D-Robotics og GigaAI vil samle robothjerne og databrikke

D-Robotics og GigaAI vil koble GigaAIs robotmodell GigaBrain-0.7 til D-Robotics’ dataplattform Sunrise S600. Ambisjonen er en løsning med programvare og maskinvare som robotutviklere kan ta i bruk til lokal oppfatning, planlegging og handling – til en overkommelig kostnad. Første steg er å tilpasse modellen til S600. Partene har ikke lagt frem en ferdig, utprøvd GigaBrain-0.7-løsning på plattformen. 89

Fra å forstå en oppgave til å utføre den

GigaBrain-0.7 er organisert i tre systemer: System 2 tolker omgivelsene og planlegger, System 3 forutsier mulige utfall og vurderer fremdrift, mens System 1 lager sammenhengende robotbevegelser. I System 1 skal en delt Action Expert håndtere forskjeller mellom robottyper, blant annet hvor mange ledd de kan styre og hvordan de styres. Hensikten er å dele lært handlingskunnskap på tvers av roboter, fremfor å utvikle en helt separat styringsmodell for hver enkelt. 17

Verdensmodellen GigaWorld er ment å bidra med genererte situasjoner, forutsigelser om hva handlinger fører til, vurdering av strategier og ny læring fra feil. Den tilknyttede GigaWorld-Policy-metoden knytter forutsigelser tettere til handlingslæring: Den kan trenes med både handlinger og fremtidige bilder, men dekode handlinger uten å generere video ved hvert steg når modellen brukes. Dette beskriver en mulig arbeidsflyt for trening og styring – ikke et bevis på at hele kjeden allerede fungerer på S600. 29

Hva brikken bidrar med – og hva tallene ikke sier

Sunrise S600 er oppgitt til 560 TOPS ved INT8-presisjon. TOPS er et mål på antall beregningsoperasjoner per sekund under bestemte betingelser. Plattformen har en BPU med fire kjerner for KI-beregninger, 18 Cortex-A78AE-prosessorkjerner, seks sanntidskjerner og en oppgitt minnebåndbredde på 204,8 GB/s. Utviklersettene har også tilkoblinger for kameraer og annet utstyr. Det gir et utgangspunkt for å samle flere robotoppgaver på én plattform, men toppytelsen alene forteller ikke hvor raskt og presist roboten reagerer. 1

D-Robotics stiller med utviklingsverktøy for å tilpasse og kjøre modeller på plattformen. Partenes planlagte arbeid omfatter konvertering, kvantisering – å bruke en enklere tallrepresentasjon i modellen – og optimalisering for lokal kjøring. Et avgjørende spørsmål blir om slike endringer påvirker handlingene roboten velger, ikke bare hvor fort modellen beregner et svar. 815

Kundene finnes; dokumentasjonen for denne kombinasjonen mangler

Løsningen er tenkt for ulike robotkropper og oppgaver i hjem, industri og næringsliv. D-Robotics oppgir at mer enn 20 kunder innen robot-KI har tatt i bruk S600, deriblant UBTECH, X Square Robot og FOURIER. Det viser interesse for brikken, men ikke at disse kundene bruker den felles GigaBrain-løsningen. 156

Skal kombinasjonen bli en pålitelig referanse for andre robotutviklere, trengs offentlig dokumenterte tester på faktiske roboter: forsinkelse gjennom hele styringskjeden, stabil styringsfrekvens, strømforbruk og varme, eventuelle handlingsfeil etter kvantisering, oppgavesuksess og evnen til å hente seg inn etter feil. Også arbeidet som kreves for å tilpasse løsningen til hver robot, må bli tydeligere. Foreløpig er dette en lovende kandidat, ikke en validert løsning klar for praktisk bruk. 189