AnswersPublished20 sources
RP1 skal gi forskere innsyn i mer enn bare robotens programvare
RP1 er en humanoid på 135 cm med utviklingsressurser som dekker alt fra mekanisk og elektrisk design til leddmoduler, fastvare, robotmodeller og læring. Kildene oppgir ulike konfigurasjoner: En omtale nevner 24 eller 30 frihetsgrader, mens RoboPartys GitHub prosjekt også lister varianter med 28 og 42.
Publisert avRedigert med GPT-6 LunaBilder generert med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- RP1 er en humanoid på 135 cm med utviklingsressurser som dekker alt fra mekanisk og elektrisk design til leddmoduler, fastvare, robotmodeller og læring.
- Kildene oppgir ulike konfigurasjoner: En omtale nevner 24 eller 30 frihetsgrader, mens RoboPartys GitHub prosjekt også lister varianter med 28 og 42.
- Beskrivelsen av en «full stack» åpen plattform sier noe om bredden, men utviklere bør kontrollere dokumentasjon og innhold i hvert enkelt prosjekt.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboPartys RP1 (ROBOTO 01) er en åpen humanoid plattform rettet mot robotikkforskning og utvikling av kroppsnær kunstig intelligens – ofte kalt «embodied AI». Lanseringen omfatter mer enn selve roboten: maskinvare, leddmoduler, fastvare, robotmodeller og verktøy for utrulling og læring inngår i én utviklingsstakk. 1
7
Hva er gjort tilgjengelig?
RP1-prosjektet på GitHub beskriver en samlet plattform med mekanisk og elektrisk design, ROMOMO-leddmoduler, fastvare, robotmodeller, utrulling og læringsressurser. Oversikten over maskinvareprosjektet nevner også test- og monteringsmateriale. 7
8
På produktsiden lister RoboParty opp programvareressurser som operativsystem, motordrivere, gangalgoritmer, modeller for persepsjon og beslutninger, ROS 2-mellomvare, SDK, simulering og treningskode. Dette viser hva selskapet oppgir at plattformen omfatter, men dokumenterer ikke i seg selv hvor ferdig eller produksjonsklar hver del er. 24
For utviklere er poenget at de kan undersøke flere lag av systemet, i stedet for å være begrenset til ett enkelt API. Skal RP1 brukes i et konkret prosjekt, bør de relevante repositoriene og dokumentasjonen sjekkes hver for seg. 7
8
Størrelse, varianter og moduler
En omtale beskriver RP1 som 135 cm høy og oppgir konfigurasjoner med 24 eller 30 frihetsgrader, ofte forkortet DoF etter det engelske «degrees of freedom». 11 RoboPartys produktside oppgir også høyden til 1,35 meter.
24 GitHub-prosjektet lister i tillegg varianter med 28 og 42 frihetsgrader. Opplysningene kan dermed vise til ulike konfigurasjoner, og bør ikke uten videre regnes som direkte sammenlignbare.
22
Ifølge omtale kan roboten utstyres med utskiftbare hodemoduler og valgfrie gripehender med finmotorikk. 17 Kildene som er tilgjengelige her, bekrefter ikke uavhengig detaljfordelingen av frihetsgrader i hver variant eller nøyaktig hvilke håndmoduler som kan byttes.
ROMOMO-ledd og bevegelseslæring
RP1 bruker RoboPartys egne ROMOMO-leddmoduler. Omtaler beskriver fire størrelser med motorer der rotoren sitter på innsiden, totrinns planetgir og integrerte drivere som lokalt styrer strøm, hastighet og posisjon. 17
18 Den største omtalte modulen er oppgitt til 44 Nm nominelt dreiemoment og 160 Nm maksimalt dreiemoment. Dette er to ulike måltall, ikke verdier som kan brukes om hverandre.
18
En omtale sier også at driverne kommuniserer med hovedkontrolleren via CAN-FD. 17 Det tilgjengelige kildematerialet bekrefter imidlertid ikke alle detaljene om mekaniske valg og avveininger som omtales andre steder.
På læringssiden nevner kildene MimicLite og UFO som verktøy knyttet til RP1. 5
22 RoboParty beskriver UFO som et rammeverk for å lære motoriske ferdigheter gjennom uovervåket forsterkende læring. Det skal omfatte overganger mellom ferdigheter, håndtering av forstyrrelser og det å komme seg etter fall.
20 Kildene gir ikke en endelig oversikt over hvilke bevegelser roboten har demonstrert.
Dette bør utviklere sjekke
At plattformen omtales som «full-stack» og åpen kildekode, beskriver bredden i prosjektet, men erstatter ikke en gjennomgang av de enkelte repositoriene. Prosjektet oppgir ressurser for maskinvare, fastvare, modeller, utrulling og læring, mens produktsiden også lister flere programvarekategorier. 7
24 Før en bestemt funksjon regnes som tilgjengelig eller komplett, bør utviklere kontrollere filene, instruksjonene og avhengighetene for den aktuelle delen.
Kildene her fastslår heller ikke de konkrete vilkårene for RoboPartys betaprogram for utviklere eller hva slags tilbakemeldinger deltakerne må gi. De bekrefter ikke krav til erfaring eller utstyr, utvelgelseskriterier, rapporteringsplikt eller om deltakelse gir tilgang til maskinvare.
Kort oppsummert
RP1 presenteres som en humanoid på 135 cm med åpne utviklingsressurser på tvers av maskinvare og programvare, blant annet ROMOMO-ledd og verktøy for læring. 7
11
20 Bredden i lanseringen er dokumentert, men detaljer om konfigurasjonene, hvor komplette repositoriene er, og vilkårene for betaprogrammet bør bekreftes i de relevante primærkildene.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "RP1 skal gi forskere innsyn i mer enn bare robotens programvare"?
RP1 er en humanoid på 135 cm med utviklingsressurser som dekker alt fra mekanisk og elektrisk design til leddmoduler, fastvare, robotmodeller og læring.
What are the key points to validate first?
RP1 er en humanoid på 135 cm med utviklingsressurser som dekker alt fra mekanisk og elektrisk design til leddmoduler, fastvare, robotmodeller og læring. Kildene oppgir ulike konfigurasjoner: En omtale nevner 24 eller 30 frihetsgrader, mens RoboPartys GitHub prosjekt også lister varianter med 28 og 42.
What should I do next in practice?
Beskrivelsen av en «full stack» åpen plattform sier noe om bredden, men utviklere bør kontrollere dokumentasjon og innhold i hvert enkelt prosjekt.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software