Blueworm Mantis Standard «Xiaobai»: En modulær robotplattform på hjul

Blueworm Embodieds Mantis Standard, også kalt «Xiaobai», er en modulær robotplattform for fysisk AI og robotutvikling. Selskapet omtales i lanseringsdekningen som et teknologioverføringsselskap knyttet til Xi’an Jiaotong-universitetet. Roboten ble lansert 14. september 2026 med priser fra 9 800 yuan. 59

Det viktigste å få med seg er hvordan den beveger seg: Xiaobai har et menneskelignende overkroppsdesign, men står på en omnidireksjonal hjulbase. Den er altså laget for å rulle og manipulere objekter på relativt jevne innendørs flater – ikke for å gå som en tobent humanoid robot.

Bygd av standardiserte moduler

Kjernen i Mantis Standard er den modulære maskinvaren. Understell, armer, midje og hode er standardiserte moduler som kobles sammen med hurtigkoblinger for både mekanikk og elektriske forbindelser. Blueworm beskriver derfor produktet som en plattform som kan settes sammen i ulike former, snarere enn en robot med ett fast formål. 9

Dette er særlig relevant for undervisning og laboratorier. Ett felles grunnsystem kan tilpasses manipulasjonsforsøk, fjernstyring, datainnsamling eller prototyper, i stedet for at hvert prosjekt trenger en egen robot.

Oppgitte spesifikasjoner

Tallene nedenfor er spesifikasjoner oppgitt i lanseringsdekningen:

• 22 frihetsgrader totalt
• 7 kg nyttelast per arm
• 663 mm armspenn
• Forsinkelse ved fjernstyring på under 10 ms
• 550 mm løfteområde i midjen, med oppgitt løftehastighet på rundt 200 mm/s
• Tredimensjonal omnidireksjonal hjulbase, med oppgitt toppfart på 3 m/s
• Omtrent 1,4 meter total høyde
• Rundt tre timers batteritid 59

En omnidireksjonal base kan være nyttig innendørs fordi roboten kan plassere seg i planet uten gangplanleggingen en robot med ben trenger. Hjulene setter samtidig klare grenser: Kildematerialet dokumenterer ikke trappeklatring, mobilitet i ulendt terreng eller ytelse mot hindringer utendørs. 9

Utviklingsmiljø og aktuelle bruksområder

Blueworm opplyser at Mantis Standard er koblet til vanlige økosystemer for utvikling av fysisk AI, og at det følger med verktøy, utviklingsveiledning og teknisk prosjektstøtte. 58 Dekningen omtaler også BlueWorm SDK og ROS 2-grensesnitt, samt påstått kompatibilitet med Isaac Sim, Genesis, LeRobot og flere modeller for fysisk AI. 4

Det gjør plattformen mest aktuell for:

• Robotundervisning og praktisk trening ved universiteter
• Forskningsprototyper og forsøk med manipulering
• Fjernstyring og prosjekter for datainnsamling
• Tidlige forsøk med innendørs service- eller arbeidsflyter
• Team som må endre maskinvarekonfigurasjonen som del av utviklingsarbeidet

En delt arbeidsflyt fra simulering til fysisk robot, sammen med verktøy for kinematikk og sikkerhet, ville være nyttig for denne målgruppen. Men detaljerte påstander om en offentlig tilgjengelig Mantis-SDK, Zenoh-basert Python-styring uten lokal ROS 2-installasjon, hjelpere for invers kinematikk og sperrer for leddgrenser er ikke uavhengig dokumentert i de oppgitte lanseringskildene. Kjøpere bør derfor kontrollere gjeldende SDK-dokumentasjon og støttede grensesnitt direkte før de bygger et prosjekt på disse funksjonene.

Startprisen trenger litt kontekst

En oppgitt startpris på 9 800 yuan er iøynefallende for en plattform med omnidireksjonal base, leddet overkropp og modulære grensesnitt. Men startprisen er ikke det samme som kostnaden for et fullt konfigurert system klart til bruk. Den inkluderer ikke nødvendigvis modulene, gripeverktøyene, sensorene, programvarestøtten, reservedelene eller integrasjonsarbeidet som kreves for en bestemt oppgave.

På samme måte er 7 kg nyttelast, tre timers driftstid og rask fjernstyring nyttige referansepunkter, men den praktiske ytelsen avhenger av testforholdene. Armstilling, arbeidsintervall, hastighet, batterikonfigurasjon, lastens tyngdepunkt og sikkerhetsbegrensninger kan alle påvirke resultatet.

Slik bør Xiaobai vurderes

Mantis Standard bør først og fremst forstås som en rimelig og tilpasningsdyktig robotplattform for undervisning, forskning og tidlige anvendelser. Den modulære konstruksjonen og hjulbasen kan passe bedre til innendørs eksperimentering enn et dyrere tobeint system – særlig når det viktigste er forutsigbar utviklingstilgang, ikke menneskelignende gange.

Den bør foreløpig ikke behandles som en validert robot for tung industri. Det foreliggende materialet bygger på lanseringsinformasjon og inneholder ikke uavhengig dokumentasjon av langtidsrobusthet, pålitelighet i robotflåter, autonom navigasjon utendørs, sikkerhetssertifisering eller vedvarende ytelse i manipulasjonsoppgaver. 59

Før et kjøp til produksjonsbruk bør man be om dokumentasjon på:

• Nyttelastgrenser i hele arbeidsområdet og ved ulike hastigheter
• Batteribytte, lading og forventet driftssyklus
• Nødstopp, kollisjonsatferd og relevant sikkerhetssamsvar
• Kapslingsgrad og miljøgrenser for drift
• SDK-lisensiering, API-støtte og simuleringskompatibilitet
• Tilgang på reservedeler, garanti og service
• Oppgavedemonstrasjoner som kan gjentas uavhengig

For et laboratorium eller klasserom kan slike usikkerheter være akseptable avveininger mot en lav inngangspris og en plattform som kan bygges om. For en fabrikk eller langvarig autonom drift er dette sentrale spørsmål i en grundig anskaffelsesvurdering.