Xiaomi heeft onderzoek gedeeld naar een bionische hand voor flexibel werk in fabrieken. De opvallendste specificaties: 21 bewegingsvrijheden, een aandrijving met 26 motoren en 1.500 tastpunten. De insteek is niet simpelweg zoveel mogelijk gewrichten toevoegen, maar een hand ontwikkelen die aansluit op concrete productietaken.
2
3
Ontworpen vanuit fabriekswerk
Xiaomi’s roboticateam gebruikte werkzaamheden in het proefcentrum voor slimme autofabricage van het bedrijf als uitgangspunt. Volgens berichtgeving omvatte dat centrum 2.579 standaardwerkprocedures, verspreid over 16 werkgebieden. Voor de ontwikkeling van de hand werden 1.827 procedures gebruikt.
4
9
Die aanpak maakt duidelijk waarom Xiaomi de nadruk legt op de taken waarvoor de hand bedoeld is, naast de technische specificaties. Het doel is een hand die geschikt is voor uiteenlopende handelingen in flexibele productieomgevingen.
3
4
Waarom 21 bewegingsvrijheden?
Een bewegingsvrijheid is een onafhankelijke beweging die een mechanisme kan maken. Xiaomi’s ontwerptraject omvatte naar verluidt analyses van hoe vaak verschillende bewegingsvrijheden nodig zijn, hoe gewrichten samenwerken en hoe de hand voorwerpen vastpakt in simulaties.
19
28
Volgens resultaten die aan Xiaomi worden toegeschreven, hadden ontwerpen met 17 tot 21 bewegingsvrijheden gemiddeld 15 tot 38 procent vaker een stabiele greep dan ontwerpen met 6 tot 15 bewegingsvrijheden. Dat zijn door Xiaomi gerapporteerde resultaten; de beschikbare bronnen bevatten geen onafhankelijke testbevestiging.
17
19
Motoren, pezen en tastzin
De hand combineert 21 bewegingsvrijheden met 26 motoren in een hybride aandrijfsysteem. Volgens berichtgeving is de aandrijving grotendeels gebaseerd op pezen, aangevuld met vijf bewegingsvrijheden via directe aandrijving. Het merendeel van de motoren zou in de onderarm zitten.
2
6
17
De handpalm weegt naar verluidt 324 gram. Het tastgevoel wordt verzorgd door 1.500 meetpunten, die feedback over aanraking verspreid over de hand moeten geven.
5
6
7
Onderzoek, geen productaankondiging
Xiaomi presenteerde de hand als onderzoeksontwikkeling, niet als product dat nu te koop is. Het bedrijf heeft geen prijs, datum voor beschikbaarheid of commerciële partner bekendgemaakt. De genoemde specificaties zijn dus geen aankondiging van een consumentenproduct.
3
28
De beschikbare berichtgeving onderbouwt de belangrijkste ontwerpkenmerken en de focus op fabriekswerk. Meer gedetailleerde technische claims, zoals specifieke sensorresoluties of de nauwkeurigheid van een thermisch model, zijn niet bevestigd in de aangehaalde bronnen en blijven daarom onbevestigd.