Slik lar Direct Drive D1 roboter bygge om sin egen kropp

D1 fra Direct Drive er utviklet rundt en mer grunnleggende form for modularitet enn utskiftbare verktøy eller ny programvare. Selskapet i Dongguan vil gjøre selve robotkroppen ombyggbar: Én D1-enhet kan arbeide alene, eller kobles sammen med andre enheter og bli en ny maskin. Tanken er å bruke et felles teknisk grunnlag på tvers av ulike industrioppgaver, fremfor å konstruere en helt ny robot hver gang. 46

Kroppen skal kunne bygges om

D1 bruker en egenutviklet koblingsmekanisme som støtter blant annet hode-mot-hode- og hale-mot-hale-kobling. Når flere enheter settes sammen, endres robotens lengde, støttestruktur og formål. Det kan gi mer plass til last eller en kroppsform som passer bedre til en bestemt rute eller oppgave. 46

Sammenligningen med Lego er derfor nyttig, men bare til et punkt. Dette er ikke passive byggeklosser. For at ombyggingen skal fungere utenfor demonstrasjoner, må den sammenkoblede roboten også forstå hvilken fysisk maskin den nå er blitt.

Etter koblingen må roboten lære sin nye kropp

Ifølge omtalen av plattformen identifiserer systemet automatisk den nye kroppsformen etter at flere D1-enheter er koblet sammen. Deretter oppdaterer det modellen for flerlegemedynamikk og samler enhetene i ett felles system for bevegelse og styring. 46

I praksis betyr det at styringen er ment å ta hensyn til et endret fysisk system, ikke behandle den sammensatte roboten som den opprinnelige enkeltenheten. En ny konfigurasjon har en annen geometri, massefordeling og støtteflate. Derfor må framdrift og samordnet bevegelse styres som én maskin. Direct Drive beskriver koordinert styring i sine hjulbeinte roboter som evnen til å fungere som en samlet enhet. 3

Det avgjørende skillet går dermed mellom å koble sammen mekanikk og å få en brukbar, ombygd robot. Koblingen skaper strukturen; automatisk gjenkjenning og ny dynamikkmodell skal gjøre styringen i stand til å bruke den.

Én gjenbrukbar teknisk plattform

D1-konseptet avhenger av at sentrale systemer deles mellom konfigurasjonene. Omtalen beskriver en plattform som kobler sammen maskinvarebusser, sensordata og beregning av flerlegemedynamikk. Direct Drives direktedrevne motorer og integrerte leddteknologi utgjør framdriftsgrunnlaget for den hjulbeinte bevegelsen. 34

Dette er også kjernen i den kommersielle begrunnelsen. I stedet for å utvikle motorer, ledd, strømforsyning, sensorer, kommunikasjon og styring på nytt for hver spesialmaskin, kan selskapet forsøke å tilpasse en felles plattform til ulike kroppskonfigurasjoner og lasteløsninger. Mulige bruksområder som er nevnt, er inspeksjon, levering og beredskapsarbeid. 418

Det fjerner ikke behovet for oppgavespesifikk utvikling. Grensesnitt for last, sikkerhetsvalidering, autonomi og integrasjon på arbeidsstedet må fortsatt passe den enkelte utrullingen. Men gjenbruk av samme bevegelses- og styringssystem kan redusere behovet for å utvikle hele roboten på nytt.

D1-SET viser logistikktanken i praksis

D1-SET med lastebokser er en mer konkret utgave av plattformstrategien. Rapporterte funksjoner omfatter å utvide det sentrale lasteområdet ved å koble sammen robotkropper, koble på og slippe lastebokser autonomt, samt plassere flere bokser langs robotens kropp når det trengs større kapasitet. 4

Den samme omtalen beskriver en følgemodus som bruker UWB – ultrabredbåndsteknologi for posisjonering – og dybdekameraer. Demonstrasjonene omfattet bevegelse inne og ute, heiser og trinn, også trappeforsering med last. 4

For logistikk er appellen fleksibilitet: En mindre robot kan brukes når ruten eller lasten er begrenset, mens sammenkoblede moduler og flere bokser kan tas i bruk når kapasiteten må opp. Det er en annen modell enn en fast bygget leveringsrobot, der volum og fotavtrykk i stor grad er bestemt ved kjøp.

Hvorfor direktedrevne ledd er viktige

Den ombyggbare D1-kroppen støttes av selskapets bredere teknologi for direktedrift. Direct Drive oppgir at D1 ble lansert i oktober 2025 som en fullt modulær tohjulsbeint robot, og selskapets offentlige dokumentasjon beskriver koordinert styring som en funksjon i de hjulbeinte systemene. 3

Direktedrevne motorer og integrerte leddmoduler er relevante fordi en ombyggbar maskin trenger repeterbar og koordinert aktivering på tvers av delene. Selskapet har presentert P10-leddmodulene som integrasjoner av motor, sensor, driver og styringsfunksjoner. Omtale kobler modulene til rask montering av flere moduler og en algoritme for koordinert styring. 23

Poenget er ikke at én motor i seg selv gjør en robot modulær. Standardiserte komponenter for framdrift, sansing og styring gjør det derimot mer realistisk å bruke den samme bevegelsesplattformen i flere kroppsformer.

Rask tilpasning er en del av satsingen

En modulær plattform får først kommersiell verdi dersom den kan konfigureres og leveres uten at gevinstene i tid og kostnad forsvinner. Én rapport oppgir at mer enn 40 prosent av de ansatte jobber med forskning og utvikling, og at Direct Drive prøver ut en modell for rask levering på 30 dager. 4 En annen rapport, basert på selskapets innsendte dokumentasjon, oppgir 192 ansatte i FoU, eller 34,9 prosent av arbeidsstyrken, per 30. juni 2026. 21

Tallene bør ikke behandles som direkte sammenlignbare, siden de kan bygge på ulike datoer eller definisjoner. De viser likevel at selskapet framstiller FoU-kapasitet og fleksibel produksjon som nødvendige tillegg til D1s tekniske modularitet.

Det som er dokumentert – og det som fortsatt må bevises

Tilgjengelig omtale støtter det sentrale tekniske poenget: D1-enheter kan kobles fysisk sammen, systemet kan gjenkjenne den nye konfigurasjonen og oppdatere dynamikkmodellen og den samlede styringsrammen. 46 Lasteboks-konseptet gir også et sannsynlig eksempel på hvordan en variabel kroppsform kan brukes til transport. 4

De sterkeste påstandene om industriell verdi er likevel på et tidlig stadium. Mye av den detaljerte dokumentasjonen stammer fra selskapsnær omtale, produktdekning og demonstrasjoner, snarere enn uavhengige langtidsdata fra produksjonssteder. Den viktigste prøven for D1 blir om koblingspålitelighet, robust styring, vedlikeholdsbehov og sikkerhet holder over gjentatte utrullinger i den virkelige verden.

Foreløpig er D1 best forstått som et plattformveddemål: Gjør robotkroppen programmerbar gjennom fysisk sammenkobling, og gjenbruk deretter den samme framdrifts- og styringsplattformen i mer enn én type maskin.