AgiBot AGILE 2.0: Roboten skal kunne bevege seg og håndtere ting samtidig

En robot som skal bære en kasse over ujevnt underlag, må gjøre mer enn å finne veien frem: Den må hele tiden tilpasse balansen uten å miste grepet. Det er denne koblingen AgiBot vil styrke med AGILE 2.0, en modell som skal bruke nye synsinntrykk til å justere både bevegelse og kontakt med omgivelsene mens roboten er i gang. Selskapets Lingxi X2-demonstrasjoner viser ideen i praksis, men sier foreløpig lite om hvor stabilt den fungerer utenfor oppsatte situasjoner. 513

Fra «gå først, håndtere etterpå» til samordnet styring

Ifølge AgiBot knyttet AGILE 1.0 sanseinntrykk til bevegelse. Med AGILE 2.0 vil selskapet samle flere deler av oppgaven i én løpende prosess: å observere omgivelsene, tolke terrenget og hvor det er mulig å ta seg frem, styre hele kroppen, tilpasse kontakten med underlaget og utføre presise handlinger med for eksempel en hånd. Målet er at roboten skal kunne håndtere noe mens den beveger seg, i stedet for først å gå, så stoppe og deretter gripe eller løfte. Dette beskriver modellens tiltenkte oppbygning; det dokumenterer ikke at alle mellomliggende styringstrinn er borte. 5611

Det avgjørende er at beslutningene skal kunne oppdateres underveis. Når nye bilder kommer inn, skal roboten kunne justere både rute, kroppsstilling og handlingene som trengs for å nå eller holde fast i en gjenstand. Syn er likevel ikke den eneste informasjonskilden: I demonstrasjonen der Lingxi X2 balanserer på en rullende ball, spiller også tilbakemeldinger fra føttenes kontakt med ballen en rolle. 51018

Slik samordning kan være nyttig når underlaget, en gjenstand eller andre aktører beveger seg uventet. AgiBot omtaler tilpasning og gjenoppretting etter forstyrrelser som mulige bruksområder, men de omtalte demonstrasjonene måler ikke hvor konsekvent dette fungerer – eller dokumenterer trygg drift rundt mennesker. 519

Hva viser Lingxi X2-opptredenene?

I AgiBots presentasjon Acrobat BOT vises Lingxi X2-roboter som går på en rullende ball, hopper over et langt hoppetau og bærer en kasse sammen. Øvelsene stiller ulike krav: å bevare balansen når kontakten endrer seg, treffe riktig tidspunkt ved et tau i bevegelse og samordne bæring med både gange og en annen robot. De illustrerer dermed hva AGILE 2.0 er laget for. De oppgir derimot ikke hvor ofte forsøkene lykkes, eller om ferdighetene kan overføres uendret til en arbeidsplass. 101318

AgiBot har også brukt G2-roboter til å håndtere nettbrett ved en fabrikk. Én omtale beskriver en prøve med åtte roboter over seks dager. Det gjelder en annen robotinnsats fra selskapet og er ikke en felttest av AGILE 2.0 på Lingxi X2. 29

Ikke det samme som GE-Act 2.0

AgiBots GE-Act 2.0 er en separat modell for roboters håndtering av objekter. Den beskrives som en såkalt verdens- og handlingsmodell, med blant annet en visuell koder tilpasset styring, en visuell planlegger og en modell som beregner handlinger ut fra ønsket resultat. AGILE 2.0 retter seg derimot mot tett samordnet forflytning og kroppslig kontakt med omgivelsene. Resultater fra GE-Act 2.0s håndteringsoppgaver kan derfor ikke i seg selv bekrefte påstandene om at AGILE 2.0 fungerer når en robot beveger seg og håndterer noe samtidig. 51

Hva må til for å vurdere påliteligheten?

Det trengs gjentatte forsøk, observert uavhengig av selskapet, på ukjent underlag og med nye oppgaver – der både feil og vellykkede forsøk rapporteres. Tester under like forhold mot AGILE 1.0 og en styringsløsning som skiller gange fra håndtering, ville gjort det tydeligere hva den tettere koblingen faktisk tilfører. Det bør også måles hvordan roboten henter seg inn etter glipptak eller skliing, hindret sikt og uventet bevegelse i nærheten. Inntil slike resultater foreligger, er Lingxi X2-opptredenene best forstått som demonstrasjoner av en lovende tilnærming, ikke som et mål på pålitelig drift. 513