Horizon HSD V2.1 skal kunne rygge seg ut når veien stenger

Horizon Robotics’ kjøreassistentsystem HSD får en ny evne i versjon 2.1: Det skal kunne rygge når bilen ikke kommer videre forover, for så å fortsette langs ruten. Horizon omtaler funksjonen som Kinas første masseproduserte end-to-end-løsning for rygging i «alle scenarioer». Det er selskapets beskrivelse av funksjonens tiltenkte bruksområde – ikke en garanti for at systemet kan rygge i enhver situasjon. Funksjonen er dessuten i beta. 91235

Versjon 2.1 inneholder også endringer i kjøring og parkering. Sammenlignet med V2.0 oppgir Horizon 43 prosent økning i gjennomsnittlig kjørelengde uten førerinngrep, 255 prosent forbedring i selskapets mål for samhandling ved feltskifte og 20 prosent bedre suksessrate ved parkering på trange plasser. Dette er tall fra Horizon, ikke uavhengig verifiserte testresultater. 32

Hva innebærer rygging i «alle scenarioer»?

Horizon sier at HSD V2.1 kan velge å rygge når bilen møter for eksempel en smal vei der to biler skal passere, en blokkert rute eller en situasjon der det trengs plass for å komme løs. Tanken er at bilen kan rygge for å skape rom og deretter fortsette fremover. 1232

Det er en utvidelse fra V2.0, som ifølge omtaler kunne rygge langs en rute bilen allerede hadde kjørt. Den nye funksjonen beskrives som en bredere evne til å vurdere den aktuelle situasjonen og selv velge rygging som neste trekk. 412

Formuleringen «alle scenarioer» bør leses med forbehold: Ryggingen er oppgitt å være i beta, og beskrivelsen dokumenterer ikke at systemet lykkes på alle veier eller under alle trafikk- og hindringsforhold. 935

Teknologien bak oppdateringen

Horizon beskriver HSD som et end-to-end-system i ett trinn, bygget på selskapets Journey 6P-plattform. Enkelt forklart skal modellen gå fra sensordata til en kjøretrasé uten å basere seg utelukkende på en rekke separat beskrevne trinn for kjøringen. 1317

Ifølge omtaler er V2.1 videre trent med en verdensmodell og end-to-end-forsterkningslæring. Kildene beskriver teknologiretningen, men gir ikke detaljer om uavhengige tester eller nok teknisk dokumentasjon til å vurdere hvor pålitelig ryggingen er i ulike situasjoner. 32

Endringer i kjøring og parkering

Utover ryggingen justerer V2.1 blant annet hastighet og sporvalg i svinger. Systemet skal også bruke navigasjonsruten og trafikken her og nå til å velge kjørefelt tidligere. Horizon oppgir forbedret håndtering av stansede kjøretøy, fotgjengere som kommer ut fra blindsoner, og hindringer som sperrer et kjørefelt. Oppdateringen legger dessuten til varsling med lys og horn og endrer deler av den aktive sikkerhetsfunksjonen. 69

På parkeringssiden kan systemet gå fra rygging langs en tidligere kjørt rute til parkeringsassistanse når det oppdager en ledig plass. Blant de oppgitte nyhetene er valg av tilpasset parkeringsplass, fjernparkering – også med fysisk bilnøkkel – og flere kontroller for 360-graders kameravisning og skjermbilde. Horizon oppgir 20 prosent bedre suksessrate ved parkering på trange plasser sammenlignet med V2.0; også dette er et selskapstall, ikke en uavhengig målestandard. 6932

Farten der parkeringsassistanse kan aktiveres, skal ifølge Horizon øke fra 5 til 7 km/t. 35

Først til iCAR V27

Horizon kunngjorde HSD V2.1 30. september 2026. Trinnvis trådløs oppdatering til iCAR V27 skal etter planen begynne 8. oktober. Når andre bilmodeller får oppdateringen, og hvilke funksjoner de får, skal bilprodusentene opplyse om. Startdatoen betyr altså ikke at alle V27-biler får oppdateringen samtidig. 1532