De herbouwde AI-compiler en MLIR-gebaseerde runtime

De belangrijkste architectonische verandering van Tesla in de v14.3-lijn is de volledige herschrijving van de AI-compiler en runtime op basis van LLVM's MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Deze herschrijving werd voor het eerst geïntroduceerd met FSD v14.3 (softwareversie 2026.2.9.6) en wordt in v14.3.5 voortgezet als basis, niet als een nieuwe herschrijving in deze puntrelease .

De MLIR-gebaseerde stack levert een gemeten 20% snellere reactietijd op HW4-voertuigen en versnelt Tesla's vermogen om te itereren op neurale netwerkmodellen, wat het een fundamentele infrastructurele verbetering maakt die alle rijsituaties ten goede komt .

Geüpgradede neurale netwerken

Volgens meerdere officiële release notes en changelogs bevat FSD v14.3.5 twee upgrades van neurale netwerken :

• Geüpgradede Reinforcement Learning (RL) fase — Tesla heeft de RL-trainingsfase van het FSD-neurale netwerk geüpgraded, wat heeft geleid tot brede verbeteringen in veel rijsituaties .
• Geüpgraded visie-neuraal netwerk — De visie-netwerkencoder is geüpgraded om het begrip in zeldzame en situaties met slecht zicht te verbeteren, het 3D-meetkundebegrip te versterken en het begrip van verkeersborden uit te breiden .

Deze upgrades bouwen voort op verbeteringen die eerder in de v14.3.x-serie zijn geïntroduceerd, waaronder een betere omgang met statische obstakels, ongebruikelijke objecten, wegruimtes en dieren .

Nieuwe functies voor gebruikers

FSD v14.3.5 levert verschillende nieuwe functies, waarvan sommige zijn geïntroduceerd in de bredere 2026.20-softwaretak en andere specifiek voor deze puntrelease:

• Camerabeeld tijdens het rijden — Je kunt nu het live camerabeeld op elk gewenst moment openen, niet alleen wanneer de auto geparkeerd staat of tijdens FSD-gebruik. Ga naar Bediening > Service > Camerabeeld, tik op een camerabeeld om het afzonderlijk te bekijken of gebruik de rasterknop om alle beelden te zien .
• Dashcamclipversleuteling — Dashcamclips die zijn opgeslagen op een USB-stick kunnen nu worden versleuteld. Alleen jouw voertuig kan ze bekijken. Om ze te ontsleutelen, tik je op het hangslotpictogram in de Dashcam-app of ga je naar dashcam.tesla.com. In- of uitschakelen via Bediening > Veiligheid > Dashcam-opnamen versleutelen .
• Ouderlijk toezicht — Je kunt Browser, Theater en Arcade blokkeren via Bediening > Veiligheid > Ouderlijk toezicht terwijl de auto in Park staat .
• Actually Smart Summon — Inbegrepen in deze build .
• Dodehoekwaarschuwing tijdens parkeren — Uitgebreid naar de nieuwe Model Y, Model S (2021+) en Model X (2021+); waarschuwt inzittenden voor naderende fietsers of voertuigen voordat ze de deuren openen .
• "Hey Grok" stemassistent — Toegevoegd aan de 2026.20-tak .
• FSD-activiteitsindicator in Tesla-app — De Tesla-app geeft nu aan wanneer FSD actief is tijdens het rijden .

Verbeteringen in het rijgedrag

De release notes voor v14.3.x en v14.3.5 pakken verschillende rijgedragingen direct aan :

• Verminderde rijbaan-neiging / spookrijbaanhouden — Verbeterde omgang met rijbaangrenzen en minder neiging om naar de berm te sturen op gerepareerde wegen .
• Verminderd bumperkleven — Verbeterd volgafstandgedrag via de geüpgradede RL-training .
• Omgaan met hulpvoertuigen — Verbeterd via het geüpgradede visienetwerk en RL-training .
• Omgaan met schoolbussen — Onderdeel van de algemene RL- en visie-upgrades .
• Omgaan met kleine dieren/ongebruikelijke objecten — Het geüpgradede visienetwerk richt zich op statische obstakels en ongebruikelijke objecten .

Wat werkt goed: vroege feedback van eigenaren

Vroege gebruikers hebben meetbare verbeteringen gemeld. Een v14-review van The Driven vond de algehele rijervaring "merkbaar soepeler en ontspannender," met snelheidsprofielen en beter gedrag aan het begin en einde van ritten, waardoor meer dan de helft van de ritten zonder interventie kon worden voltooid . Vroege gebruikers van FSD v14.3.2 merkten op dat het standaard snelheidsprofiel "aanzienlijk beter" is in 25–45 mph-zones en 55 mph-snelwegen met één rijstrook afhandelt op 60–62 mph .

Resterende pijnpunten

Parkeren: nog steeds een groot zwak punt

Meerdere vroege reviews benadrukken parkeren als het meest consistente tekortkoming. Een Teslarati early impressions review van 14 juli 2026 stelt: "Parkeerpogingen met v14.3.5 waren niet goed" — de auto parkeert ver van de bestemming, vooral in grote winkelcentra . Een v14.3.4-testvideo van 5 juli 2026 noemde bestemmingsparkeren "een groot pijnpunt" . Reddit-eigenaren met v14.3.3 vonden parkeren ook slechter dan eerdere releases .

