NVIDIA Halos for Robotics: Nå får menneskelignende roboter et fullstendig sikkerhetssystem

Systemet er bygget rundt tre hovedteknologilag som dekker hele livssyklusen for utvikling og drift .

Maskinvarelag: NVIDIA IGX Thor og Holoscan Sensor Bridge

Grunnmuren er NVIDIA IGX Thor – en industriell kantdatamaskin basert på NVIDIA Blackwell GPU-arkitektur. Den leverer KI-beregningskraft med innebygde sikkerhetsutvidelser, inkludert feildeteksjon og funksjonelle sikkerhetsfunksjoner . En Safety Extension Package (SEP) tilfører ytterligere sikkerhetsgrunnlag . Holoscan Sensor Bridge håndterer sanntids tilkobling av sensorer og ruter data både til robotens operasjoner og til sikkerhetsfunksjonene . IGX-plattformen inkluderer også en Thor Functional Safety Island (FSI) – et uavhengig, redundant sett med prosessorer – og støtter en hypervisor som kan kjøre en Linux VM sammen med en QNX VM for sikkerhetskritiske oppgaver .

Programvarelag: Halos OS og Outside-In Safety Blueprint

Halos OS er programvarestakken som overvåker og styrer sikkerhetsoperasjonene. Den er tilpasset fra NVIDIAs anerkjente sikkerhetsstakk for selvkjørende biler og gir et funksjonelt sikkerhetsgrunnlag for roboter – helt fra operativsystemnivået og oppover . En sentral komponent er Outside-In Safety Blueprint, som bruker eksterne kameraer og KI-agenter til å overvåke robotens oppførsel i sanntid fra utsiden av robotens eget system – en form for uavhengig, ekstern kontroll . Denne blueprinten er tilgjengelig som åpen kildekode på GitHub i tidlig tilgang .

Valideringslag: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab er verdens første program som er akkreditert av ANSI National Accreditation Board (ANAB) for funksjonell sikkerhet og KI-sikkerhetsvurdering i fysisk KI . Laben hjelper partnere med å forberede sine Halos-integrasjoner for tredjepartssertifisering fra ledende organer som TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS og CertX, som alle anerkjenner laben som en del av sine sertifiseringsprotokoller . Laben er akkreditert som et ISO/IEC 17020-inspeksjonsorgan, noe som sikrer upartiskhet og uavhengighet .

Agility Robotics: Første produksjonsrobot med Halos

Agility Robotics er det første selskapet som tar i bruk Halos for Robotics . Deres menneskelignende robot Digit blir den første produksjonsroboten som leveres med NVIDIA Halos OS. Den bruker NVIDIA IGX Thor og Halos Core for å navigere trygt og arbeide sammen med mennesker i ekte lager- og fabrikkmiljøer . Digit er designet for logistikk, produksjon og lageroppgaver, og har allerede en kundeliste som inkluderer Amazon, GXO, Schaeffler og Toyota Motor Manufacturing Canada . Roboten er omtrent 175 cm høy og veier rundt 63 kilo, og er allerede i aktiv drift: GXO bruker Digit-flåter i et distribusjonssenter i Georgia under en bransjeførste Robots-as-a-Service-avtale .

Et økosystem i vekst

NVIDIA Halos for Robotics støttes av et voksende økosystem med over 40 selskaper, som spenner over sertifiseringsorganer, halvlederbedrifter, programvareleverandører og robotikkpartnere . Blant de navngitte deltakerne finner vi:

• Sertifiseringsorganisasjoner: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Halvledere og maskinvare: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Programvarepartnere: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Innebygde systemer: Advantech, NexCobot
• Andre partnere: FORT Robotics (integrerer sitt Trust Layer med Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Tilgjengelighet og neste steg

• NVIDIA Halos Core (for IGX) er nå tilgjengelig i tidlig tilgang for registrerte utviklere, og støtter Linux og Linux+QNX OS for Safety 8.0-konfigurasjoner .
• Outside-In Safety Blueprint er tilgjengelig som åpen kildekode på GitHub i tidlig tilgang . (Den nøyaktige repo-URLen var ikke eksplisitt sitert i de tilgjengelige kildene; et direkte GitHub-søk etter «NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint» anbefales.)

NVIDIA Halos for Robotics er et viktig skritt mot å gjøre fysisk KI trygg nok for utbredt industriell bruk – ved å samle maskinvare, programvare og sertifisering i et enkelt, åpent rammeverk som selskaper som Agility Robotics allerede tar i bruk i daglig drift sammen med menneskelige mannskaper.