AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: prijs, specificaties en verschillen tussen Standard en EDU
De Standard uitvoering van de Unitree G1+ staat internationaal genoteerd voor US$ 15.000, exclusief belasting en verzending; in China is de prijs 95.000 RMB inclusief belasting. De upgrade brengt onder meer een nek met 2 vrijheidsgraden, krachtigere en volgens Unitree koelere motoren, extra camera’s, aanraaksensoren...
Gepubliceerd doorBewerkt met GPT-5.6 TerraAfbeeldingen gegenereerd met GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- De Standard uitvoering van de Unitree G1+ staat internationaal genoteerd voor US$ 15.000, exclusief belasting en verzending; in China is de prijs 95.000 RMB inclusief belasting.
- De upgrade brengt onder meer een nek met 2 vrijheidsgraden, krachtigere en volgens Unitree koelere motoren, extra camera’s, aanraaksensoren, verre spraakmicrofoons en externe voeding.
- De EDU versie is bedoeld voor onderzoek en ontwikkeling: die kan worden uitgebreid met meer vrijheidsgraden, een 3 DOF taille, beweeglijke handen en zwaardere rekenmodules.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
De Unitree G1+ is geen nieuwe release van UnifoLM, maar een vernieuwde hardwareversie van Unitree’s compacte humanoïde G1. UnifoLM is de aparte familie van embodied-AI-frameworks van het bedrijf, waaronder werk rond vision-language-action-modellen. Bij de G1+ draait de aankondiging vooral om mechanica, sensoren, interactie en stroomvoorziening. 1
17
Prijs en de zes grote upgrades
Unitree vermeldt de standaard G1+ internationaal voor US$ 15.000, exclusief belasting en verzending. In China bedraagt de prijs 95.000 RMB inclusief belasting. Voor de G1+ EDU heeft Unitree geen prijs gepubliceerd; geïnteresseerden moeten contact opnemen met de verkoopafdeling. 1
5
Volgens Unitree bestaat de vernieuwing uit zes onderdelen:
- Een nek met 2 vrijheidsgraden (DOF), met een kantelbereik van −25° tot +36° en een draaibereik van ±110°.
- Motoren met hoger vermogen en minder warmteontwikkeling, met een geclaimde stijging van 110% in piekkoppel voor schouders en taille en 43% meer maximaal armkoppel.
- Een dubbel camerasysteem: binoculaire camera’s plus een groothoekcamera op de borst.
- Een aanraaksensor op het hoofd voor interacties die door aanraking worden geactiveerd.
- Ondersteuning voor externe voeding en laden, voor een continue stroomvoorziening.
- Audio voor spraak op afstand: zes microfoons en twee speakers van 10 W in de taille.
1
Beweegbare nek en aangepaste motoren
De duidelijkste fysieke wijziging is de nek. Dankzij de twee extra vrijheidsgraden kan de robot zijn hoofd zelfstandig draaien en kantelen, in plaats van vooral zijn hele lichaam te moeten verplaatsen om opzij te kijken. 1
Unitree legt ook nadruk op thermische prestaties. Bij hetzelfde koppel zou de warmteontwikkeling volgens het bedrijf met 72% dalen bij de schouder- en taille-motoren, met 30% bij de armmotoren en met 28% bij de dijmotoren. Dit zijn claims van de fabrikant en geen resultaten uit onafhankelijke tests. 1
Camera’s, LiDAR, aanraking en audio
De binoculaire camera’s hebben volgens de specificaties een onderlinge afstand van 60 mm, een resolutie van 2 MP en een diagonale beeldhoek van 125°. De monoculaire groothoekcamera op de borst filmt in 1.920 × 1.080 pixels bij 30 fps en heeft een horizontale beeldhoek van 117°.
Daarnaast noemt Unitree 3D-LiDAR, de aanraaksensor op het hoofd en zes microfoons met lokalisatie van de geluidsrichting. Een externe draadloze microfoon is optioneel. 1
Die sensoren en audiohardware moeten de manieren uitbreiden waarop de robot mensen in zijn directe omgeving kan waarnemen en aanspreken. Ze bewijzen op zichzelf echter niet dat de G1+ autonoom en betrouwbaar kan functioneren in ongecontroleerde omgevingen.