Snelheidsprofielen: inconsistent gedrag

Teslarati's v14.3.5-indrukken: "Snelheidsprofielen moeten nog wat worden aangepast; ik pas regelmatig het snelheidsprofiel aan, verander het constant om de juiste snelheid te krijgen. Dit was een probleem voor mij met v14.3.4. Ze zijn gewoon een beetje inconsistent" . Reddit-gebruikers met v14.3.3 meldden dat de "Hurry"-modus nu aanzienlijk langzamer rijdt en geen langzamere voertuigen meer inhaalt zoals voorheen .

Andere gemelde problemen

• Af en toe verwarring met donkere plekken op gerepareerde wegen, waardoor de auto naar de berm stuurt alsof hij een obstakel vermijdt .
• Neiging om na het inhalen terug te schakelen naar de rechterrijstrook, zelfs met een duidelijk zichtbare langzaam rijdende vrachtwagen .

Uitrolstatus (per 14 juli 2026)

• Uitgebracht op 13 juli 2026 — Firmware 2026.20.6.6 begon op die datum naar voertuigen te worden gepusht .
• Alleen HW4 (AI4) — De gehele v14.3-tak is exclusief voor HW4-voertuigen (Model S, 3, X, Y en Cybertruck met AI4-rekenhardware) .
• Beperkte eerste uitrol — Per 14 juli bevestigden early adopters installaties, maar de uitrol bevindt zich in de eerste golf en heeft nog niet alle HW4-voertuigen bereikt . Een bredere beschikbaarheid wordt verwacht in de komende dagen en weken.
• HW3 (AI3) voertuigen — Een aparte "FSD v14 Lite" voor HW3 werd in juli 2026 getest, maar bevat deze build niet .

Kort samengevat: FSD v14.3.5 is een incrementele puntrelease op de v14.3 MLIR-basis. Het brengt betekenisvolle privacyfuncties (dashcamversleuteling, ouderlijk toezicht) en een altijd beschikbaar camerabeeld, plus verfijningen van neurale netwerken. Vroege indrukken van eigenaren zijn gemengd — soepeler snelwegrijgedrag en betere snelheidsprofielen in sommige modi, maar parkeerbeslissingen en consistentie van snelheidsprofielen blijven opvallende zwakke punten.

De herbouwde AI-compiler en MLIR-gebaseerde runtime

De belangrijkste architectonische verandering van Tesla in de v14.3-lijn is de volledige herschrijving van de AI-compiler en runtime op basis van LLVM's MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Deze herschrijving werd voor het eerst geïntroduceerd met FSD v14.3 (softwareversie 2026.2.9.6) en wordt in v14.3.5 voortgezet als basis, niet als een nieuwe herschrijving in deze puntrelease .

De MLIR-gebaseerde stack levert een gemeten 20% snellere reactietijd op HW4-voertuigen en versnelt Tesla's vermogen om te itereren op neurale netwerkmodellen, wat het een fundamentele infrastructurele verbetering maakt die alle rijsituaties ten goede komt .

Geüpgradede neurale netwerken

Volgens meerdere officiële release notes en changelogs bevat FSD v14.3.5 twee upgrades van neurale netwerken :

• Geüpgradede Reinforcement Learning (RL) fase — Tesla heeft de RL-trainingsfase van het FSD-neurale netwerk geüpgraded, wat heeft geleid tot brede verbeteringen in veel rijsituaties .
• Geüpgraded visie-neuraal netwerk — De visie-netwerkencoder is geüpgraded om het begrip in zeldzame en situaties met slecht zicht te verbeteren, het 3D-meetkundebegrip te versterken en het begrip van verkeersborden uit te breiden .

Deze upgrades bouwen voort op verbeteringen die eerder in de v14.3.x-serie zijn geïntroduceerd, waaronder een betere omgang met statische obstakels, ongebruikelijke objecten, wegruimtes en dieren .

Nieuwe functies voor gebruikers

FSD v14.3.5 levert verschillende nieuwe functies, waarvan sommige zijn geïntroduceerd in de bredere 2026.20-softwaretak en andere specifiek voor deze puntrelease:

