Wat zit er in het nieuwe N32H785-gewricht voor humanoïde robots?

Een robotgewricht moet niet alleen kracht leveren, maar ook precies en snel reageren. Nations Technologies en het Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), onderdeel van de Chinese Academie van Wetenschappen, hebben daarvoor op 23 september 2026 een referentieontwerp aangekondigd. Het ontwerp draait om de dual-core microcontroller N32H785 en brengt de motor, aandrijving en besturing samen in één gewrichtsmodule. 1

Het gaat om een ontwerp dat andere fabrikanten als uitgangspunt kunnen gebruiken bij het ontwikkelen van compacte, modulaire gewrichten. De aankondiging presenteert het als werk richting productiegeschikte ontwerpen; ze betekent niet dat de module al in serie wordt geproduceerd. 1

Motor, vertraging en sensoren in één module

De referentie combineert een frameloze koppelmotor met een vertraging, twee absolute encoders, de aansturingsregeling en communicatie. Absolute encoders meten de positie van een as. De aankondiging noemt de onderdelen, maar geeft in het beschikbare materiaal geen verdere uitleg over hun precieze mechanische opstelling of de afzonderlijke rol van de twee encoders. 1

Ook over de interne communicatie tussen de processorkernen is de openbare beschrijving beperkt. Die licht niet toe hoe on-chip SRAM of SEMA4-semaforen in deze referentie worden ingezet. 1

Twee processorkernen, verschillende taken

De Cortex-M7-kern draait op maximaal 600 MHz en is bedoeld voor de tijdkritische besturing. Volgens de aankondiging verzorgt hij veldgeoriënteerde regeling (FOC), de koppel-, snelheids- en positieregelkringen, de verwerking van gegevens van beide encoders en veiligheidsbeveiliging. 1

De Cortex-M4F-kern, met een maximale kloksnelheid van 300 MHz, verwerkt CAN FD, EtherCAT en seriële communicatie. Dat is de taakverdeling zoals die in de aankondiging wordt beschreven; verdere details over synchronisatie of gegevensuitwisseling tussen de kernen worden daarin niet gegeven. 1

De genoemde communicatieopties zijn dus CAN FD, EtherCAT en seriële communicatie. De beschikbare beschrijving geeft geen volledig overzicht van motorregelrandapparatuur of van alle mogelijke busconfiguraties. 1

Door het bedrijf gemelde testresultaten

Nations Technologies zegt de module onder belasting op een testbank te hebben beproefd. Dit zijn de gerapporteerde resultaten: 1

Test of meetwaarde	Gerapporteerd resultaat
Nominaal koppel	20 N·m
Piekoppel	60 N·m
Stroomlus	20 kHz
Snelheidsstap van 0 naar 100 rpm	Gemiddelde reactietijd van 106 ms; maximale overshoot van 4,43%; snelheidsvariatie binnen ±5%
Positietracking	Maximale fout van 0,01 rad (ongeveer 0,573°); gemiddelde fout van 0,54°; beweging over ±360° binnen 1 seconde

Dit zijn cijfers die het bedrijf zelf heeft gepubliceerd. Het beschikbare materiaal bevat geen volledig testprotocol en de metingen zijn hier niet onafhankelijk geverifieerd. Ze beschrijven daarom de gemelde prestaties van de geteste referentieopstelling, niet een gegarandeerd resultaat voor elke productievariant. 1

Wie doet wat — en wat zegt de temperatuurwaarde?

Nations Technologies leverde naar eigen zeggen de microcontroller en technische ondersteuning. Het elektrische-aandrijvingsteam van SIAT nam het onderzoek naar de kerntechnologie voor zijn rekening. De partners richten hun samenwerking op servoaandrijving voor robotgewrichten, behendige robot handen en industriële servoregelaars. 113

Nations Technologies noemt voor de N32H78x-microcontrollerfamilie een bedrijfstemperatuurbereik van −40 °C tot 105 °C. Dat is een specificatie voor de chipfamilie; de beschikbare informatie bevestigt niet dat iedere complete referentiemodule voor datzelfde bereik is gekwalificeerd. 7

De aankondiging biedt fabrikanten dus een geïntegreerd uitgangspunt voor het ontwerpen van robotgewrichten, plus testcijfers van de leverancier. Het is nuttige technische referentie-informatie, maar op zichzelf geen bewijs dat de module al klaar is voor serieproductie of dat de prestaties onafhankelijk zijn bevestigd.