Blueworm Mantis Standard ‘Xiaobai’: modulaire wielrobot vanaf 9.800 yuan

Blueworm Embodied presenteerde de Mantis Standard, bijgenaamd ‘Xiaobai’, op 14 september 2026. De vanafprijs bedraagt 9.800 yuan. Volgens de lanceringsberichtgeving is Blueworm een bedrijf dat technologie van de Xi’an Jiaotong University commercialiseert. 59

De belangrijkste nuance: Xiaobai is geen lopende tweevoetige humanoïde. Hoewel de bovenbouw mensachtig oogt, staat de robot op een omnidirectioneel wielonderstel. Hij is dus ontworpen om zich op relatief vlakke binnenvloeren te verplaatsen en objecten te manipuleren.

Opgebouwd uit standaardmodules

De kern van de Mantis Standard is de modulaire constructie. Het onderstel, de armen, de romp en het hoofd zijn gestandaardiseerde onderdelen die via snelkoppelingen mechanisch én elektrisch met elkaar verbonden worden. Blueworm positioneert het systeem daarom niet alleen als humanoïde, maar als een embodied-AI-platform dat in verschillende vormen kan worden opgebouwd. 9

Dat is vooral relevant voor opleidingen en laboratoria. Teams kunnen met hetzelfde basisplatform werken aan manipulatietests, telebediening, dataverzameling of prototypes, zonder voor ieder experiment een compleet andere robot te hoeven aanschaffen.

Gemelde specificaties

De volgende cijfers komen uit lanceringsberichtgeving en zijn dus gepubliceerde, niet onafhankelijk getoetste specificaties:

• 22 vrijheidsgraden in totaal
• 7 kg draagvermogen per arm
• 663 mm armbereik
• Telebedieningsvertraging van minder dan 10 ms
• 550 mm verticale verstelweg van de romp, met een gemelde hefsnelheid van circa 200 mm/s
• Driedimensionaal omnidirectioneel wielonderstel met een opgegeven topsnelheid van 3 m/s
• Een totale hoogte van ongeveer 1,4 meter
• Circa drie uur accuduur 59

Het omnidirectionele onderstel kan handig zijn voor nauwkeurig positioneren binnen: de robot kan zijwaarts en schuin bewegen zonder eerst te hoeven draaien, zoals bij veel conventionele mobiele onderstellen. Wielen bepalen echter ook de grens. De beschikbare informatie onderbouwt geen traplopen, mobiliteit op ruw terrein of prestaties bij obstakels buitenshuis. 9

Ontwikkelomgeving en beoogde toepassingen

Blueworm stelt dat de Mantis Standard aansluit op gangbare ontwikkelomgevingen voor embodied AI en levert volgens de berichtgeving hulpmiddelen, ontwikkeltutorials en technische projectondersteuning. 58 Andere berichtgeving noemt besturingsinterfaces voor BlueWorm SDK en ROS 2, plus compatibiliteit met Isaac Sim, Genesis, LeRobot en meerdere embodied-AI-modellen. 4

Daarmee ligt de robot vooral voor de hand voor:

• Roboticaonderwijs en praktijktraining aan hogescholen en universiteiten
• Onderzoeksprototypes en experimenten met manipulatie
• Projecten voor telebediening en dataverzameling
• Eerste tests met indoor-service of geautomatiseerde werkprocessen
• Ontwikkelteams die ook de hardwareconfiguratie willen kunnen aanpassen

Een gedeelde ontwikkelroute van simulatie naar fysieke robot, plus hulpmiddelen voor inverse kinematica en veiligheidslimieten, zou voor deze doelgroep waardevol zijn. Maar de meegeleverde lanceringsbronnen documenteren niet onafhankelijk alle specifieke claims over een openbare Mantis-SDK, Pythonbesturing via Zenoh zonder lokale ROS 2-installatie, inverse-kinematische hulpmiddelen en beveiliging tegen overschrijding van gewrichtslimieten. Wie een project op die mogelijkheden baseert, doet er goed aan de actuele SDK-documentatie en ondersteunde interfaces rechtstreeks te controleren.

Waarom de vanafprijs context nodig heeft

Een instapprijs van 9.800 yuan is opvallend laag voor een systeem met een omnidirectioneel onderstel, beweegbare bovenbouw en modulaire aansluitingen. Maar een vanafprijs is niet hetzelfde als de totale kosten van een volledig geconfigureerd en inzetbaar automatiseringssysteem.

Het is mogelijk dat benodigde modules, grijpers, sensoren, softwareondersteuning, reserveonderdelen of integratiewerk niet in die prijs zitten. Ook de praktische betekenis van 7 kg draagvermogen, drie uur accuduur en snelle telebediening hangt af van de testomstandigheden: armpositie, werkcyclus, snelheid, accupakket, zwaartepunt van de last en veiligheidsinstellingen beïnvloeden allemaal de werkelijke prestaties.

Voor wie is Xiaobai wel — en niet?

De Mantis Standard is het best te zien als een betaalbaar en aanpasbaar robotplatform voor lesgeven, onderzoek en vroege toepassingsproeven. Door zijn modulaire bouw en wielonderstel kan hij voor experimenten binnenshuis beter passen dan een veel duurder tweevoetig systeem, zeker wanneer herhaalbare ontwikkeltoegang belangrijker is dan mensachtig lopen.

De robot moet vooralsnog niet worden behandeld als een bewezen zware industriële robot. De beschikbare berichtgeving is gebaseerd op lanceringsinformatie en bevat geen onafhankelijke onderbouwing voor langdurige duurzaamheid, betrouwbaarheid in een robotvloot, autonome navigatie buiten, veiligheidscertificering of langdurige manipulatietaken. 59

Vraag vóór aankoop voor productiegebruik daarom om documentatie over:

• draagvermogen in het volledige werkbereik en bij verschillende snelheden;
• accuvervanging, laden en verwachte inzetduur;
• noodstop, botsingsgedrag en toepasselijke veiligheidsnormen;
• IP-bescherming en toegestane omgevingscondities;
• SDK-licenties, API-ondersteuning en compatibiliteit met simulatieomgevingen;
• beschikbaarheid van onderdelen, garantie en service;
• taakdemonstraties die onafhankelijk reproduceerbaar zijn.

Voor een practicum of onderzoekslab kunnen die open punten een aanvaardbare afweging zijn tegenover een lage instapprijs en flexibele hardware. Voor een fabriek of langdurige autonome inzet zijn het essentiële vragen in de voorselectie.