• Camerabeeld tijdens het rijden — Je kunt nu het live camerabeeld op elk gewenst moment openen, niet alleen wanneer de auto geparkeerd staat of tijdens FSD-gebruik. Ga naar Bediening > Service > Camerabeeld, tik op een camerabeeld om het afzonderlijk te bekijken of gebruik de rasterknop om alle beelden te zien .
• Dashcamclipversleuteling — Dashcamclips die zijn opgeslagen op een USB-stick kunnen nu worden versleuteld. Alleen jouw voertuig kan ze bekijken. Om ze te ontsleutelen, tik je op het hangslotpictogram in de Dashcam-app of ga je naar dashcam.tesla.com. In- of uitschakelen via Bediening > Veiligheid > Dashcam-opnamen versleutelen .
• Ouderlijk toezicht — Je kunt Browser, Theater en Arcade blokkeren via Bediening > Veiligheid > Ouderlijk toezicht terwijl de auto in Park staat .
• Actually Smart Summon — Inbegrepen in deze build .
• Dodehoekwaarschuwing tijdens parkeren — Uitgebreid naar de nieuwe Model Y, Model S (2021+) en Model X (2021+); waarschuwt inzittenden voor naderende fietsers of voertuigen voordat ze de deuren openen .
• "Hey Grok" stemassistent — Toegevoegd aan de 2026.20-tak .
• FSD-activiteitsindicator in Tesla-app — De Tesla-app geeft nu aan wanneer FSD actief is tijdens het rijden .

Verbeteringen in het rijgedrag

De release notes voor v14.3.x en v14.3.5 pakken verschillende rijgedragingen direct aan :

• Verminderde rijbaan-neiging / spookrijbaanhouden — Verbeterde omgang met rijbaangrenzen en minder neiging om naar de berm te sturen op gerepareerde wegen .
• Verminderd bumperkleven — Verbeterd volgafstandgedrag via de geüpgradede RL-training .
• Omgaan met hulpvoertuigen — Verbeterd via het geüpgradede visienetwerk en RL-training .
• Omgaan met schoolbussen — Onderdeel van de algemene RL- en visie-upgrades .
• Omgaan met kleine dieren/ongebruikelijke objecten — Het geüpgradede visienetwerk richt zich op statische obstakels en ongebruikelijke objecten .

Wat werkt goed: vroege feedback van eigenaren

Vroege gebruikers hebben meetbare verbeteringen gemeld. Een v14-review van The Driven vond de algehele rijervaring "merkbaar soepeler en ontspannender," met snelheidsprofielen en beter gedrag aan het begin en einde van ritten, waardoor meer dan de helft van de ritten zonder interventie kon worden voltooid . Vroege gebruikers van FSD v14.3.2 merkten op dat het standaard snelheidsprofiel "aanzienlijk beter" is in 25–45 mph-zones en 55 mph-snelwegen met één rijstrook afhandelt op 60–62 mph .

Resterende pijnpunten

Parkeren: nog steeds een groot zwak punt

Meerdere vroege reviews benadrukken parkeren als het meest consistente tekortkoming. Een Teslarati early impressions review van 14 juli 2026 stelt: "Parkeerpogingen met v14.3.5 waren niet goed" — de auto parkeert ver van de bestemming, vooral in grote winkelcentra . Een v14.3.4-testvideo van 5 juli 2026 noemde bestemmingsparkeren "een groot pijnpunt" . Reddit-eigenaren met v14.3.3 vonden parkeren ook slechter dan eerdere releases .

Snelheidsprofielen: inconsistent gedrag

Teslarati's v14.3.5-indrukken: "Snelheidsprofielen moeten nog wat worden aangepast; ik pas regelmatig het snelheidsprofiel aan, verander het constant om de juiste snelheid te krijgen. Dit was een probleem voor mij met v14.3.4. Ze zijn gewoon een beetje inconsistent" . Reddit-gebruikers met v14.3.3 meldden dat de "Hurry"-modus nu aanzienlijk langzamer rijdt en geen langzamere voertuigen meer inhaalt zoals voorheen .

Andere gemelde problemen

• Af en toe verwarring met donkere plekken op gerepareerde wegen, waardoor de auto naar de berm stuurt alsof hij een obstakel vermijdt .
• Neiging om na het inhalen terug te schakelen naar de rechterrijstrook, zelfs met een duidelijk zichtbare langzaam rijdende vrachtwagen .

Uitrolstatus (per 14 juli 2026)

• Uitgebracht op 13 juli 2026 — Firmware 2026.20.6.6 begon op die datum naar voertuigen te worden gepusht .
• Alleen HW4 (AI4) — De gehele v14.3-tak is exclusief voor HW4-voertuigen (Model S, 3, X, Y en Cybertruck met AI4-rekenhardware) .
• Beperkte eerste uitrol — Per 14 juli bevestigden early adopters installaties, maar de uitrol bevindt zich in de eerste golf en heeft nog niet alle HW4-voertuigen bereikt . Een bredere beschikbaarheid wordt verwacht in de komende dagen en weken.
• HW3 (AI3) voertuigen — Een aparte "FSD v14 Lite" voor HW3 werd in juli 2026 getest, maar bevat deze build niet .

Kort samengevat: FSD v14.3.5 is een incrementele puntrelease op de v14.3 MLIR-basis. Het brengt betekenisvolle privacyfuncties (dashcamversleuteling, ouderlijk toezicht) en een altijd beschikbaar camerabeeld, plus verfijningen van neurale netwerken. Vroege indrukken van eigenaren zijn gemengd — soepeler snelwegrijgedrag en betere snelheidsprofielen in sommige modi, maar parkeerbeslissingen en consistentie van snelheidsprofielen blijven opvallende zwakke punten.