BG-5: Robotfisken som endrer kurs på egen hånd

Boyagongdao brukte China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 i Beijing til å vise frem BG-5 Golden Dragon Fish – en kompakt, biomimetisk autonom undervannsfarkost (AUV) inspirert av svømmebevegelsene til en gullarowana. Det sentrale ved demonstrasjonen var ikke bare at roboten ligner en fisk: Den ble presentert som i stand til å oppdage hindringer og tilpasse ruten, fremfor bare å følge en fast, forhåndsprogrammert kurs. 48

Fremdrift uten propell

BG-5 drives ikke av en konvensjonell roterende propell. I stedet bruker den en fleksibel hale med flere ledd. Halens konstruksjon er oppgitt til tre ledd fordelt på sju segmenter, som skaper fremdrift gjennom en vandrende, bølgelignende bevegelse. 5

Dette er kjernen i det biomimetiske designet: kropp og hale skal etterligne fiskens bevegelsesmønster, samtidig som farkosten har funksjoner for autonom navigasjon. Den skiller seg dermed fra små undervannsdroner med den mer vanlige propellbaserte utformingen. 46

Dette viste Boyagongdao i Beijing

På messen ble BG-5 presentert som en farkost som kan registrere hindringer og selv endre kurs. Ifølge rapporteringen fra utstillingen kan sensorene om bord planlegge bevegelsen rundt hindringer i stedet for å være avhengig av en forhåndsdefinert rute. 48

Den tilgjengelige rapporteringen dokumenterer en demonstrasjon av fiskelignende fremdrift og autonom hindringsunngåelse. Den fastslår derimot ikke ytelse for driftstid, posisjons- eller navigasjonsnøyaktighet, akustisk signatur, nyttelast eller funksjon i sterk strøm, grumsete vann, tett vegetasjon, tunneler eller operative vannkraftanlegg.

Oppgitte spesifikasjoner for BG-5

Tallene nedenfor er oppført i katalog- eller produsentmateriale, ikke resultater fra uavhengige tester:

• Mål: 640 × 204 × 90 mm 5
• Vekt: om lag 3 kg 5
• Maksfart: 0,6 m/s 5
• Maksimal arbeidsdybde: 5 m 5
• Fremdrift: Treleddet, sjusegmentert hale med bølgebevegelse i stedet for tradisjonell propell 5

Spesifikasjonene peker mot en liten plattform for grunt vann, ikke en AUV beregnet for store dyp. Særlig dybdegrensen på fem meter avgrenser det oppgitte bruksområdet. 5

Mulige bruksområder og BG-5V

Rapporteringen rundt utstillingen omtaler BG-5 som en mulig plattform for inspeksjon i grunt vann, blant annet knyttet til vannkraft, samt forskning og undervisning om fiskelignende fremdrift. 613

Boyagongdao oppgir også en BG-5V-konfigurasjon, der robotfisken kombineres med en programvareplattform for flerrobotforsøk. Blant de oppførte forskningsfunksjonene er global og lokal ruteplanlegging, oppgavefordeling, formasjonskontroll, samarbeidstransport og andre koordinerte gruppeoppgaver. 12

En liten farkost uten propell kan være interessant å undersøke i trange eller hinderrike vannmiljøer, der manøvrerbarhet og redusert risiko for propellkontakt er viktige hensyn. Det er imidlertid en begrunnelse for designet – ikke dokumentasjon på at BG-5 allerede har overgått vanlige undervannsfarkoster i reelle inspeksjonsoppdrag.

Det som fortsatt må dokumenteres

CIFTIS-visningen demonstrerte en særpreget kombinasjon av biomimetisk fremdrift og autonom kursjustering. Den ga ikke uavhengig dokumentasjon av oppdragstid, pålitelighet i undervannskommunikasjon, støynivå, nyttelastgrenser eller navigasjonspresisjon.

Den oppgitte toppfarten på 0,6 m/s og arbeidsdybden på fem meter bør derfor leses som spesifikasjoner, ikke som uavhengig verifiserte feltresultater. Den praktiske nytten ved vannkraftinspeksjon, navigasjon i hinderrikt vann eller koordinerte flerrobotoppdrag vil avhenge av testing under de konkrete miljøforholdene, oppdragslengdene og sensorforholdene der BG-5 faktisk skal brukes. 512