AnswersPublished12 sources
NOVA21: 21 vrijheidsgraden, tastzin van 0,1 N en vooral bedoeld voor onderzoek
De NOVA21 is een antropomorfe robot hand voor robotica onderzoek en ontwikkeling. WanNa noemt onder meer een maximale vingertopkracht van minstens 20 N, een grijpkracht van minstens 200 N met vier vingers en een tastresolutie van 0,1 N.
Gepubliceerd doorBewerkt met GPT-6 LunaAfbeeldingen gegenereerd met GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- De NOVA21 is een antropomorfe robot hand voor robotica onderzoek en ontwikkeling.
- WanNa noemt onder meer een maximale vingertopkracht van minstens 20 N, een grijpkracht van minstens 200 N met vier vingers en een tastresolutie van 0,1 N.
- De berichtgeving noemt aansluitingen voor RS485, CAN FD, EtherCAT en TCP/IP, plus OTA updates en een verwisselbare pols.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics presenteerde de NOVA21 op 15 oktober 2026 tijdens de Hong Kong Autumn Electronics Fair. De vijfvingerige robot hand is bedoeld voor teams die robotica onderzoeken en ontwikkelen. Volgens de gepubliceerde informatie combineert het model actieve gewrichten met krachtregeling en tastwaarneming.4
54
Een hand met 21 actieve vrijheidsgraden
De NOVA21 heeft een mensachtige indeling en meet 195 × 105 × 71 mm. De duim heeft vijf actieve vrijheidsgraden; elk van de vier andere vingers heeft er vier. Alle 21 zijn volgens de berichtgeving uitgevoerd als actief aangedreven draaigewrichten.4
54
De fabrikant noemt onderzoek naar samenwerking tussen meerdere vingers, het veranderen van de oriëntatie van een vastgepakt voorwerp en het ontwikkelen van complexe manipulatiestrategieën als mogelijke toepassingen.4 De opgegeven afmetingen geven een indruk van het formaat, maar zeggen op zichzelf niet of de hand op elke robotarm of in iedere werkruimte past.
Kracht, snelheid en tastzin: de aangekondigde cijfers
De productberichtgeving noemt een maximale vingertopkracht van minstens 20 N per vinger en een maximale grijpkracht van minstens 200 N met vier vingers. De hand ondersteunt volgens die informatie krachtregeling en terugdrijfbaarheid: eigenschappen die van belang kunnen zijn bij het vasthouden van voorwerpen, het aanpassen van de kracht na contact en interactie-experimenten.54
Voor de snelheid en positionering worden deze waarden opgegeven:
- Bewegingssnelheid: de vier vingers kunnen onbelast met een hoeksnelheid van 520° per seconde buigen.
54
- Herhaalbaarheid aan de vingertop: ±0,2 mm.
- Herhaalbaarheid van de aandrijfmodules: 0,2–0,5° volgens de berichtgeving, die daarbij dubbele encoderregeling noemt.
Voor tastwaarneming zou de NOVA21 16 krachtsensoren gebruiken. De beschreven opstelling combineert driedimensionale tastwaarneming bij vingertoppen en vingerkussens met een sensorarray in de handpalm voor normale kracht. De opgegeven meetbereiken zijn Fz 0–25 N en Fxy ±10 N; de tastresolutie zou 0,1 N bedragen.54
Dit zijn aangekondigde productspecificaties. Ze zijn geen vervanging voor onafhankelijke metingen of tests onder de omstandigheden van een specifieke taak. Prestaties op het gebied van kracht, snelheid en nauwkeurigheid moeten daarom in de beoogde toepassing worden gecontroleerd.54
Aansluitingen en integratie
Volgens de productberichtgeving ondersteunt de 2-pins aansluiting RS485 of CAN-FD. De 4-pins aansluiting zou EtherCAT of TCP/IP ondersteunen. Ook worden OTA-updates en een snel verwisselbare pols genoemd.54 Dat kan relevant zijn voor ontwikkelaars die de hand willen koppelen aan hun besturing en onderhoudsproces. De uiteindelijke compatibiliteit moet blijken uit de productdocumentatie en praktijktests.
De berichtgeving beschrijft daarnaast een eigen ontwikkeling van de aandrijfmodules, de handstructuur en de besturing, met als doel de onderdelen op de eisen van de complete hand af te stemmen.54 Hoe die aanpak zich vertaalt naar prestaties in uiteenlopende taken, is met de beschikbare informatie niet onafhankelijk vastgesteld.
‘Wereldpremière’ is niet hetzelfde als ‘de eerste ter wereld’
In de aankondiging wordt de NOVA21 een ‘wereldpremière’ genoemd: een formulering die slaat op de presentatie van het product.4 De beschikbare informatie bevat geen afgebakende vergelijkingscategorie, volledig overzicht van concurrerende producten of onafhankelijke verificatie. De claim is dus geen bewijs dat de NOVA21 als eerste ter wereld een bepaalde technologie heeft.
Voor wie is de NOVA21 bedoeld?
De duidelijk onderbouwde doelgroep bestaat uit teams voor robotica-onderzoek en -ontwikkeling. Genoemde onderzoeksvragen zijn onder meer hoe meerdere vingers samenwerken, hoe de kracht na contact kan worden bijgesteld en hoe een vastgepakt voorwerp kan worden verplaatst of gedraaid.4
54
De beschikbare bronnen tonen niet aan in hoeverre de hand industrieel is gevalideerd, welke concrete servicetoepassingen ermee zijn uitgevoerd of hoe hij zich op lange termijn in verschillende taken houdt. Voor ontwikkelaars ligt het daarom voor de hand om eerst de technische documentatie te controleren en de sensormetingen, aansluiting op het eigen systeem en herhaalbaarheid in de beoogde toepassing te testen.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21: 21 vrijheidsgraden, tastzin van 0,1 N en vooral bedoeld voor onderzoek"?
De NOVA21 is een antropomorfe robot hand voor robotica onderzoek en ontwikkeling.
What are the key points to validate first?
De NOVA21 is een antropomorfe robot hand voor robotica onderzoek en ontwikkeling. WanNa noemt onder meer een maximale vingertopkracht van minstens 20 N, een grijpkracht van minstens 200 N met vier vingers en een tastresolutie van 0,1 N.
What should I do next in practice?
De berichtgeving noemt aansluitingen voor RS485, CAN FD, EtherCAT en TCP/IP, plus OTA updates en een verwisselbare pols.