Musk trad in februari 2018 terug uit het bestuur van OpenAI. De openlijke reden die hij destijds gaf, draaide om een rechttoe-rechtaan belangenconflict: Tesla verdiepte zich steeds meer in AI, vooral voor zelfrijdende auto's, en dat onderzoek overlapte in toenemende mate met het werk van OpenAI .
Maar interne berichten schetsen later een complexer beeld. OpenAI zelf schreef in een blogpost uit maart 2025 over het vertrek in 2018 dat Musk OpenAI in Tesla wilde onderbrengen en de controle wilde overnemen. "We wezen hem af en hij vertrok omdat hij de macht niet kon grijpen", aldus het bedrijf . Musk heeft die lezing altijd ontkend en zegt dat hij wegging omdat hij het niet eens was met de richting die OpenAI opging
.
Welke versie ook klopt, het vertrek in 2018 legde de basis voor een langdurige, openlijke vete.
Een jaar nadat Musk vertrok, in 2019, richtte OpenAI een 'capped-profit'-tak op: een winstgerichte poot met een maximumrendement. De leiding vond die structurele verandering nodig om het enorme kapitaal op te halen dat nodig was voor geavanceerde AI-modellen . Die beslissing zou de kern worden van Musks latere juridische offensief.
Vanaf 2019 werd Musk een steeds fellere criticus van de richting die OpenAI insloeg. Volgens hem had het bedrijf zijn oorspronkelijke, op veiligheid gerichte non-profitmissie verraden door commerciële samenwerkingen — vooral de nauwe band met Microsoft, dat miljarden in OpenAI investeerde .
In februari 2024 diende Musk een rechtszaak in tegen OpenAI, Sam Altman en Greg Brockman bij de rechtbank van de staat Californië. De aanklacht stelde dat het bedrijf een 'oprichtingsovereenkomst' had geschonden door de non-profitmissie te laten varen en winst boven de mensheid te stellen .
De rechtszaak kende een ongebruikelijk en turbulent verloop:
Juni 2024: Musk trok de rechtszaak zonder opgaaf van reden in, een dag voordat OpenAI in een hoorzitting zou betogen dat de zaak moest worden afgewezen . Volgens geruchten hadden Musk en Altman elkaar in maart 2024 ontmoet en elkaar zelfs omhelsd
.
Augustus 2024: Hij spande opnieuw een rechtszaak aan, ditmaal met de stelling dat Altman en Brockman hem hadden 'gemanipuleerd' om OpenAI mede op te richten, terwijl ze stiekem altijd op winst uit waren geweest .
April 2025: Twaalf voormalige OpenAI-medewerkers steunden de rechtszaak van Musk in een juridisch document, waarin ze stelden dat de winstgerichte herstructurering van OpenAI indruiste tegen de oorspronkelijke missie .
Op 18 mei 2026 bereikte een jury in de federale rechtbank voor het Noordelijke District van Californië in minder dan twee uur een unaniem oordeel. De uitspraak ging niet over de vraag of de feitelijke beschuldigingen van Musk waar waren of niet. De jury oordeelde simpelweg dat Musk te lang had gewacht met het aanspannen van zijn rechtszaak .
De verjaringstermijn was de beslissende factor: de Californische wet stelt een limiet van drie jaar voor claims over schending van een charitief trust en twee jaar voor onrechtmatige verrijking. De jury concludeerde dat Musk al vóór de indiening van zijn zaak in 2024 op de hoogte was van de vermeende schendingen — waaronder de winstgerichte koerswijziging van 2019 — en dus te laat procedeerde .
BBC News meldde dat de jury "concludeerde dat Musk te lang had gewacht met het starten van zijn rechtszaak, waardoor al zijn claims feitelijk ongeldig werden" .
Hoewel de zaak werd afgewezen op procedurele gronden en niet op de inhoud, bracht de zaak onopgeloste spanningen in de AI-wereld aan het licht. De kernvraag die Musk opwierp — of een bedrijf kan overstappen van een non-profitveiligheidsmissie naar een winstgerichte structuur zonder zijn oprichtingsprincipes te verraden — blijft onbeantwoord .
Voorlopig opereert OpenAI gewoon verder als een winstgerichte entiteit met aanzienlijke steun van Microsoft. Musk heeft zijn eigen concurrerende AI-bedrijf opgericht, xAI, dat de Grok-chatbot lanceerde. De persoonlijke en professionele breuk tussen Musk en Altman vertoont geen tekenen van heling.