Het systeem is opgebouwd uit drie primaire technologielagen die de gehele ontwikkelings- en implementatiecyclus bestrijken .

Hardwarelaag: NVIDIA IGX Thor en Holoscan Sensor Bridge

Aan de basis ligt de NVIDIA IGX Thor industriële edge-computer, gebaseerd op de NVIDIA Blackwell GPU-architectuur. Het biedt AI-rekenkracht met ingebouwde veiligheidsextensies, waaronder foutdetectie en functionele veiligheidsfuncties . Een Safety Extension Package (SEP) voegt verdere veiligheidsfundamenten toe . De Holoscan Sensor Bridge verzorgt real-time sensorconnectiviteit en stuurt gegevens voor zowel robotoperaties als veiligheidsfuncties . Het IGX-platform bevat ook een Thor Functional Safety Island (FSI) — een onafhankelijke, redundante set processors — en ondersteunt een hypervisor die een Linux-VM naast een QNX-VM voor veiligheidskritieke taken kan draaien .

Softwarelaag: Halos OS en het Outside-In Safety Blueprint

Halos OS is de veiligheidssoftwarestack die toezicht houdt op veiligheidsoperaties. Het is aangepast van NVIDIA's bewezen veiligheidsstack voor autonome voertuigen en levert een functionele veiligheidsbasis voor robots, van de OS-laag tot hogerop . Een belangrijk onderdeel is het Outside-In Safety Blueprint, dat externe camera's en AI-agenten gebruikt om robotgedrag in realtime te monitoren van buiten het eigen systeem van de robot — een vorm van onafhankelijk, extern toezicht . Dit blueprint is beschikbaar als open-source software op GitHub in early access .

Validatielaag: AI Systems Inspection Lab

Het NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab is het eerste programma ter wereld dat is geaccrediteerd door de ANSI National Accreditation Board (ANAB) voor functionele en AI-veiligheidsbeoordeling in fysieke AI . Het helpt partners hun Halos-integraties voor te bereiden op certificering door derden van toonaangevende instanties zoals TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS en CertX, die het lab erkennen als onderdeel van hun certificeringsprotocollen . Het lab is geaccrediteerd als ISO/IEC 17020-inspectie-instelling, wat onpartijdigheid en onafhankelijkheid afdwingt .

Agility Robotics: Eerste productierobot met Halos

Agility Robotics is het eerste bedrijf dat Halos for Robotics adopteert . Zijn mensachtige robot Digit wordt de eerste productierobot die wordt geleverd met NVIDIA Halos OS, met behulp van NVIDIA IGX Thor en Halos Core om veilig te navigeren en samen te werken met mensen in echte magazijnomgevingen . Digit is ontworpen voor logistiek, productie en magazijnwerk en heeft al een klantenlijst die Amazon, GXO, Schaeffler en Toyota Motor Manufacturing Canada omvat . De robot is ongeveer 1,75 meter lang, weegt ongeveer 63,5 kg en is al operationeel in live omgevingen: GXO draait Digit-vloten in een fulfilmentcentrum in Georgia onder een 'Robots-as-a-Service'-overeenkomst, een primeur in de industrie .

Uitbreidend ecosysteem

NVIDIA Halos for Robotics wordt ondersteund door een groeiend ecosysteem van meer dan 40 bedrijven, variërend van veiligheidscertificeringsinstanties tot halfgeleiderbedrijven, softwareleveranciers en roboticapartners . Genoemde deelnemers zijn onder meer:

• Certificeringsorganisaties: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Halfgeleiders en hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Softwarepartners: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Embedded systemen: Advantech, NexCobot
• Aanvullende partners: FORT Robotics (integratie van zijn Trust Layer met het Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Beschikbaarheid en volgende stappen

• NVIDIA Halos Core (voor IGX) is nu beschikbaar in early access voor geregistreerde ontwikkelaars en ondersteunt Linux en Linux+QNX OS for Safety 8.0-configuraties .
• Het Outside-In Safety Blueprint is beschikbaar als open source op GitHub in early access .

NVIDIA Halos for Robotics vertegenwoordigt een belangrijke stap in het veilig genoeg maken van fysieke AI voor wijdverbreide industriële implementatie — het verenigt hardware, software en certificering in één open raamwerk dat bedrijven zoals Agility Robotics al inzetten naast menselijke teams.

