X Square-robot is sneller dan Figure, maar mist de belangrijkste test

De livestream van X Square Robot op 12 augustus 2026 leverde een indrukwekkend cijfer op: 1.816 pakketten verwerkt in één onbewerkt uur, met een gemeld slagingspercentage van meer dan 98%. Dat ligt ongeveer 45% boven de 1.247,8 pakketten per uur die Figure AI gemiddeld haalde tijdens een autonome demonstratie van 249.560 pakketten in 200 uur. 12

Toch is dit geen zuivere overwinning op Figure. X Square liet zien hoe snel een vaste, speciaal ontworpen robotcel een logistieke taak kan uitvoeren. Figure liet zien dat humanoïde robots veel langer autonoom werk in een logistieke omgeving kunnen volhouden. Beide resultaten zijn relevant, maar ze meten iets anders.

De cijfers naast elkaar

Het systeem van X Square bestond uit twee stationaire zesassige robotarmen met eenvoudige grijpers. Die moesten pakketten herkennen, oppakken, draaien en op een lopende band richting scanning en sortering leggen. Volgens het bedrijf kon de installatie pakketten van uiteenlopende formaten, vormen, materialen en gewichten verwerken, waaronder zachte verpakkingen en dozen die eerst goed georiënteerd moesten worden. 34

1.816 pakketten in 60 minuten komt neer op ongeveer 1,98 seconde per pakket. Het zichtbare doel van de test was 1.248 pakketten per uur — vrijwel exact het gemiddelde dat Figure tijdens zijn veel langere demonstratie rapporteerde.

De Figure 03-robots voerden een verwante taak uit: pakketten oppakken, de barcode herkennen of in de juiste richting draaien en ze op een lopende band plaatsen. In de eerste berichtgeving over de livestream werd een tempo van ongeveer 2,6 seconden per pakket genoemd. De eindstand van 249.560 pakketten in 200 uur komt echter neer op een gemiddelde van 1.247,8 pakketten per uur, oftewel circa 2,89 seconden per pakket. 56

De rekensom klopt dus. De vergelijking is alleen niet gelijkwaardig.

Waarom de robots verschillende problemen oplossen

Een vaste industriële robotcel kan volledig worden ontworpen rond één lopende band, één werkgebied en één proces met hoge volumes. De robotarmen hoeven niet te lopen, hun evenwicht niet te bewaren, obstakels niet te ontwijken en geen eigen energiesysteem mee te dragen. Korte, herhaalbare bewegingen kunnen daardoor maximaal op snelheid worden geoptimaliseerd.

Een humanoïde robot accepteert extra mechanische complexiteit in ruil voor mobiliteit en aansluiting op omgevingen die voor mensen zijn gebouwd. Benen, balans, accu’s, veiligheidssystemen en een groter bereikbaar werkgebied kunnen zo’n platform flexibeler maken. Tegelijkertijd brengen ze kosten en prestatiebeperkingen met zich mee die een vaste installatie niet heeft.

Dat verschil is belangrijk voor de businesscase. Een sorteercentrum met een voorspelbare indeling en hoge volumes heeft mogelijk meer aan een gespecialiseerde robotcel met twee armen. Een klant die de locatie niet ingrijpend kan verbouwen — of één machine op meerdere plekken wil inzetten — kan juist meer waarde zien in een humanoïde robot.

Wat de demonstratie met WALL-B wel en niet bewijst

X Square presenteerde het logistieke systeem als een combinatie van zijn embodied-AI-model WALL-B en zelf ontwikkelde zesassige robotarmen. In de openbare demonstratie verwerkte het systeem verschillende soorten pakketten en herstelde het zich zichtbaar na een fout in de routering of behandeling, waarna het verderging. 37

Die herstelactie is nuttig bewijs dat waarneming, handelen en correctie in een gesloten regelkring samen lijken te werken. Dat is overtuigender dan een kort, perfect gemonteerd promotiefilmpje.

Maar de livestream bewijst niet dat de onderliggende capaciteit breed generaliseerbaar is. Op basis van één live test is niet vast te stellen of WALL-B werkt met een breed overdraagbaar aangeleerd beleid, of met een combinatie van aangeleerde waarneming, taakspecifieke bewegingspatronen, toestandsmachines en uitzonderingsregels. Ook ontbreekt een volledig overzicht van pogingen, verkeerd gerouteerde pakketten, menselijke interventies, beschadigingen en hersteltijden.

De claim dat WALL-B beter is dan conventionele, geprogrammeerde automatisering blijft daarom op basis van deze test onbewezen. De demonstratie toont een capabel geïntegreerd systeem, maar niet hoeveel van die capaciteit overdraagbaar is naar een ander robotlichaam, een ander magazijn of een andere taak.

Snelheid en uithoudingsvermogen zijn twee scoreborden

Het door X Square gemelde slagingspercentage van meer dan 98% is een sterk hoofdcijfer, maar de openbare resultaten bevatten geen gestandaardiseerde indeling van fouten. Het is onduidelijk hoe het bedrijf nieuwe pogingen, tijdelijke verkeerde routes, herstelbare fouten, menselijke hulp of pakketten die verkeerd aan het einde van de lijn aankwamen, heeft meegeteld. 28

De kracht van Figure ligt op een ander vlak. Drie Figure 03-humanoïden zouden bijna 250.000 pakketten hebben verwerkt tijdens 200 opeenvolgende autonome uren, zonder gemelde hardwarestoringen. 910

Dat uithoudingsvermogen is belangrijk. Een logistieke klant heeft weinig aan een machine die een minuut of uur indrukwekkend presteert, maar daarna moet worden stilgezet. In de praktijk gaat het om voorspelbare werking over meerdere diensten, opladen, onderhoud en veranderende foutcondities.

