AnswersPublished20 sources
Unitree Dex5-S: specificaties, prijs en verschil met de Dex5-1
De Dex5 S is een robothand met vijf vingers op ongeveer menselijke schaal, geen nieuwe humanoïde robot. De hand weegt circa 620 gram en is opgegeven voor een continue belasting van 1 kg en een maximale belasting van 2 kg.
Gepubliceerd doorBewerkt met GPT-6 SolAfbeeldingen gegenereerd met GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- De Dex5 S is een robothand met vijf vingers op ongeveer menselijke schaal, geen nieuwe humanoïde robot.
- De hand weegt circa 620 gram en is opgegeven voor een continue belasting van 1 kg en een maximale belasting van 2 kg.
- Het belangrijkste verschil met de Dex5 1 is dat alle 22 bewegingsassen van de Dex5 S actief worden aangedreven; de voorganger heeft er 20, waarvan 16 actief.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s Dex5-S, and how do its human-sized five-finger design, 22 fully motor-driven and backdrivable degrees of freedom, dual-enc. Article summary: Unitree’s Dex5-S is a human-sized, five-finger robotic hand for dexterous manipulation, announced in September 2026. Its main advance over Unitree’s earlier Dex5-1 is not merely two more degrees of freedom: Unitree descr. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fa
Unitree presenteerde op 21 september 2026 de Dex5-S: een robothand met vijf vingers, bedoeld voor het vastpakken en hanteren van voorwerpen. Het is een onderdeel voor robots en onderzoeksopstellingen, geen nieuwe humanoïde robot. Vergeleken met de eerdere Dex5-1 zit de belangrijkste stap niet alleen in het totale aantal bewegingsassen, maar vooral in hoeveel daarvan actief worden aangedreven. 9
11
25
26
Specificaties en prijs
De Dex5-S meet 102 × 187 × 26 mm en weegt ongeveer 620 gram. Van de 22 bewegingsassen zitten er vijf in de duim, vier in elk van de wijs-, middel- en ringvinger, en vijf in de pink. Die laatste heeft een extra rotatie-as gekregen, waardoor de besturing de pink op meer manieren bij een greep kan positioneren. Dat is op zichzelf nog geen bewijs dat de hand een bepaalde taak beter uitvoert. 3
9
Volgens de berichtgeving heeft de hand 22 motoren met aansturing op basis van dubbele encoders. Unitree zegt dat alle 22 gewrichten backdrivable zijn: een kracht van buitenaf kan ze bewegen in plaats van dat ze een positie star vasthouden. Het bedrijf noemt ook bescherming tegen piekbelasting op elk gewricht. Geen van beide eigenschappen bewijst dat onbeperkt contact met mensen veilig is. 9
16
17
De opgegeven continue belasting is 1 kg, de maximale belasting 2 kg en het piekvermogen 200 W. In China begint de prijs bij 39.900 yuan. Unitree noemt internationaal een vanafprijs van 6.500 dollar, exclusief belastingen en verzendkosten. Dit zijn geen bedragen voor een volledig ingebouwd systeem. 9
16
Wat is het verschil met de Dex5-1?
Unitree geeft voor de Dex5-1 20 bewegingsassen, waarvan 16 actief, en een gewicht van 1.100 gram op. Ook bij die hand beschrijft Unitree backdrivable vingergewrichten en een uitvoering met tastzintuigen. De Dex5-S is dus niet Unitree’s eerste vijfvingerhand met meebewegende gewrichten; ze onderscheidt zich vooral door 22 aangedreven assen bij een aanzienlijk lager gewicht. 25
26
Meer motoren betekenen bovendien niet automatisch meer gevoel in de vingertoppen. Volgens berichtgeving over de introductie voegt de Dex5-S Pro tastwaarneming toe, terwijl de standaardversie en de Pro dezelfde indeling met 22 bewegingsassen hebben. De beschikbare specificaties en vanafprijzen bieden onvoldoende basis om de Dex5-S eerlijk te rangschikken tegenover andere robothanden voor onderzoek op prijs of prestaties bij het manipuleren van voorwerpen. 6
20
25
Waarvoor is de hand bedoeld?
De Dex5-S is relevant voor onderzoek naar grijpen en het hanteren van voorwerpen, bediening op afstand en toepassing op humanoïde robots. Dat betekent niet dat iedere humanoïde robot van Unitree ermee wordt geleverd. Unitree zegt afzonderlijk dat zijn AI-model UnifoLM-WLA-1.0 geschikt is voor tweevingsgrijpers en verschillende vijfvingerhanden. Het bedrijf noemt de Dex5-S daarbij niet als specifiek gedemonstreerde of meegeleverde hand. 11
23
Voor inbouw melden introductieberichten een voeding van 15–65 V en communicatieopties via ethernet, USB en RS-485. Ontwikkelaars moeten voor hun eigen opstelling nog onder meer de bevestiging, softwareondersteuning, koppel en snelheid per gewricht, nauwkeurigheid van de encoders, tastconfiguratie per versie en duurzaamheid nagaan. Een opgegeven communicatiesnelheid of regelfrequentie is geen gemeten vertraging van de volledige besturingsketen. 6
9
17
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree Dex5-S: specificaties, prijs en verschil met de Dex5-1"?
De Dex5 S is een robothand met vijf vingers op ongeveer menselijke schaal, geen nieuwe humanoïde robot.
What are the key points to validate first?
De Dex5 S is een robothand met vijf vingers op ongeveer menselijke schaal, geen nieuwe humanoïde robot. De hand weegt circa 620 gram en is opgegeven voor een continue belasting van 1 kg en een maximale belasting van 2 kg.
What should I do next in practice?
Het belangrijkste verschil met de Dex5 1 is dat alle 22 bewegingsassen van de Dex5 S actief worden aangedreven; de voorganger heeft er 20, waarvan 16 actief.