AnswersPublished29 sources
KingKongs krabberobot Jumper har åpen programvare, men er ikke ferdig testet på roboten
Jumper har seks bein og 22 frihetsgrader, og leveres med programvare for å trene og pakke bevegelser. Kildekoden lå offentlig ute senest 28.
Publisert avRedigert med GPT-6 LunaBilder generert med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Jumper har seks bein og 22 frihetsgrader, og leveres med programvare for å trene og pakke bevegelser.
- Kildekoden lå offentlig ute senest 28. september 2026; 9.
- Verktøyene støtter simulering på CPU og GPU og eksport mot RK3576 brikken, men det beviser verken at roboten kan bygges identisk eller at hele systemet er testet på maskinvaren.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did Beijing-based encoder and servo maker KingKong Technology reveal in its October 9, 2026 open-source release of Jumper, including th. Article summary: KingKong’s Jumper release opened a robot-motion development toolkit—simulation, training, policy export and controller packaging—rather than establishing a fully reproducible open-hardware robot or a validated end-to-end. Topic tags: general, general web, user generated, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks,
KingKong Technologys Jumper er både en kompakt, krabbelignende robot og et programvareverktøy for å utvikle bevegelsene dens. Prosjektet samler robotmodeller, simulering, trening med forsterkende læring og verktøy for å pakke styringsprogrammer. Men en åpen arbeidsflyt er ikke det samme som en komplett, etterprøvbar maskinvarekonstruksjon – eller dokumentasjon på at alt fungerer på den fysiske roboten. Kodebasen var offentlig senest 28. september 2026, og medieomtale kom før 9. oktober. Den datoen bør derfor ikke omtales som den første lanseringen.3
9
Robotens utforming og oppgitte spesifikasjoner
Jumper har seks bein og 22 frihetsgrader, styrt av 22 taktile servomotorer. De fremre lemmene kan gripe tak i gjenstander.6
14 Maskinvarespesifikasjonen oppgir målene 400 × 400 × 200 mm og en vekt på 1,8 kg. Den nevner også at en ingeniørprototype veier 2,8 kg.
21
KingKongs publiserte spesifikasjoner oppgir en toppfart på minst 0,5 m/s og omtrent to timers batteritid. En omtale oppgir også en hopphøyde på minst 40 cm og en gripekapasitet på 1 kg. Dette er oppgitte spesifikasjoner, ikke uavhengig bekreftede testresultater i kildene som er tilgjengelige her.14
16
Hovedbrikken er en Rockchip RK3576 med fire Cortex-A72-kjerner, fire Cortex-A53-kjerner og en NPU på 6 TOPS INT8.21 En omtale beskriver to magnetiske enkodere i hver taktile servomotor. Samtidig peker en sak i prosjektets feil- og ønskeliste på at dokumentasjonen ikke oppgir hvilken servomodell eller -type som brukes.
27
40
Dette får utviklere tilgang til
Kodebasen samler robotmodeller, oppgaver, treningskode og verktøy for utrulling. Utviklere kan trene bevegelser, spille av og evaluere styringspolicyer og eksportere dem som bevegelsespakker.9
11
24
Treningsoppsettet bygger på MuJoCo, MuJoCo Warp, mjlab og rsl_rl. Ifølge prosjektdokumentasjonen kan de samme oppgaveinnstillingene, belønningene og PPO-koden kjøres med MuJoCo Warp for GPU-simulering eller vanlig MuJoCo på CPU.18
Den offisielle veiledningen viser hvordan man trener policyer for trefotgang, hopping og dans, og samler dem i én pakke.19 Tanken er at utviklere skal kunne endre og trene bevegelser på nytt, i stedet for bare å bruke faste demonstrasjoner. Prosjektet legger også opp til at man kan be en AI-kodeassistent om endringer i bevegelser, utseende eller simuleringsmiljø med vanlig tekst. Blant de beskrevne filtypene er
.app for bevegelsespakker, .skin for utseende og .map for scener.5
9 Dette er en tiltenkt arbeidsflyt, ikke dokumentasjon på at vilkårlige instruksjoner pålitelig gir trygge bevegelser i den virkelige verden.
Slik er eksport og utrulling tenkt å fungere
Styringspolicyer kan eksporteres som ONNX-modeller og konverteres til RKNN for RK3576-brikkens NPU. En bevegelsespakke kan inneholde policyer for ulike moduser, oppsett for en finite state machine, kontrollprogrammer for støttede plattformer og bruksanvisninger. Dokumentasjonen beskriver støtte for robotens datakort, nettleser og verktøy for simulering eller avspilling.19
32
38
Det viktige forbeholdet er testing på selve roboten. Prosjektdokumentasjonen beskriver trening, simulering, eksport og kontroll av pakker på vertsmaskinen som implementert. Samtidig sier den at inferens med RKNN på robotens maskinvare ikke var verifisert. Det er heller ikke vist at kontrolleren har styrt motorbussen på en fysisk robot. Kildene dokumenterer dermed ikke at den beskrevne kontrollsløyfen på 1 kHz faktisk kjørte på roboten.18
32
41
Åpen programvare er ikke det samme som en komplett byggepakke
Jumper bør først og fremst forstås som et åpent verktøysett for utvikling av bevegelser – ikke som en bekreftelse på at hvem som helst kan bygge en identisk robot ut fra materialet som er publisert. Kildene som er tilgjengelige her, fastslår ikke at fullstendig mekanisk, elektrisk og produksjonsdokumentasjon er lagt ut. At servoenes modell eller type ikke er oppgitt i dokumentasjonen, illustrerer et av hullene i byggeinformasjonen.40
Skillet er viktig: Utviklere kan bruke modellene og programvaren som følger med, uten dermed å ha alle opplysningene som trengs for å produsere identisk maskinvare. Påstander om at alt som kreves for en tro kopi, er tilgjengelig, bør derfor møtes med forbehold.
Hvorfor lanseringen er interessant
KingKong er kjent for enkodere og servomotorer. Med Jumper presenterer selskapet også sin egen robotplattform, sammen med verktøyene for å utvikle bevegelsene.7
15 Prosjektet knytter simulering til en fysisk robot som målplattform, men viser samtidig hvor grensen går: Trening og pakking av policyer er dokumentert, mens kjøring på robotens maskinvare ennå ikke var verifisert i kildene som er vist her.
18
32
En utviklerutfordring for bevegelser er en del av prosjektet, og et offentlig bidrag fra fellesskapet viser trente Jumper-bevegelser i et spillmiljø.14
30 Det viser kreativ utforsking – ikke at roboten allerede er i etablert bruk til husarbeid, inspeksjon, sortering eller jordbruk. Dette er mulige bruksområder, ikke dokumenterte utrullinger.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "KingKongs krabberobot Jumper har åpen programvare, men er ikke ferdig testet på roboten"?
Jumper har seks bein og 22 frihetsgrader, og leveres med programvare for å trene og pakke bevegelser.
What are the key points to validate first?
Jumper har seks bein og 22 frihetsgrader, og leveres med programvare for å trene og pakke bevegelser. Kildekoden lå offentlig ute senest 28. september 2026; 9.
What should I do next in practice?
Verktøyene støtter simulering på CPU og GPU og eksport mot RK3576 brikken, men det beviser verken at roboten kan bygges identisk eller at hele systemet er testet på maskinvaren.