområder omfatter dyphavskartlegging og ressursleting, med en bredere arbeidsrolle knyttet til inspeksjon og håndtering på havbunnen. Ekspedisjonen skal blant annet undersøke hvor stabilt utstyret fungerer, og hvordan det løser arbeidsoppgaver under reelle forhold. 6

Spesifikasjoner – og et viktig forbehold om dybden

Produsenten oppgir en effekt på 115 kW, eller 150 hk, og en effektiv nyttelast på 350 kilo. Nyttelasttallet inkluderer manipulatorene og ventilpakken; det er altså ikke 350 kilo som utelukkende kan brukes til ekstra verktøy. Utstyret omfatter fem- og sjuaksede manipulatorer, hydrauliske verktøytilkoblinger og systemer for navigasjon og kommunikasjon. 13

Dybdeopplysningene bør leses med et forbehold. Produsenten omtaler VY150 som en 3 500-metersklasse, men oppgir 3 000 meter i spesifikasjonstabellen. Samtidig beskriver rapporter fra ekspedisjonen robotene på 150 og 250 hk som 4 500-metersklasse, og oppgir at oppdraget skal omfatte dybdeintervaller på 3 000, 4 500 og 6 000 meter. Disse planlagte testdybdene dokumenterer ikke at VY150 er godkjent for drift på 6 000 meter. 13612

Hva skal ekspedisjonen teste?

Ekspedisjonen skal undersøke stabiliteten og arbeidsevnen til dyphavsutstyr produsert i Kina, blant annet under ressursleting og kartlegging på store dyp. Programmet omfatter flere dybdeintervaller og både robotseriene på 150 og 250 hk. Sjøprøvene gir dermed anledning til å se hvordan systemene fungerer samlet i virkelige forhold. Det gjenstår likevel å avklare hvilke dybder og oppgaver hver enkelt modell kan kvalifiseres for. 6

Dyphavet byr på høyt trykk, mørke og kraftige forstyrrelser fra vannbevegelser. Utviklerne sier at de har arbeidet med presisjonsstyring av manipulatorer, stabilitet mot strøm og intelligent sansing og beslutningstaking. Tidligere omtale trekker også fram kraftoverføring, kommunikasjon, navigasjon og samordning av flere verktøy som sentrale tekniske utfordringer for undervannsroboter. 64

Ifølge rapportene består utstyret av over 10 000 komponenter produsert i Kina, og utviklingsarbeidet har løst mer enn 30 sentrale teknologiske utfordringer. Tallene beskriver partnernes rapporterte arbeid med egen leverandørkjede og teknologi. Prøving til havs skal vise hvordan delene fungerer sammen utenfor kontrollerte testforhold. 6

Fra tidligere dykk til VY250 og framtidsmål

Produsenten opplyser at en VY150 i oktober 2023 plasserte et referansepunkt på havbunnen rundt 2 100 meter nede i Sørkinahavet. Selskapet har også rapportert om et senere dykk i området til mer enn 2 404 meter, samt serieproduksjon. Dette er konkrete milepæler, men de dokumenterer ikke alene at roboten er kvalifisert for enhver dybde eller industriell bruk. 1338

Den nye ekspedisjonen utvider testingen og skjer sammen med den kraftigere VY250. Rapportene sier at robotene er satt i serieproduksjon, og viser til kabelreparasjoner på store dyp utført med beslektet utstyr. De dokumenterer ikke at akkurat VY150 har utført denne reparasjonen. 6

Partnernes mål om å utvikle utstyr for 10 000 meters dyp er en ambisjon for framtidig utvikling, ikke en påvist egenskap ved VY150 eller et resultat av denne ekspedisjonen. Det umiddelbare poenget med sjøprøvene er å undersøke hvor pålitelig utstyret er, og hvor godt det løser oppgavene på de planlagte dybdene. Erfaringene kan bidra til at systemene utvikles videre mot mer rutinemessig bruk i havtekniske operasjoner. 6