Nvidia, Sharpa en Unitree bouwen humanoïde robot voor academisch onderzoek

Een combinatie van drie specialisten

De humanoïde robot brengt onderdelen van de drie bedrijven samen:

• Unitree H2 Plus: Unitree levert het lichaam van de robot. Dat is ongeveer 1,83 meter hoog en weegt circa 68 kilogram.
• Sharpa-handen: Sharpa levert tactiele handen met vijf vingers. Elke hand heeft 22 bewegingsvrijheidsgraden, waardoor de robot voorwerpen kan vastpakken, bijstellen en nauwkeuriger manipuleren. De sensoren moeten bovendien fysieke feedback leveren die kan worden gebruikt om nieuwe vaardigheden aan te leren.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000: Nvidia levert de ingebouwde rekenkracht. De module bevat een Blackwell-gpu, een Arm-cpu met veertien kernen en 128 GB gedeeld geheugen. Nvidia noemt een AI-prestatie van maximaal 2.070 FP4-teraflops voor realtime verwerking van sensorgegevens en robotinferentie.

De robot heeft volgens de beschikbare specificaties 31 bewegingsvrijheidsgraden in het lichaam en 22 per hand: in totaal 75.

Wat doet Sharpa precies?

Sharpa werd opgericht in 2024 en ontwikkelt gespecialiseerde, behendige robotgrijpers. De onderneming heeft onderzoek en ontwikkeling in Shanghai en commerciële activiteiten in Californië. Binnen dit project is Sharpa verantwoordelijk voor het onderdeel dat de robot moet helpen om objecten niet alleen te grijpen, maar ook gecontroleerd te voelen en te gebruiken.

Het bedrijf werkte eerder met Nvidia aan het verzamelen van data voor zogeheten robotica-foundationmodellen: algemene AI-modellen die als basis kunnen dienen voor meerdere robotvaardigheden. Op CES 2026 demonstreerde Sharpa zijn handen onder meer met blackjack spelen en het in elkaar zetten van windmolentjes.

De softwarelaag van Nvidia

De hardware wordt gekoppeld aan het open ontwikkelplatform Isaac GR00T. Dat omvat software, modellen en werkstromen voor onder meer:

• simulatie;
• het vastleggen en genereren van data;
• training;
• evaluatie;
• implementatie op robots.

Nvidia zegt dat onderzoeksteams controle houden over hun robotdata, trainingsdata, telemetrie en logbestanden. De modulaire opzet maakt het mogelijk om de volledige stack te gebruiken of alleen onderdelen ervan in bestaande onderzoeksprocessen te integreren. Nvidia wil daarnaast een referentiewerkstroom voor de Unitree G1 beschikbaar stellen via GitHub en Hugging Face.

Het ‘Frankensteinrobot’-probleem in universiteiten

Volgens Huang is het voor een universiteitslab bijzonder moeilijk om zelfstandig een compleet humanoïde systeem samen te stellen. Onderzoekers moeten vaak een lichaam, handen, rekenhardware, dataverzameling, simulatoren en besturingssoftware van verschillende leveranciers combineren voordat ze aan hun eigenlijke onderzoek kunnen beginnen.

Huang omschreef dat als het bouwen van een soort ‘Frankensteinrobot’. Het referentieontwerp moet de basis standaardiseren. Daardoor kunnen labs meer tijd besteden aan het ontwikkelen en vergelijken van robotvaardigheden, in plaats van aan het oplossen van compatibiliteitsproblemen tussen losse onderdelen.

Wie gaat ermee werken en wanneer is hij te koop?

Nvidia noemt Ai2, ETH Zürich, het Stanford Robotics Center en het Advanced Robotics and Controls Laboratory van de University of California San Diego als vroege onderzoeksgebruikers. Unitree moet de referentierobot eind 2026 gaan verkopen. Een prijs en uitgebreidere commerciële details zijn nog niet bekendgemaakt.

Onderdeel van Nvidia’s bredere AI-strategie

Huang presenteerde humanoïde robots als een manier om ‘fysieke AI’ naar grote industrieën te brengen. Hij koppelde de mogelijke markt aan een waarde van meerdere biljoenen dollars. De GR00T-robot past daarmee in Nvidia’s bredere strategie om zowel de hardware als de software voor AI-toepassingen te leveren.

Tijdens hetzelfde evenement stelde Huang dat agentische AI — systemen die zelfstandig taken kunnen plannen en uitvoeren — de vraag naar rekeninfrastructuur verder zal vergroten. Nvidia wil die infrastructuur leveren van het datacenter, onder meer met de Vera-cpu, tot lokale systemen. Daaronder vallen AI-pc’s met de RTX Spark-chip, waarmee modellen en AI-agents lokaal kunnen draaien.

In die visie is GR00T de robotica- en embodied-AI-uitloper van hetzelfde platformmodel: Nvidia levert de rekenchips, de ontwikkelsoftware en de modellen, terwijl partners zoals Unitree en Sharpa de fysieke robot en de gespecialiseerde hardware leveren.