Horizon HSD V2.1 voegt een nieuwe stap toe: achteruitrijden

Horizon Robotics breidt zijn rijassistentiesysteem HSD in versie 2.1 uit met een functie die niet alleen vooruit kan denken: als de auto niet verder kan, moet het systeem ook achteruit kunnen rijden. Horizon noemt dit een bèta en zegt dat het om China’s eerste in serie geproduceerde end-to-end-systeem voor achteruitrijden in ‘alle scenario’s’ gaat. Die omschrijving slaat op het beoogde gebruik, niet op een garantie dat het systeem iedere situatie aankan. 91235

De update bevat ook aanpassingen voor rijden en parkeren. Volgens cijfers van Horizon is de gemiddelde afstand die zonder ingreep van de bestuurder wordt afgelegd 43% groter dan bij V2.0. De score voor interactief van rijstrook wisselen stijgt volgens het bedrijf met 255%, en het slagingspercentage bij parkeren in krappe vakken met 20%. Dit zijn door Horizon gemelde vergelijkingen, geen onafhankelijk geverifieerde testresultaten. 32

Wat betekent ‘achteruitrijden in alle scenario’s’?

Horizon zegt dat HSD V2.1 zelf achteruit kan kiezen in situaties zoals een smalle weg waar twee auto’s elkaar moeten passeren, een geblokkeerde route of een lastige start waarbij de auto ruimte nodig heeft om los te komen. De auto kan dan een stukje terugrijden om ruimte te maken en daarna de route vervolgen. 1232

Dat verschilt van V2.0, waarvoor berichten een functie beschrijven die een eerder gereden route achteruit kan volgen. De nieuwe functie in V2.1 wordt gepresenteerd als een bredere mogelijkheid: het systeem moet op basis van de actuele situatie kunnen besluiten dat achteruitrijden nodig is. 412

De functie is nog in bèta. ‘Alle scenario’s’ moet dus niet worden opgevat als bewijs dat het systeem op elke weg, in ieder verkeer en bij elk obstakel succesvol achteruit kan rijden. 935

De technologie achter de update

Horizon beschrijft HSD als een end-to-end-rijassistentiesysteem dat in één stap werkt en draait op het Journey 6P-platform. In plaats van de rijtaak uitsluitend op te delen in afzonderlijke stappen, genereert het model een rijtraject op basis van de invoer. 1317

Voor V2.1 wordt melding gemaakt van doortraining met een wereldmodel en end-to-end reinforcement learning. De beschikbare informatie beschrijft de aanpak, maar bevat geen onafhankelijke testgegevens of voldoende technische details om te beoordelen hoe betrouwbaar het achteruitrijden in uiteenlopende situaties werkt. 32

Rijden en parkeren: wat verandert er ten opzichte van V2.0?

Naast achteruitrijden past V2.1 onder meer de snelheid en het traject bij bochten aan. Ook kiest het systeem eerder een rijstrook op basis van navigatie en actuele verkeersinformatie. Verder zijn er aanpassingen voor stilstaande voertuigen, voetgangers die uit een dode hoek komen en obstakels die een rijstrook blokkeren. De update voegt ook licht- en claxonwaarschuwingen toe en werkt de waarneming en het uitwijkgedrag van de actieve veiligheidssystemen bij. 69

Bij parkeren kan het systeem overschakelen van achteruitrijden via een eerder gereden route naar parkeerassistentie zodra het een beschikbare plek detecteert. Genoemde toevoegingen zijn het kiezen van een eigen parkeerplek, parkeren op afstand — ook met een fysieke sleutel — en extra bediening voor het 360-gradencamerasysteem en de weergave. Horizon meldt daarnaast een verbetering van 20% bij het parkeren in krappe vakken; dat is een vergelijking van het bedrijf met V2.0, geen onafhankelijk vastgestelde benchmark. 6932

Ook zou parkeerassistentie voortaan kunnen worden geactiveerd bij een snelheid tot 7 km/u, tegenover 5 km/u eerder. 35

Uitrol begint bij de iCAR V27

Horizon kondigde HSD V2.1 aan op 30 september 2026. De gefaseerde over-the-air-update voor de iCAR V27 staat gepland vanaf 8 oktober. Wanneer andere modellen van samenwerkende autofabrikanten de update krijgen en welke functies daarop beschikbaar zijn, maken die fabrikanten zelf bekend. De startdatum betekent dus niet dat iedere V27 de update meteen ontvangt. 1532