Tesla FSD v14.3.5: Hva er nytt, hva er forbedret, og hva må fortsatt jobbes med

Tesla begynte å rulle ut FSD (Supervised) v14.3.5 til HW4-kjøretøyer natt til 13. juli 2026, som en del av programvareoppdatering 2026.20.6.6 . Denne punktutgivelsen arver den grunnleggende MLIR-kompilatoromskrivingen som først ble introdusert i v14.3, og samler flere nye brukerfunksjoner, oppgraderinger av nevrale nettverk og forbedringer av kjøreatferd. Tidlige eierrapporter er allerede tilgjengelige, og utrullingen er i sin første bølge .

Den gjenoppbygde AI-kompilatoren og MLIR-baserte kjøretiden

Teslas mest betydningsfulle arkitektoniske endring i v14.3-serien er den fullstendige omskrivingen av AI-kompilatoren og kjøretiden på toppen av LLVM MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Denne omskrivingen ble først introdusert med FSD v14.3 (programvareversjon 2026.2.9.6) og videreføres i v14.3.5 som et fundament, ikke en ny omskriving i denne punktutgivelsen .

Den MLIR-baserte stakken gir en målt 20 % raskere reaksjonstid på HW4-kjøretøyer og akselererer Teslas evne til å iterere på nevrale nettverksmodeller, noe som gjør det til en grunnleggende infrastrukturforbedring som gagner alle kjørescenarier .

Oppgraderte nevrale nettverk

I følge flere offisielle versjonsnotater og endringslogger inkluderer FSD v14.3.5 to oppgraderinger av nevrale nettverk :

• Oppgradert forsterkningslæringsstadium (RL) – Tesla oppgraderte RL-treningsstadiet til FSDs nevrale nettverk, noe som resulterte i brede forbedringer på tvers av mange kjørescenarier .
• Oppgradert synsnevralt nettverk – Synsnettverkskodereren ble oppgradert for å forbedre forståelsen i sjeldne og dårlige siktforhold, styrke 3D-geometriforståelsen og utvide forståelsen av trafikkskilt .

Disse oppgraderingene bygger på forbedringer introdusert tidligere i v14.3.x-serien, inkludert bedre håndtering av statiske hindringer, uvanlige objekter, veiavfall og dyr .

Nye brukerfunksjoner

FSD v14.3.5 leverer flere nye funksjoner, noen introdusert i den bredere 2026.20-programvaregrenen og andre spesifikke for denne punktutgivelsen:

• Kameraforhåndsvisning under kjøring – Du kan nå åpne live-kameraforhåndsvisningen når som helst, ikke bare når bilen står parkert eller under FSD-aktivering. Gå til Controls > Service > Camera Preview, trykk på et kamerabilde for å se det individuelt, eller bruk rutenettknappen for å se alle strømmer .
• Kryptering av dashcam-opptak – Dashcam-opptak som lagres på en USB-stasjon, kan nå krypteres. Bare kjøretøyet ditt kan se dem. For å dekryptere, trykk på hengelåsikonet i Dashcam-appen eller besøk dashcam.tesla.com. Aktiver/deaktiver via Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Foreldrekontroll – Du kan blokkere nettleser, kino og arkadespill fra Controls > Safety > Parental Controls mens du står i Park .
• Actually Smart Summon – Inkludert i denne bygget .
• Blindsonevarsling ved parkering – Utvidet til nye Model Y, 2021+ Model S og 2021+ Model X; varsler beboere om nærgående syklister eller kjøretøy før de åpner dørene .
• "Hey Grok"-stemmeassistent – Lagt til i 2026.20-grenen .
• FSD-aktiveringsindikator i Tesla-appen – Tesla-appen viser nå når FSD er aktivt engasjert under kjøring .

