En syklist som sykler på rødt, eller et dyr som plutselig løper ut i veien, er vanskelig å planlegge en trygg test rundt. Likevel må selvkjørende biler kunne håndtere slike situasjoner. Baidus nye system, Apollo World, skal gjøre det mulig å øve på dem i en virtuell verden.
9
14
I stedet for å spille av opptak fra veien lager Apollo World et miljø som utvikler seg mens bilen kjører. Modellen kan sette sammen en hel tur gjennom virtuelle gater, med ulike veier, værforhold og trafikanter.
3 Baidu bruker den til å teste teknologien bak Apollo Go, selskapets robotaxitjeneste.
2
En simulering som svarer tilbake
Det sentrale er at den virtuelle trafikken ikke bare følger et fast manus. Andre biler og fotgjengere modelleres som KI-agenter som kan reagere på robotaxiens kjøring. Bremser bilen, skifter den felt eller viker den, kan omgivelsene endre seg i respons. Dermed må bilen ta nye valg underveis – i en lukket sløyfe mellom handling og reaksjon.
9
10
Apollo World lager også kamera- og lidarobservasjoner i sanntid. Lidar er en sensorteknologi som bruker lys for å måle avstander og registrere omgivelsene. De simulerte dataene gir kjøresystemet noe å oppfatte og navigere etter, i stedet for at det bare ser en ferdiglaget video.
2
Gjenta det som er sjeldent – og risikabelt
I simuleringen kan utviklerne teste uvanlige hendelser om igjen, som en syklist som bryter trafikkreglene eller et dyr som plutselig kommer ut i veien. Det gjør det mulig å undersøke hvordan bilen reagerer, og å sammenligne endringer i programvaren, uten å måtte vente på at en farlig situasjon oppstår på en offentlig vei.
12
26
Baidu oppgir at Apollo World kan generere opptil 100 000 kilometer simulert kjøring per dag. Selskapet sammenligner dette med rundt tre års testing for en selvkjørende bil med sikkerhetssjåfør.
1
2 Ifølge Baidu brukes systemet allerede i utviklingen av Apollo Go for markeder internasjonalt.
2
Mye simulering er ikke det samme som bevist sikkerhet
En stor mengde virtuell kjøring kan gi flere muligheter til å teste programvaren, og kan bidra til raskere og mindre kostbar utvikling. Det er viktig i et marked der selskaper prøver å utvikle selvkjørende taxier og få tjenestene sine ut i flere markeder.
1
2
Men kilometerne i simulatoren er ikke automatisk likeverdige med kilometerne på ekte veier. Tallet og sammenligningen med tre års testing er Baidus egne opplysninger; de dokumenterer ikke i seg selv at Apollo World har redusert antallet ulykker eller gitt selskapet et målbart forsprang på konkurrentene.