SWAG: Det selvpåkledende robotsystemet som kler deg på 10 sekunder uten hender

Hvordan fungerer det?

SWAG bruker myke, luftdrevne «vinranker» som er sydd inn i plagget. Mekanismen er inspirert av klatrende eføy:

• Utfoldende vekst: De myke, rørformede robotene er sydd inn i stoffet. Når de fylles med trykkluft, fungerer de som voksende vinranker – de strekker seg, folder seg ut og trekker plagget over brukerens armer og overkropp .
• Tilpasningsdyktig passform: I stedet for å dra stoffet over kroppen (som skaper friksjon), bruker systemet en utfoldelsesbasert metode som former seg etter kroppen og eliminerer skjærkrefter mellom hud og stoff . Dette er den sentrale innovasjonen som gjør systemet trygt for sensitiv hud.
• Hele prosessen er håndfri og tar omtrent 10 sekunder for et helt plagg .

Egnet for sensitiv hud og nedsatt mobilitet

• Ingen glidende friksjon: Tradisjonelle påkledningsroboter drar stoff over kroppen, noe som kan irritere sensitiv hud. SWAGs «utfoldingsmetode» blåser plagget opp og utover rundt kroppen i stedet for å dra det over huden, noe som drastisk reduserer friksjon og trykkpunkter .
• Håndfri betjening: Brukere med nedsatt mobilitet, lammelser eller muskelsvekkelse kan kle på seg selv uten hjelp .
• Myke materialer: Systemet bruker ettergivende, luftdrevne strukturer i stedet for stive robotarmer, noe som gjør interaksjonen skånsom .

Forskningsledelse

Prosjektet ble ledet av:

• Professor Jee-Hwan Ryu ved Institutt for bygg- og miljøteknikk ved KAIST .
• Samarbeidet involverte også Professor Allison Okamura og hennes laboratorium ved Stanford University .

Anerkjennelse og priser

• Publisert i IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) – et av de mest anerkjente tidsskriftene innen robotikk .
• Best Paper Award på ICRA 2025: IEEE RA-L Best Paper Award ble kun tildelt 5 artikler av over 1700 innsendte (en konkurranse på 340 til 1), og professor Ryus team var blant vinnerne .
• Professor Ryus team vant RA-L Best Paper Award for to år på rad (2025 og 2026), noe som understreker deres dominans innen forskning på myk robotikk .

Potensielle bruksområder

Forskerne understreker at teknologien fortsatt er på forskningsstadiet, men den viser en levedyktig vei mot praktiske, selvpåkledende hjelpesystemer.