Tesla trakk FSD v14.3.9 etter kort tid

Tesla rakk så vidt å gjøre FSD (Supervised) v14.3.9 tilgjengelig for nordamerikanske biler med AI4/HW4-maskinvare før den ventende utrullingen ble fjernet. Rapporter beskrev at dette skjedde i løpet av minutter. Tesla hadde på publiseringstidspunktet ikke gitt noen offentlig begrunnelse. Det finnes derfor ikke dekning for å slå fast at en konkret programvarefeil, et regulatorisk forhold eller den nye funksjonen var årsaken. 5

Den store nyheten: aktiv unnamanøver ved manuell kjøring

Det mest oppsiktsvekkende tillegget i v14.3.9 var Automatic Collision Evasion. Vanlig automatisk nødbremsing, AEB, handler i hovedsak om å redusere farten ved bremsing. Den nye funksjonen skulle derimot kunne aktivere FSD (Supervised) mens føreren kjører manuelt, og bruke styring, bremsing og akselerasjon for å forsøke å vike unna når AEB alene trolig ikke kan forhindre en nært forestående kollisjon. 34

Tesla opplyste også at systemet kunne gripe inn dersom det oppdaget at føreren var sterkt uoppmerksom, eller vurderte at FSD var blitt slått av utilsiktet. Dette var beskrevet som et ekstra lag med aktiv sikkerhet i FSD (Supervised) – ikke som en erstatning for førerens oppmerksomhet eller ansvar. 34

Når kunne systemet gripe inn?

Rapporteringen beskrev to overordnede utløsere mens bilen ble kjørt manuelt:

1. Overhengende frontkollisjon: Bilen vurderer at bremsing alene kanskje ikke hindrer sammenstøtet, og kan aktivere FSD for å forsøke en unnamanøver. 36
2. Manglende effektiv førerkontroll eller oppmerksomhet: Systemet registrerer alvorlig uoppmerksomhet, eller konkluderer med at FSD kan ha blitt deaktivert utilsiktet. Denne modusen ble oppgitt å kunne fungere fra 22,5 til 85 mph – omtrent 36 til 137 km/t – på alle veityper. 6

For situasjonen med frontkollisjon var begrensningene spesielt stramme. Funksjonen ble rapportert å kreve:

• en motorvei eller annen vei med fysisk adskilte kjøreretninger;
• fart under 85 mph, altså 137 km/t;
• en nært forestående frontkollisjon der AEB alene kanskje ikke er nok;
• ingen registrerte fotgjengere, syklister eller andre sårbare trafikanter i den planlagte kjørebanen;
• fungerende styring; og
• tørt, ikke glatt veidekke. 67

Dette er med andre ord ikke et generelt system for å unngå hindringer, og heller ikke en tillatelse til å kjøre uten å følge med. FSD er fortsatt uttrykkelig et overvåket førerstøttesystem: Føreren skal følge med på veien og være klar til å overta. 6

Begrenset til Nord-Amerika og FSD-kunder

Automatic Collision Evasion ble omtalt som en funksjon for Nord-Amerika, knyttet til biler med FSD (Supervised) og AI4/HW4 i v14.3.9-utrullingen. Den ble ikke presentert som en ordinær aktiv sikkerhetsfunksjon for Tesla-eiere uten FSD. 568

Ingen offentlig forklaring på tilbaketrekkingen

Det sikreste svaret er også det minst dramatiske: Utrullingen ble stanset, men årsaken er ikke offentlig kjent. Teslas publiserte funksjonsbeskrivelse forklarte hva Automatic Collision Evasion var ment å gjøre, ikke hvorfor v14.3.9 sluttet å vises som en ventende oppdatering. 15

Det er mulig at dette dreide seg om forsiktighet i en trinnvis utrulling, en feil i pakking eller kompatibilitet, eller en sikkerhetsrelatert bekymring. Men rapporteringen fastslår ingen av disse forklaringene. Det er derfor ikke grunnlag for å knytte tilbaketrekkingen spesifikt til Automatic Collision Evasion.

Hvorfor FSD 14.3-grenen allerede var under oppmerksomhet

Tidspunktet vakte oppsikt fordi 14.3-grenen allerede hadde fått negativ oppmerksomhet. I slutten av august unnlot en Tesla som ifølge føreren kjørte FSD v14.3.7 å stoppe ved en aktiv jernbaneovergang og var nær ved å kjøre inn foran et passerende tog. Hendelsen ble omtalt av Electrek med førerens forklaring og dashcam-opptak. Den er relevant bakgrunn, men dokumenterer ingen kobling til v14.3.9 eller tilbaketrekkingen. 29

Det fantes også meldinger fra eiere om parkerings- og ruteproblemer i v14.3.7, blant annet en påstand om at bilen forsøkte å krysse doble linjer for å parkere. Dette er enkeltstående brukerrapporter, ikke bevis for hvor utbredt oppførselen var eller for en feil i v14.3.9. 35

Samtidig ble det rapportert at FSD-teksten i versjonsnotatene for v14.3.8 var uendret fra v14.3.6 og v14.3.7, selv om fastvaren under var endret. I dette bildet skilte v14.3.9 seg ut ved å introdusere en ny type inngrep: selvstendig styring og fartskontroll mens et menneske ellers kjører bilen manuelt. 1226

Kort oppsummert

FSD v14.3.9 var en kortvarig og uforklart reversering av en utrulling – ikke en bekreftet tilbakekalling eller en bekreftet programvarefeil. Automatic Collision Evasion var laget for å gå lenger enn ren nødbremsing i snevert avgrensede nødssituasjoner, blant annet ved å styre rundt en fare.

Nettopp fordi systemet kan gripe inn under manuell kjøring, er sikkerhetsbetydningen stor. Men kildene viser ikke hvorfor Tesla trakk oppdateringen, eller om avgjørelsen hadde sammenheng med de nylige rapportene om den bredere 14.3-grenen. 356