SemiDrive en Radxa zetten robotbesturing op een kaart van 10 bij 10 centimeter

SemiDrive en Radxa hebben de RoboX D9M aangekondigd: een robotbesturingskaart van 100 × 100 millimeter, gebaseerd op de D9-Max-chip van SemiDrive. De bedrijven noemen de kaart het ‘kleine brein’ van een robot. Daarmee bedoelen ze de laag die bewegingen aanstuurt, naast systemen voor bijvoorbeeld communicatie en interactie. De chip heeft uitgebreide specificaties, maar een bevestigde prijs of verzenddatum voor de kaart is niet bekend. 131

De besturingstaak verdelen

De D9-Max heeft 12 CPU-kernen, verdeeld over twee clusters. Dankzij hardwarematige scheiding kunnen bewegingsbesturing en taken als interactie en communicatie in aparte domeinen draaien. De chip bevat daarnaast twee DSP’s om berekeningen voor inverse kinematica te versnellen en een NPU van 8 TOPS. 1

Voor tijdkritische taken zijn er drie paren Cortex-R5-kernen die in lockstep werken op 800 MHz. SemiDrive vermeldt een interruptrespons van 25 nanoseconden en ondersteuning voor realtime taken, waaronder een EtherCAT-master. De opzet is bedoeld om besturing minder afhankelijk te maken van andere, minder voorspelbare softwaretaken. Specificaties op papier vertellen op zichzelf niet hoe een complete robot in de praktijk presteert. 1

Veiligheidsclaims en aansluitingen

SemiDrive zegt dat de D9-Max is ontworpen om aan ASIL-B-eisen voor functionele veiligheid te voldoen. Ook noemt het bedrijf een ingebouwde hardwarebeveiligingsmodule die voldoet aan EVITA Full-eisen voor informatiebeveiliging. Tot de vermelde aansluitingen behoren 12 CAN-FD-kanalen en twee gigabit-ethernetpoorten met TSN, een netwerkstandaard die tijdgevoelig verkeer kan ondersteunen. 1

Dit zijn claims over het ontwerp van de chip. Ze betekenen niet automatisch dat de RoboX D9M als kaart, of een robot waarin die kaart wordt gebruikt, afzonderlijk is gecertificeerd. De bouwer van een robotsysteem moet de complete toepassing zelf beoordelen en valideren voor het beoogde gebruik.

Een besturingslaag, geen volledig robotbrein

De D9-Max is bedoeld voor besturing en interactie, niet als vervanging van alle systemen voor waarneming en besluitvorming op hoger niveau. In SemiDrives bredere aanbod voor embodied AI — AI-systemen die in een fysiek systeem handelen — staan afzonderlijke producten voor de hogere rekenlaag en voor robotgewrichten naast de D9-serie voor besturing. 1828

Die combinatie kan relevant zijn voor robots die hun bewegingen gecoördineerd moeten aansturen. De beschikbare bronnen bevestigen echter geen concrete toepassing in humanoïde robots, viervoeters of collaboratieve robotarmen. Dat zijn dus mogelijke gebruiksscenario’s, geen bevestigde klanten of producten.

Software en samenwerking: wat staat vast?

Volgens een bericht over de RoboX D9M is ROS 2 vooraf geïnstalleerd. De beschikbare informatie specificeert niet onafhankelijk welke Linux- of Ubuntu-image op de kaart staat, welke softwareversies worden gebruikt of wat precies in een SDK zit. 13

De samenwerking tussen SemiDrive en Radxa zou ook hardware-referentieontwerpen, een open-source-softwarestack en een ontwikkelaarscommunity omvatten. Dat zijn genoemde samenwerkingsgebieden; de bronnen geven geen uitsluitsel over concrete releasetermijnen of de precieze inhoud van de opleveringen. 78

Prijs en beschikbaarheid

De aankondiging en berichtgeving bevestigen dat de RoboX D9M is geïntroduceerd, maar noemen geen geverifieerde prijs, besteldatum of verzendschema. De introductie is dus geen bevestiging dat de kaart al algemeen verkrijgbaar is. 13