Drie nieuwe Sharpa-producten laten zien hoe robots met gevoeliger handen kunnen werken

Op IROS 2026 in Pittsburgh presenteerde Sharpa drie producten: de D01-manipulatierobot, de behendige W02-hand en de AE01-haptische datahandschoen. Samen vormen ze een aanpak voor precieze robotmanipulatie: een robot die contact kan voelen, een hand die voor fijn werk is ontworpen en een draagbare bediening die menselijke handbewegingen vastlegt en tastfeedback teruggeeft.613

D01: tastgevoel over het hele lichaam

De D01 combineert twee armen met elk zeven vrijheidsgraden, behendige handen en elektronische huid over het lichaam. Volgens de gepubliceerde specificaties kan elke arm tot 5 kg dragen. De maximale snelheid van het uiteinde van de arm ligt boven de 10,5 m/s; Sharpa noemt daarnaast een communicatiefrequentie van 1.000 Hz en een herhaalnauwkeurigheid van 0,2 mm. De elektronische huid registreert aanraking met 100 Hz, binnen een krachtsbereik van 0,1 tot 20 N en met een krachtresolutie van 0,2 N.67

Die huid moet de robot ook contact laten waarnemen op plekken buiten de handen, bijvoorbeeld wanneer een arm of het lichaam wordt aangeraakt. Het gaat om door Sharpa opgegeven specificaties, niet om onafhankelijk geverifieerde prestatieresultaten.

W02: een lichtere hand die ook met de palm voelt

De W02 weegt minder dan 750 gram, heeft 21 actieve vrijheidsgraden en is volgens Sharpa ongeveer 30% kleiner dan zijn voorganger. De vingertoppen bevatten optische tactiele sensoren, met een krachtsbereik van 5 mN tot 30 N en een ruimtelijke resolutie van 1 mm. Elektronische huid breidt het tastgevoel uit naar de vingers en de palm. Voor de palm wordt een bereik van 0,1 tot 20 N en een ruimtelijke resolutie van 5 mm vermeld.3710

Sharpa noemt het vermogen om te grijpen met een ‘nulgrijpradius’ een manier om heel dunne voorwerpen, zoals draad of eetstokjes, vast te pakken. In gewone taal: de vingers zijn zo ontworpen dat ze ook smalle voorwerpen kunnen omsluiten wanneer er nauwelijks ruimte tussen de vingertoppen overblijft.9

AE01: menselijke handbewegingen, met tastfeedback

De AE01 is een exoskeletachtige handschoen met 22 encoders die handbewegingen vastleggen voor realtime bediening van een robot en het verzamelen van demonstraties. De handschoen biedt 256 niveaus haptische feedback per vingertop. Volgens de berichtgeving kan hij zonder kalibratie door de gebruiker worden gebruikt.713

Bij teleoperatie sturen de handbewegingen van een operator de robot aan. Tastfeedback kan de operator helpen contact of grijpkracht te voelen en de beweging daarop aan te passen. De vastgelegde handelingen kunnen ook als demonstraties worden bewaard voor training. Dat is de beoogde rol bij dataverzameling; het betekent niet dat zulke demonstraties op zichzelf een bepaald model trainen.69

Wat Sharpa op IROS liet zien

Op de beurs demonstreerde Sharpa onder meer een uitdaging waarbij de robot vallende stokken moest vangen, reacties op aanraking van het lichaam en een cocktailbereiding met stappen als ijs toevoegen, schenken en schudden. Die cocktaildemonstratie werd op afstand bediend met de AE01-handschoen: Sharpa presenteerde dus geen autonome robotbartender.1314

De demonstraties verschilden daarmee van eerdere presentaties. Op CES 2026 liet Sharpa autonoom tafeltennis zien; afzonderlijke berichtgeving beschrijft ook werk rond het bereiden van desserts. Op IROS stond juist teleoperatie bij de cocktaildemo centraal, terwijl de drie nieuwe producten samen werden getoond. Dat is niet hetzelfde als opnieuw een autonome taakdemonstratie laten zien.2528

De kern

De D01, W02 en AE01 richten zich op verschillende, aanvullende onderdelen van behendige robotmanipulatie: beweging en tast over het lichaam, nauwkeurig contact met voorwerpen en menselijke bediening met haptische feedback. De demonstraties op IROS maakten die combinatie zichtbaar. Een beursdemo en opgegeven specificaties zeggen op zichzelf echter niet hoe het systeem presteert in andere taken of omgevingen dan de getoonde.