Batterij, externe voeding en basisplatform
De G1+ heeft een uitneembare slimme batterij van 9.000 mAh, opgebouwd als een 13-serie lithiumbatterij, en een lader van 54 V/5 A. Unitree geeft een gebruiksduur van ongeveer twee uur op. De nieuwe ondersteuning voor externe voeding is bedoeld voor continue stroomvoorziening en opladen. 1
Beide versies meten staand 1.340 × 450 × 200 mm en ingeklapt 690 × 450 × 300 mm. De standaard G1+ weegt volgens Unitree circa 35 kg inclusief batterij. Voor de EDU-versie staat circa 35 kg+ vermeld. 1
Verder specificeert Unitree onder meer PMSM-gewrichten met binnenrotor, kruisrollagers, dubbele encoders, lokale luchtkoeling, kabelgeleiding door de gewrichten, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, een octacore-CPU, over-the-air-updates en een handmatige controller. 1
Standard G1+ versus G1+ EDU
| Eigenschap | Standard G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Totaal aantal vrijheidsgraden in gewrichtsmotoren | 25 | 25–45 |
| Taille | 1 DOF | 1 DOF of optionele taille met 3 DOF |
| Hoofd | 2 DOF | 2 DOF |
| Benen | 6 DOF per been | 6 DOF per been |
| Armen | 5 DOF per arm | 5 DOF per arm |
| Handen | Geen hand-DOF vermeld | Optionele beweeglijke handen met 7 DOF, plus 2 pols-DOF per hand |
| Maximale armbelasting | Circa 3 kg | Circa 4 kg |
| Krachtige rekenmodules | Niet als optie vermeld | Optionele modules van meerdere leveranciers, waaronder NVIDIA Orin |
| Garantie | 8 maanden | 18 maanden |
| Prijs | US$ 15.000 vóór belasting en verzending; 95.000 RMB incl. belasting in China | Niet gepubliceerd; contact met verkoop vereist |
De EDU-uitvoering is de beter configureerbare variant voor onderzoek en ontwikkeling. Unitree stelt dat deze secundaire ontwikkeling, verschillende opties voor beweeglijke handen en optionele krachtigere rekenmodules ondersteunt. De opgegeven draagvermogens zijn benaderingen van de fabrikant; in de praktijk kunnen ze afhangen van houding en taak. 1
Wat betekent dit in de praktijk?
De G1+ is vooral een gerichte hardwarevernieuwing van de G1: een expressievere nek, volgens Unitree krachtigere en thermisch efficiëntere motoren, plus completere hardware voor zien, horen en interactie. De EDU-versie is de uitvoering voor wie extra manipulatiemogelijkheden, een uitbreidbare taille, zwaardere rekenkracht en ontwikkelopties nodig heeft. 1
De beschikbare informatie bestaat vooralsnog voornamelijk uit specificaties van Unitree zelf. Onafhankelijke duurzaamheidstests, langdurige betrouwbaarheidsgegevens in het veld en onafhankelijk bevestigd bewijs voor robuuste autonome werking buitenshuis zijn niet gepubliceerd. Dat zijn belangrijke open punten voor organisaties die de robot willen beoordelen buiten demonstraties, onderzoek of toepassingen onder toezicht. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: prijs, specificaties en verschillen tussen Standard en EDU"?
De Standard uitvoering van de Unitree G1+ staat internationaal genoteerd voor US$ 15.000, exclusief belasting en verzending; in China is de prijs 95.000 RMB inclusief belasting.
What are the key points to validate first?
De Standard uitvoering van de Unitree G1+ staat internationaal genoteerd voor US$ 15.000, exclusief belasting en verzending; in China is de prijs 95.000 RMB inclusief belasting. De upgrade brengt onder meer een nek met 2 vrijheidsgraden, krachtigere en volgens Unitree koelere motoren, extra camera’s, aanraaksensoren, verre spraakmicrofoons en externe voeding.
What should I do next in practice?
De EDU versie is bedoeld voor onderzoek en ontwikkeling: die kan worden uitgebreid met meer vrijheidsgraden, een 3 DOF taille, beweeglijke handen en zwaardere rekenmodules.