Tegelijkertijd zegt Figures resultaat van 200 uur niet dat de pakketmix, de moeilijkheid van de oriëntatie, het effectieve rendement en de afhandeling van uitzonderingen gelijk waren aan die in de test van X Square. Geen van beide bedrijven heeft genoeg genormaliseerde gegevens gepubliceerd om een universele winnaar aan te wijzen.

Twee robotstrategieën

Figure zet in op de humanoïde robot: een mobiel, mensvormig platform dat moet kunnen werken in ruimtes die al rond mensen zijn ontworpen en uiteindelijk tussen verschillende taken kan bewegen.

De publieke strategie van X Square is modularer. Het bedrijf gebruikt WALL-B voor verschillende fysieke toepassingen en ontwikkelt tegelijk robotlichamen, datasystemen en industriële toepassingen. Een logistieke cel met hoge doorvoer kan daarbij dienen als commercieel startpunt, ook als de langetermijnambitie algemene embodied intelligence is. 1112

Dat heeft een belangrijke consequentie: succes in een vaste pakketcel is bewijs voor een haalbare toepassing, maar geen bewijs dat hetzelfde beleid zonder aanpassingen werkt in een huishouden, op een humanoïde lichaam of in een ongestructureerd magazijn.

De economie blijft grotendeels onbekend

Pakketten per uur zijn slechts één onderdeel van een automatiseringsbusinesscase. Een vaste robotcel met twee armen is waarschijnlijk gemakkelijker te rechtvaardigen op een locatie met hoge volumes, ontworpen transportbandinterfaces en een stabiele indeling. Het rendement hangt echter af van de aanschaf- of leaseprijs, integratie, onderhoud, beschikbaarheid, vervangen arbeid en het aantal pakketten dat daadwerkelijk correct wordt verwerkt — niet alleen van de bruto snelheid.

Een humanoïde robot kan uiteindelijk in meer omgevingen worden ingezet, maar moet de extra hardware- en regeltechnische complexiteit terugverdienen. De waarde ervan hangt af van de vraag of mobiliteit en flexibiliteit een ingrijpende verbouwing van de locatie overbodig maken, of taken mogelijk maken die met vaste automatisering niet rendabel zijn.

X Square zegt dat zijn WALL-B-logistieksysteem al op een operationele sorteerlijn draait. Het bedrijf breidde de openbare uitdaging later uit naar een demonstratie van vijf uur, waarin 10.000 pakketten werden verwerkt in 5 uur, 14 minuten en 1 seconde. Dat zijn opvallende resultaten, maar onafhankelijke gegevens over uptime op productieschaal en rendement op investering zijn nog niet beschikbaar. 13

Waarom de snelle groei van X Square ertoe doet

De livestream kwam op een moment dat X Square snel opschaalde. Het in Shenzhen gevestigde bedrijf werd in december 2023 opgericht en had in juni 2026 vier opeenvolgende financieringsrondes tot en met Series C afgerond. Volgens berichtgeving lag de waardering toen boven 20 miljard yuan, omgerekend ongeveer 2,8 miljard dollar. 1415

Tot de gemelde financiers in de verschillende rondes behoren grote Chinese technologie- en investeringsgroepen. Dat kapitaal ondersteunt een strategie met twee sporen: gespecialiseerde systemen inzetten waar snel commerciële omzet mogelijk is, terwijl het bedrijf verder bouwt aan basismodellen, data-infrastructuur en meer algemene robotlichamen. 1516

De financiering bevestigt de technische claims niet. Ze helpt wel verklaren waarom X Square tegelijk op korte termijn logistieke toepassingen kan uitrollen en op langere termijn een ambitie voor algemene robotica kan nastreven.

Hoe een eerlijke robotranglijst eruit zou zien

De livestreams van beide bedrijven wijzen op een nuttige ontwikkeling in de robotica: meer onbewerkte, van tijd voorziene operationele tests met cijfers over doorvoer én duur. Dat is informatiever dan korte promotieclips.

Een echt vergelijkbare ranglijst zou daarnaast minstens het volgende moeten vastleggen:

• formaat, gewicht, materiaal en verdeling van de pakketten;
• toevoersnelheid en configuratie van de lopende band;
• aantal robots en hardwareconfiguratie;
• definities van correcte verwerking, nieuwe pogingen, beschadiging en verkeerde routes;
• logs van menselijke hulp en telebediening;
• procedures voor opladen, onderhoud en vervanging;
• uptime over dagen of weken; en
• installatiekosten en energieverbruik per correct verwerkt pakket.

Zolang die gegevens ontbreken, moeten bedrijfs-livestreams worden gezien als prestatiedemonstraties en niet als gecontroleerde onderlinge benchmarks. 8

Het eerlijke oordeel

X Square Robot heeft momenteel het sterkste openbare resultaat voor doorvoer gedurende één uur in een vaste cel voor het invoeren van pakketten: 1.816 pakketten per uur bij een gemeld slagingspercentage van meer dan 98%. Figure heeft het sterkste openbare resultaat voor de duur van autonome humanoïde inzet: bijna 250.000 pakketten in 200 uur zonder gemelde hardwarestoring.

De demonstraties zeggen daardoor minder over welk bedrijf de universeel betere robot heeft gebouwd dan over welk ontwerp voor welke taak is geoptimaliseerd. Het resultaat van X Square bevoordeelt gespecialiseerde industriële snelheid; dat van Figure mobiliteit en langdurige autonome werking.

De beslissende vraag staat nog open: welk systeem kan in een echte klantoperatie pakketten correct, betaalbaar en zelfstandig verwerken?