Forbedringer av kjøreatferd

Versjonsnotatene for v14.3.x og v14.3.5 adresserer direkte flere kjøreadferder :

• Redusert kjørefeltjustering / fantomkjørefelt – Forbedret håndtering av kjørefeltgrenser og mindre tendens til å styre mot skulderen på reparerte veier .
• Redusert tailgating – Forbedret følgeavstandsatferd via den oppgraderte RL-treningen .
• Håndtering av nødetater – Forbedret via det oppgraderte synsnettverket og RL-trening .
• Håndtering av skolebusser – En del av de generelle RL- og synsoppgraderingene .
• Håndtering av små dyr / uvanlige objekter – Det oppgraderte synsnettverket retter seg mot statiske hindringer og uvanlige objekter .

Hva fungerer bra: Tidlige eierinntrykk

Tidlige brukere har rapportert målbare forbedringer. En v14-anmeldelse fra The Driven fant den totale kjøreopplevelsen "merkbart jevnere og mer avslappende," med hastighetsprofiler og bedre start-/sluttatferd på reiser som muliggjorde at over halvparten av turene kunne fullføres uten inngrep . Tidlige FSD v14.3.2-brukere bemerket at Standard-hastighetsprofilen er "merkbart bedre" i 25–45 mph-soner og håndterer 55 mph-veier med ett kjørefelt i 60–62 mph .

Gjenstående smertpunkter

Parkering: Fortsatt en stor svakhet

Flere tidlige anmeldelser fremhever parkering som den mest konsistente mangelen. En Teslarati-tidliginntrykksanmeldelse fra 14. juli 2026 sier: "Parkering på v14.3.5 var ikke bra" – bilen parkerer veldig langt fra destinasjonen, spesielt i store handelssentre . En v14.3.4-testvideo fra 5. juli 2026 kalte destinasjonsparkering "et stort problem" . Reddit-brukere på v14.3.3 fant også parkering verre enn tidligere utgivelser .

Hastighetsprofiler: Inkonsekvent atferd

Teslaratis v14.3.5-inntrykk: "Hastighetsprofiler trenger fortsatt litt justering; jeg justerer ofte hvilken hastighetsprofil jeg er i, og endrer den konstant for å få den til å kjøre i riktig hastighet. Dette var et problem for meg på v14.3.4. De er bare litt inkonsekvente" . Reddit-brukere på v14.3.3 rapporterte at "Hurry"-modus nå kjører betydelig saktere og ikke kjører forbi saktere kjøretøyer slik den pleide .

Andre rapporterte problemer

• Forvirring med mørkere flekker på reparerte veier fører til at bilen styrer mot skulderen som om den unngår en hindring .
• Tendens til å skifte tilbake til høyre kjørefelt etter forbikjøring, selv med en langsom lastebil tydelig i sikte .

Utrullingsstatus (per 14. juli 2026)

• Utgitt 13. juli 2026 – Fastvare 2026.20.6.6 begynte å rulle ut til kjøretøyer den datoen .
• HW4 (AI4) kun – Hele v14.3-grenen er eksklusiv for HW4-kjøretøyer (Model S, 3, X, Y og Cybertruck med AI4-maskinvare) .
• Begrenset innledende utrulling – Per 14. juli bekreftet tidlige brukere installasjoner, men utrullingen er i sin første bølge og har ikke nådd alle HW4-kjøretøyer ennå . Bredere tilgjengelighet forventes å utvides i løpet av de følgende dagene og ukene.
• HW3 (AI3)-kjøretøyer – En egen "FSD v14 Lite" for HW3 begynte testing i juli 2026, men inkluderer ikke denne byggingen .

Hovedpoeng: FSD v14.3.5 er en inkrementell punktutgivelse på v14.3 MLIR-fundamentet. Den gir meningsfulle personvernfunksjoner (dashcam-kryptering, foreldrekontroll) og en alltid tilgjengelig kameraforhåndsvisning, samt raffinementer av nevrale nettverk. Tidlige eierinntrykk er blandede – jevnere motorveiadferd og bedre hastighetsprofiler i noen moduser, men parkeringsbesluttsomhet og konsistens i hastighetsprofilene forblir bemerkelsesverdige svake punkter.