Robotene som ble brukt i studien, kalt Surgie, er basert på en kommersiell humanoid plattform . Forskerne bygde adaptere slik at robotene kunne holde vanlige kirurgiske instrumenter . Slik sammenlignes Surgie med tradisjonelle systemer:
| Egenskap | Surgie (humanoid robot) | Tradisjonell kirurgirobot |
|---|---|---|
| Høyde | ~1,5 meter | Større fotavtrykk |
| Vekt | ~27 kg | ~800 kg |
| Mobilitet | Mobil, kan gå og er kompakt | Fastmontert, krever omfattende oppsett |
| Kostnad | Beskrives som «en brøkdel» av tradisjonelle systemer | Svært kostbare systemer |
| Verktøyhåndtering | Holder standard laparoskopisk utstyr via egne adaptere | Bruker spesialisert robotkirurgiutstyr |
| Kontrollfølelse | Designet for å være relativt naturlig og intuitiv ved fjernstyring | Krever spesialisert robotkirurgitrening |