Het systeem is opgebouwd uit drie primaire technologielagen die de gehele ontwikkelings- en implementatiecyclus bestrijken .

Hardwarelaag: NVIDIA IGX Thor en Holoscan Sensor Bridge

Aan de basis ligt de NVIDIA IGX Thor industriële edge-computer, gebaseerd op de NVIDIA Blackwell GPU-architectuur. Het biedt AI-rekenkracht met ingebouwde veiligheidsextensies, waaronder foutdetectie en functionele veiligheidsfuncties . Een Safety Extension Package (SEP) voegt verdere veiligheidsfundamenten toe . De Holoscan Sensor Bridge verzorgt real-time sensorconnectiviteit en stuurt gegevens voor zowel robotoperaties als veiligheidsfuncties . Het IGX-platform bevat ook een Thor Functional Safety Island (FSI) — een onafhankelijke, redundante set processors — en ondersteunt een hypervisor die een Linux-VM naast een QNX-VM voor veiligheidskritieke taken kan draaien .

Softwarelaag: Halos OS en het Outside-In Safety Blueprint

Halos OS is de veiligheidssoftwarestack die toezicht houdt op veiligheidsoperaties. Het is aangepast van NVIDIA's bewezen veiligheidsstack voor autonome voertuigen en levert een functionele veiligheidsbasis voor robots, van de OS-laag tot hogerop . Een belangrijk onderdeel is het Outside-In Safety Blueprint, dat externe camera's en AI-agenten gebruikt om robotgedrag in realtime te monitoren van buiten het eigen systeem van de robot — een vorm van onafhankelijk, extern toezicht . Dit blueprint is beschikbaar als open-source software op GitHub in early access .

Validatielaag: AI Systems Inspection Lab

Het NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab is het eerste programma ter wereld dat is geaccrediteerd door de ANSI National Accreditation Board (ANAB) voor functionele en AI-veiligheidsbeoordeling in fysieke AI . Het helpt partners hun Halos-integraties voor te bereiden op certificering door derden van toonaangevende instanties zoals TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS en CertX, die het lab erkennen als onderdeel van hun certificeringsprotocollen . Het lab is geaccrediteerd als ISO/IEC 17020-inspectie-instelling, wat onpartijdigheid en onafhankelijkheid afdwingt .

Agility Robotics: Eerste productierobot met Halos

Agility Robotics is het eerste bedrijf dat Halos for Robotics adopteert . Zijn mensachtige robot Digit wordt de eerste productierobot die wordt geleverd met NVIDIA Halos OS, met behulp van NVIDIA IGX Thor en Halos Core om veilig te navigeren en samen te werken met mensen in echte magazijnomgevingen . Digit is ontworpen voor logistiek, productie en magazijnwerk en heeft al een klantenlijst die Amazon, GXO, Schaeffler en Toyota Motor Manufacturing Canada omvat . De robot is ongeveer 1,75 meter lang, weegt ongeveer 63,5 kg en is al operationeel in live omgevingen: GXO draait Digit-vloten in een fulfilmentcentrum in Georgia onder een 'Robots-as-a-Service'-overeenkomst, een primeur in de industrie .

Uitbreidend ecosysteem

NVIDIA Halos for Robotics wordt ondersteund door een groeiend ecosysteem van meer dan 40 bedrijven, variërend van veiligheidscertificeringsinstanties tot halfgeleiderbedrijven, softwareleveranciers en roboticapartners . Genoemde deelnemers zijn onder meer:

• Certificeringsorganisaties: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Halfgeleiders en hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Softwarepartners: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Embedded systemen: Advantech, NexCobot
• Aanvullende partners: FORT Robotics (integratie van zijn Trust Layer met het Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Beschikbaarheid en volgende stappen

• NVIDIA Halos Core (voor IGX) is nu beschikbaar in early access voor geregistreerde ontwikkelaars en ondersteunt Linux en Linux+QNX OS for Safety 8.0-configuraties .
• Het Outside-In Safety Blueprint is beschikbaar als open source op GitHub in early access .

NVIDIA Halos for Robotics vertegenwoordigt een belangrijke stap in het veilig genoeg maken van fysieke AI voor wijdverbreide industriële implementatie — het verenigt hardware, software en certificering in één open raamwerk dat bedrijven zoals Agility Robotics al inzetten naast menselijke teams.