Sharpa kobler robotfølelse, fingernem hånd og fjernstyring

Sharpa presenterte tre produkter på IROS 2026 i Pittsburgh: manipulasjonsroboten D01, den fingernemme robothånden W02 og den haptiske datahansken AE01. Sammen viser de hvordan selskapet vil koble sammen tre deler av presis robotmanipulering: en robotkropp som registrerer berøring, en hånd laget for detaljert håndtering av gjenstander og et grensesnitt som fanger opp menneskelige håndbevegelser og gir taktil tilbakemelding.613

D01: berøringssans over hele robotkroppen

D01 kombinerer to armer med sju frihetsgrader hver, fingernemme hender og elektronisk hud over kroppen. Ifølge Sharpa er nyttelasten opptil 5 kg per arm, hastigheten ved endepunktet over 10,5 m/s, kommunikasjonsfrekvensen 1 000 Hz og repeterbarheten 0,2 mm. Selskapet oppgir også at hudsensorene registrerer berøring med 100 Hz, måler krefter fra 0,1 til 20 N og kan skille kraftendringer på 0,2 N.67

Hensikten med den elektroniske huden er å gi roboten informasjon om kontakt også utenfor hendene – for eksempel hvis noen berører armen eller kroppen. Tallene er oppgitte spesifikasjoner fra selskapet, ikke uavhengig bekreftede resultater.

W02: lettere hånd med følesans i håndflaten

W02 veier under 750 gram, har 21 aktive frihetsgrader og skal være omtrent 30 prosent mindre enn forgjengeren. Fingerspissene har optiske taktile sensorer med et kraftområde på 5 mN–30 N og en romlig oppløsning på 1 mm. Elektronisk hud utvider berøringsregistreringen til fingrene og håndflaten. For håndflateområdet oppgis et kraftområde på 0,1–20 N og en romlig oppløsning på 5 mm.3710

Sharpa beskriver håndens «null gripe-radius» som en egenskap som skal gjøre det mulig å gripe svært tynne ting, som tråd eller spisepinner. I praksis er målet at fingrene skal kunne lukke seg tett rundt smale gjenstander som kan være vanskelige å få tak i hvis det blir for stort mellomrom mellom dem.9

AE01: fanger opp håndbevegelser og gir berøringsfølelse tilbake

AE01 er en eksoskjeletthanske med 22 enkodere som registrerer håndbevegelser for styring av roboter i sanntid og innsamling av demonstrasjoner. Den gir haptisk tilbakemelding ved fingertuppene med 256 nivåer, og ifølge rapporter kan den brukes uten kalibrering av brukeren.713

Ved fjernstyring kan en persons håndbevegelser styre roboten, mens tilbakemeldingen gjør det mulig for operatøren å kjenne kontakt eller gripe-kraft. Bevegelsene kan også lagres som demonstrasjoner til bruk i trening. Det beskriver hvordan dataene er ment å brukes, men er ikke dokumentasjon på at demonstrasjonene alene trener en bestemt modell.69

Dette viste Sharpa på IROS

Sharpa demonstrerte blant annet en utfordring der roboten skulle fange fallende pinner, reaksjoner på berøring over hele kroppen og en sekvens der den laget en cocktail ved å legge i is, helle og riste. Cocktaildemonstrasjonen ble fjernstyrt med AE01-hansken – den ble altså ikke presentert som en autonom robotbartender.1314

Dette skilte seg fra tidligere demonstrasjoner fra Sharpa. Selskapet hadde vist autonom bordtennis på CES 2026, mens separat omtale beskriver arbeid med å lage desserter. På IROS viste cocktailsekvensen fjernstyring, og produktrekken samlet roboten, den taktile hånden og grensesnittet for menneskelige demonstrasjoner. Det bør ikke forveksles med en ny demonstrasjon av en autonom oppgave.2528

Kort fortalt

D01, W02 og AE01 dekker komplementære deler av fingernem robotmanipulering: bevegelse og berøring i hele kroppen, presis kontakt med gjenstander og menneskelig styring med haptisk tilbakemelding. Demonstrasjonene på IROS gjorde sammenhengen synlig, men verken en demonstrasjon på en messe eller oppgitte spesifikasjoner viser i seg selv hvordan systemet vil fungere i andre oppgaver og miljøer.