SemiDrive og Radxa vil gi roboter en egen «lillehjerne»

SemiDrive og Radxa har lansert RoboX D9M, et bevegelseskontrollkort for roboter som måler 100 × 100 millimeter. Kortet bygger på SemiDrives D9-Max-brikke og omtales som en «robotens lillehjerne» – altså laget for å styre bevegelser og håndtere sanntidsoppgaver, mens andre systemer tar seg av blant annet kommunikasjon og samspill. Det finnes detaljerte spesifikasjoner for brikken, men ingen bekreftet pris eller leveringsplan for kortet. 131

Egen prosessering for bevegelsesstyring

D9-Max har 12 CPU-kjerner fordelt på to klynger. Maskinvarebasert isolering gjør det mulig å kjøre bevegelseskontroll i et eget domene, adskilt fra oppgaver som samspill og kommunikasjon. Brikken har også to DSP-er for å akselerere beregninger av invers kinematikk, samt en NPU med en oppgitt ytelse på 8 TOPS. 1

For tidskritiske oppgaver har den tre par Cortex-R5-kjerner i lockstep, med en klokkehastighet på 800 MHz. SemiDrive oppgir en avbruddsrespons på 25 nanosekunder og støtte for sanntidsoppgaver, blant annet en EtherCAT-master. Hensikten er å skille kontrolloppgaver med strenge tidskrav fra mindre forutsigbare arbeidslaster. Spesifikasjonene alene sier imidlertid ikke hvordan en ferdig robot vil yte. 1

Sikkerhet og industrigrensesnitt

SemiDrive oppgir at D9-Max er utformet for å møte kravene til funksjonell sikkerhet på ASIL-B-nivå. Brikken har også en sikkerhetsmodul som ifølge selskapet oppfyller EVITA Full-kravene til informasjonssikkerhet. Blant grensesnittene er 12 CAN-FD-kanaler og to gigabit-porter for TSN Ethernet. 1

Dette er opplysninger om brikkens utforming, ikke dokumentasjon på at RoboX D9M-kortet eller en robot bygget med det har fått en egen sikkerhetssertifisering. Integratører må fortsatt vurdere og validere det komplette systemet for bruksområdet det er ment for.

Kontrollkort, ikke en komplett robotplattform

D9-Max er tenkt som et kontrollorientert lag i en større robotarkitektur, ikke som en erstatning for all avansert persepsjon og beslutningstaking. I SemiDrives bredere portefølje for fysisk AI og såkalt embodied AI beskrives egne produkter for beregninger på høyere nivå og robotledd, ved siden av D9-serien for styring og samspill. 1828

Kombinasjonen av isolerte prosesseringsdomener, sanntidskjerner og industrigrensesnitt kan derfor være relevant i roboter som trenger koordinert bevegelsesstyring. Kildene dokumenterer ikke konkrete leveranser til humanoide roboter, firbeinte roboter eller samarbeidende robotarmer. Dette bør derfor forstås som mulige bruksområder, ikke bekreftede kunder eller produkter.

Programvare og samarbeid: Hva er bekreftet?

En omtale av RoboX D9M oppgir at ROS 2 er forhåndsinstallert. De tilgjengelige opplysningene bekrefter ikke uavhengig hvilket Linux- eller Ubuntu-oppsett kortet bruker, hvilke programvareversjoner det eventuelt leveres med, eller hvor omfattende utviklerpakken er. 13

Samarbeidet mellom selskapene er også beskrevet som arbeid med maskinvarereferansedesign, en åpen programvarestakk og et utviklermiljø. Dette er områder de sier at samarbeidet skal omfatte; kildene fastslår ikke detaljerte vilkår eller konkrete leveranser. 78

Pris og tilgjengelighet

RoboX D9M er presentert, men det foreligger ingen bekreftet pris, bestillingsdato eller leveringsplan i de tilgjengelige kildene. Lanseringen bør derfor ikke tolkes som en bekreftelse på at kortet allerede er i vanlig salg. 13