Gemini Robotics 2 geeft humanoïde robots lichaamsbrede intelligentie

Van bovenlichaam naar volledige lichaamscontrole

Het eerste Gemini Robotics-model, dat in maart 2025 werd geïntroduceerd, was vooral gericht op de romp, armen en handen van een robot. Gemini Robotics 2 breidt die aansturing uit naar het volledige lichaam — van voeten tot vingertoppen. Daardoor kunnen lopen, houding, balans en het gebruik van beide armen in één gecoördineerd systeem samenkomen .

DeepMind noemt dit ‘whole-body intelligence’: een robot kan zijn bewegingen niet langer als losse handelingen behandelen, maar bijvoorbeeld tegelijk navigeren, reiken, bukken en reageren wanneer hij uit balans raakt . Dat is belangrijk in ruimtes die voor mensen zijn ontworpen, waar een robot niet genoeg heeft aan alleen een stabiel bovenlichaam.

Drie modellen, drie rollen

Gemini Robotics 2 bestaat uit een suite van drie modellen:

• Gemini Robotics 2: dit is het vision-language-action-model (VLA). Het vertaalt camerabeelden en instructies in natuurlijke taal rechtstreeks naar motorcommando’s voor een humanoïde robot die zijn hele lichaam moet bewegen .
• Gemini Robotics ER 2: het model voor ‘embodied reasoning’, oftewel redeneren in de fysieke wereld. Het is bedoeld voor ruimtelijk inzicht, videobegrip, meerstapsplanning en het aansturen van meerdere robots. Bij de lancering was het beschikbaar als openbare preview .
• Gemini Robotics On-Device 2: een lichtere variant die rechtstreeks op de hardware van een robot draait. Volgens DeepMind kan het model zich met minder dan 200 trainingsvoorbeelden en enkele uren training aanpassen aan een nieuw robotlichaam . Dat kan de tijd tussen een prototype en een inzetbare robot aanzienlijk verkorten.

Preciezer werken en samenwerken

De nieuwe modellen zijn niet alleen gericht op grote bewegingen. Voor fijne manipulatie rapporteert DeepMind een nauwkeurigheid van 89,6 procent op de Franka Duo-benchmark voor precisie-invoeging. Daarbij moeten twee robotarmen objecten nauwkeurig uitlijnen en met zeer kleine toleranties in elkaar plaatsen .

Ook kunnen meerdere robots aan dezelfde opdracht werken in een gedeelde ruimte. Het systeem redeneert daarbij gezamenlijk over de posities en bewegingen van de andere robots, zodat ze botsingen kunnen vermijden en een teamdoel kunnen uitvoeren . In plaats van één robot die één taak afwerkt, schetst DeepMind zo een scenario waarin robots hun acties onderling verdelen.

Nieuwe veiligheidstest moet gevaarlijke acties blootleggen

Nu robots zich vrijer door menselijke omgevingen bewegen, wordt de vraag wanneer ze juist níét moeten handelen minstens zo belangrijk. DeepMind bracht daarom ASIMOV-Agentic uit, een opensource-benchmark die nagaat of een robotactie tot fysiek letsel kan leiden. De benchmark is beschikbaar op Hugging Face onder de licentie CC-BY-4.0 .

ASIMOV-Agentic bouwt voort op eerder ASIMOV-onderzoek, dat onder meer is gebaseerd op meldingen van letsel in de echte wereld. In nieuwe scenario’s moet een model bijvoorbeeld herkennen dat iemand te dicht bij de robot staat, de beweging stilleggen zolang de omgeving niet vrij is en pas daarna verdergaan . De test kijkt ook of een systeem een onveilige opdracht afwijst of om menselijke hulp vraagt wanneer een taak niet uitvoerbaar is .

DeepMind omschrijft Gemini Robotics ER 2 als zijn veiligste model tot nu toe, met veiligheidsmaatregelen op meerdere lagen van het systeem . Dat zijn claims van het bedrijf; benchmarks en praktijkgebruik zullen moeten uitwijzen hoe betrouwbaar die aanpak buiten demonstraties is.

De Amerikaanse markt wordt tegelijk afgeschermd

Op 28 juli 2026 voegde de FCC ‘foreign-produced advanced robotic devices’ toe aan haar Covered List. Het gaat onder meer om humanoïde robots en quadrupeds, oftewel vierpotige robots zoals robot10s, evenals om verbonden stroomomvormers .

De Amerikaanse regering verwees naar risico’s voor de nationale veiligheid, waaronder kwetsbaarheden in toeleveringsketens, mogelijke bedreigingen voor kritieke infrastructuur en cyberveiligheidsrisico’s . De maatregel richt zich in de praktijk vooral op China, dat een dominante producent van dit soort apparaten is. Robots die al eerder waren gekocht, vallen er niet onder . China heeft bezwaar gemaakt tegen het verbod .

De timing is opvallend: de FCC-maatregel en de lancering van Gemini Robotics 2 vonden in dezelfde week plaats. Terwijl nieuwe Chinese concurrenten moeilijker toegang krijgen tot de Amerikaanse markt, positioneert DeepMind zijn robotica-AI samen met partners als Apptronik en Boston Dynamics voor een ecosysteem van in de VS georiënteerde robotbedrijven .

Dat betekent niet automatisch dat Amerikaanse robots de markt onmiddellijk zullen overnemen. Wel vallen twee ontwikkelingen samen: strengere controle op buitenlandse robotica en een AI-platform dat robots veelzijdiger moet maken. De strijd om humanoïde robots gaat daardoor niet alleen over wie de beste machine bouwt, maar ook over wie de intelligentielaag, veiligheidsnormen en toegang tot de markt bepaalt.