Beide bedrijven zijn gevestigd in Californië, maar hadden hun autonome tests vanwege het decennialange verbod in hun thuisstaat tot nu toe in Texas uitgevoerd .
Op 28 april 2026 voerde de Californische DMV nieuwe regels in voor autonome voertuigen — de meest uitgebreide in de staat — die voor het eerst het verbod op zware autonome voertuigen met een brutovoertuiggewicht (GVWR) van meer dan 10.001 pond op Californische openbare wegen ophieven . De regels werden dezelfde dag nog goedgekeurd door het Office of Administrative Law
.
De nieuwe regels deden meer dan alleen het verbod op zware voertuigen opheffen. Ze creëerden een gestructureerd, gefaseerd vergunningstraject:
De handhaving is ook aanzienlijk aangescherpt. Sinds 1 juli 2026 kunnen politieagenten een "Notice of AV Noncompliance" uitschrijven wanneer een voertuig zonder bestuurder een verkeersovertreding begaat — en fabrikanten moeten binnen 72 uur reageren . Dit sluit een marge die in september 2025 aan het licht kwam, toen de politie in San Bruno een robotaxi niet kon bekeuren omdat die door rood reed
.
Beide vergunningen die aan Aurora en Kodiak zijn verstrekt, zijn strikt "drivered"-vergunningen — er moet altijd een menselijke veiligheidschauffeur achter het stuur zitten . Tests zonder chauffeur zijn in dit stadium niet toegestaan.
Daarnaast is het verboden om te rijden op wegen met een snelheidslimiet van 25 mph of minder, tenzij dit nodig is om een directe route te bereiken . Kodiak bevestigde dat de tests gericht zijn op snelwegen, met enkele ritten over stadswegen
.
Aurora Innovation lanceerde op 1 mei 2025 de eerste commerciële zelfrijdende vrachtwagendienst in de VS en reed met Class 8 autonome vrachtwagens op een regelmatige retourroute tussen Dallas en Houston, zonder een menselijke inzittende in het voertuig . Het bedrijf heeft sindsdien zijn routes uitgebreid
.
Kodiak AI begon in januari 2025 met commerciële ritten zonder chauffeur in het Permian Basin (Texas), waar het autonoom vracht vervoerde in de olieveldregio, voordat het zijn Californische vergunning aanvroeg . Beide bedrijven hadden miljoenen autonome kilometers op Texaanse snelwegen afgelegd voordat ze onder de nieuwe regels vergunningen in Californië aanvroegen
.
Op 5 augustus 2026 diende Teamsters California een rechtszaak in bij het Alameda County Superior Court tegen de Californische DMV en andere staatsinstanties, met het verzoek om de regels van 28 april nietig te verklaren . De kern van het betoog van de vakbond richt zich niet op de technologie zelf, maar op de procedure.
Belangrijkste punten uit de rechtszaak:
De rechtszaak bestrijdt niet direct de veiligheid van autonome technologie; het betoogt veeleer dat de DMV een wettelijk verplicht diepgaand economisch onderzoek heeft overgeslagen — een gestandaardiseerde regelgevingsimpactanalyse die de Californische wet vereist zodra de geschatte kosten van een regel een bepaalde drempel overschrijden .
De nieuwe AV-regelgeving van Californië creëert het eerste formele traject in de VS voor zwaar autonoom goederenvervoer, maar de voortgang door het driefasige poortsysteem zal jaren duren. Aurora en Kodiak staan nu als eerste in de rij, maar alleen de tijd — en de rechtbank — zal uitwijzen hoe snel die rij opschuift.
De rechtszaak van de Teamsters wordt behandeld bij het Alameda County Superior Court, waar mondelinge pleidooien worden verwacht in de komende maanden. Een uitspraak die de regels nietig verklaart, zou de DMV terug naar de tekentafel kunnen sturen, wat de tests met zware autonome voertuigen in Californië jaren zou kunnen vertragen. Als de regels de juridische uitdaging overleven, is de volgende mijlpaal om in de gaten te houden of een van de bedrijven de drempel van 500.000 begeleide mijlen bereikt die nodig is voor een vergunning voor tests zonder chauffeur.